يمكن التحكم في سرعة المشغل الخطي بعدة طرق ، بما في ذلك:
- PWM (تعديل عرض النبض) - تتضمن هذه الطريقة التحكم في دورة عمل الموجة المربعة للتحكم في متوسط الجهد المطبقة على المشغل ، مما يؤثر على سرعته.
- الجهد المتغير - عن طريق ضبط الجهد المطبق على المشغل ، يمكنك التحكم في سرعته.
- دائرة التحكم - يمكنك استخدام دائرة تحكم خارجية ، مثل متحكم أو وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة (PLC) ، لتنظيم سرعة المشغل.
- التحكم في التعليقات - باستخدام ملاحظات من مستشعر الموضع ، يمكنك التحكم في سرعة المشغل وموضعه.
تعتمد الطريقة المستخدمة على التطبيق المحدد ونوع المشغل الخطي المستخدم.
Firgelli وحدة تحكم السرعة
FA-SC1 وحدة تحكم سرعة المشغل هي وسيلة سريعة وفعالة لتغيير سرعة Firgelli 12V المحركات الخطية. يمكن تعيين وحدة التحكم في السرعة إما عن طريق مفتاح تراجع الموضع الأربعة أو إدخال الجهد الخارجي.
نظرة عامة على لوحة الدوائر
كما هو موضح في الرسم البياني أعلاه ، قم بتوصيل محطات المسمار 1 و 2 بالمشغل ، وتوصيل محطات المسمار 3 و 4 بمصدر الطاقة ، وتوصيل أطراف المسمار A و B بإشارة الجهد الخارجي الاختياري. يخبر الطائر Pin 2 اللوحة ما إذا كانت السرعة يتم التحكم فيها بواسطة مفاتيح DIP أو إشارة جهد خارجية ، ويخبر Pin Bin 1 اللوحة إذا كان هذا الجهد الخارجي هو 5 فولت أو 12 فولت (انظر الجدول المحور باللون الأحمر).
تحذيرات عامة:
- لا عكس قطبية الجهد التحكم الخارجي ؛ سيتم تلف الوحدة بشكل دائم إذا تم عكس القطبية.
- يهدف FA-SC1 إلى التحكم في سرعة مشغل خطي واحد. لا تربط اثنين من المحركات بنفس FA-SC1. أقصى قدرة التيار للوحدة هي 10 أ ؛ حتى اثنان من المحركات الصغيرة المتصلة بوحدة تحكم السرعة يمكن أن ترسم تيار بدء التشغيل الذي يتجاوز 10A والذي سيؤدي إلى إتلاف الوحدة.
التحكم في السرعة باستخدام إعدادات مفتاح DIP
لضبط السرعة باستخدام مفاتيح DIP اليدوية أولاً ، قم بإجراء الاتصالات كما هو موضح في الرسم البياني أعلاه. يمكنك بعد ذلك تعيين سرعة المشغل عن طريق ضبط مفاتيح DIP على واحدة من 16 سرعات مختلفة كما هو موضح في الجدول أدناه. تجربة للعثور على سرعتك المثالية.
(تقريبا) التحكم المتزامن في اثنين أو أكثر من المشغلات الخطية
قد يكون هناك موقف يكون لديك فيه اثنين أو أكثر من المشغلات الخطية التي ليس لديها ردود فعل داخلية ولكنك لا تزال تريد أن تتحرك متزامن مع بعضها البعض. بينما نوصي دائمًا باستخدام مشغل مسلسل بصري أو رصاصة مع FA-SYNC-2 أو FA-SYNC-4 لوحة التحكم، ربما تكون قد اشتريت بالفعل مشغلات دون تعليقات.
على هذا النحو لتحريكها بنفس السرعة تقريبًا ، يمكنك توصيل وحدة تحكم السرعة الواحدة بكل مشغل كما هو موضح في الرسم البياني التالي ثم ضبطها يدويًا حتى تتحرك بنفس السرعة تقريبًا. يرجى ملاحظة أنه من المستحيل تحقيق تحكم متزامن مثالي باستخدام هذه الطريقة.
التحكم في السرعة باستخدام مقياس الجهد
بدلاً من استخدام مفاتيح DIP ، تتيح لك لوحة التحكم هذه التباين في السرعة وفقًا للجهد الخارجي. باستخدام مقياس الجهد ، يمكننا إنشاء مقسم جهد متغير. قم بإجراء الاتصالات كما هو موضح في الرسم البياني أدناه وإزالة دبوس الطائر 2. إذا كنت تستخدم جهدًا خارجيًا من 5 فولت ، فقم بإزالة دبوس الطائر 1 ، وإلا إذا كان الجهد الخارجي هو 12 فولت ثم اترك دبوس الطائر 1 متصل. بمجرد الانتهاء من ذلك ، يمكنك تغيير سرعة المشغل الخاص بك عن طريق تدوير مقياس الجهد.
التحكم في السرعة باستخدام متحكم/PLC
الخيار النهائي لتغيير سرعة المشغل الخطي الخاص بك هو استخدام التقلب الخارجي الذي توفره PLC أو متحكم مثل Arduino. اجعل الاتصالات الموضحة في الرسم البياني أدناه. قم بإزالة دبوس الطائر 2 ، وإذا كان استخدام 5V كجهد خارجي (مثل من Arduino) قم بإزالة دبوس الطائر 1 أيضًا. آخر إذا كنت تستخدم جهد خارجي 12V ، اترك دبوس الطائر 1 متصلاً.
