التحكم في سرعة المحرك الخطي
تلعب المحركات الخطية دورًا مهمًا في العمليات في مختلف القطاعات ، بما في ذلك الرعاية الصحية والتصنيع والزراعة والسيارات وغيرها ؛ وبالتالي الحاجة إلى مزيد من الدقة والدقة ضرورية. توفر وحدات التحكم في سرعة المشغل الخطي آليات تحكم مثالية لتنظيم الحركة بالسرعات المطلوبة وفقًا لمتطلبات التطبيق.
تنظم الوظائف الرئيسية لوحدات التحكم في سرعة المشغل الخطي مدخلات الجهد المقدمة لمحرك كهربائي أو مشغل مع الاستمرار في استيعاب متطلبات الحمل في سعة إخراج القوة القصوى - وبالتالي ضمان كفاءة أكبر داخل الأنظمة الديناميكية.
يتطلب التحكم في سرعات المشغل الخطي آليات متطورة مثل تنفيذ حلقة التحكم في السرعة والتي تتضمن حلقات التغذية المرتدة التي تم الحصول عليها من أجهزة استشعار مضمنة تكتشف التغيرات في الموضع أو السرعة-وهذا يساعد على إنتاج النتائج المثلى من خلال المعايرة. FIRGELLIتتميز لوحة التحكم بمشغل المشغلات حلقة التغذية المرتدة الخاصة بالتحكم في السرعة والتي تحدد الظروف المثلى للتشغيل مع ضمان حركات دقيقة لتطورات النظام الخاصة بك.
FIRGELLIتحتوي لوحة التحكم في المشغل على حلقة التغذية المرتدة الخاصة بالتحكم في السرعة المدمجة إذا كنت بحاجة إلى نظام حلقة مغلق للتغذية المرتدة للتحكم في السرعة بدقة شديدة. يمكن استخدام مربع التحكم هذا مع المشغلات الخطية التي بنيت في مستشعرات التغذية المرتدة ، Soch كمستشعر Hall Sensro أو Optical ، حيث يحتاج إلى هذه المستشعرات لقياس سرعة Acuator.
لضمان الدقة وتجنب الأخطاء ، تقوم المشغلات الخطية التي تحكمها وحدات التحكم بالسرعة في مراقبة وعمليات إعادة تقييمها باستمرار. يوضح مخطط الأسلاك التالي كيفية توصيل مشغل خطي بمفتاح الروك ووحدة التحكم في السرعة لتحقيق الأداء والتحكم الأمثل.
مخطط الأسلاك لوحدة تحكم السرعة ومشغل
التحكم في التغذية إلى الأمام
في سياق المحركات الخطية والتحكم في السرعة ، يعد التحكم في التغذية مفهومًا حاسمًا. يعمل هذا النهج على افتراض أنه ، بصفته وحدة التحكم ، يمكن للمستخدم التنبؤ بدقة بإخراج وحدة التحكم في السرعة وإجراء أي تعديلات ضرورية وفقًا لذلك. الغرض الأساسي من حلقة التحكم لتنظيم السرعة هو تحسين سرعة المشغل للتوافق مع متطلبات مهمة معينة. شريطة أن تظل جميع المتغيرات ثابتة ، يمكّن التحكم في التغذية المستخدمين من تقديم تنبؤات مستنيرة فيما يتعلق بالعلاقة بين دورة عمل المشغل وسرعته ، بناءً على قيم المستشعر في الثانية.
من خلال حساب دورة العمل ، يمكن للمستخدمين تحقيق السرعة المطلوبة بدقة مع تقليل الأخطاء في التقدير. هذا النهج يخفف من خطر تجاوز الهدف وفقدانه تمامًا ، أو التوقف قبل الأوان قبل الوصول إلى الهدف ، وبالتالي تقويض الهدف الأساسي المتمثل في استخدام مشغل خطي.
كيف تتحكم وحدة التحكم في سرعة التيار المستمر في سرعة المشغل
وحدة التحكم في سرعة DC التي تستخدم تعديل عرض النبض (PWM) هو جهاز إلكتروني متطور مصمم لتنظيم سرعة أ مشغل العاصمة. PWM هي تقنية تمكن من التحكم في متوسط الجهد المقدم لمحرك DC عن طريق تشغيل الطاقة بسرعة وإيقافها بتردد ثابت. يمكن تعديل سرعة مشغل التيار المستمر عن طريق ضبط الوقت (دورة العمل) بالنسبة للوقت خارج كل دورة.
فيما يلي نظرة عامة على كيفية عمل وحدة التحكم في سرعة DC باستخدام PWM للتحكم في سرعة مشغل DC:
- تكرار: تقوم وحدة تحكم PWM بإنشاء إشارة موجة مربعة ثابتة ثابتة ، والتي تتكون من الفترات بالتناوب وإيقافها. عادةً ما يكون هذا التردد مرتفعًا بدرجة كافية بحيث لا يرى محرك المشغل إجراء التبديل ، مما يؤدي إلى التحكم في السرعة السلس.
- دورة العمل: ال دورة العمل يشير إلى النسبة المئوية للوقت الذي تظل فيه الإشارة في حالة ON خلال دورة واحدة. من خلال تغيير دورة العمل ، يمكن التحكم في متوسط الجهد المقدم لمحرك المشغل. تتوافق دورة العمل العليا مع ارتفاع متوسط الجهد ، مما يؤدي إلى سرعة مشغل أسرع ، في حين أن دورة العمل المنخفضة تؤدي إلى انخفاض متوسط الجهد ، وبالتالي سرعة المشغل أبطأ.
- تعديل: نظرًا لأن المستخدم أو النظام الآلي يقوم بضبط السرعة المطلوبة لمشغل DC ، فإن وحدة تحكم PWM تعدل دورة العمل وفقًا لذلك. هذا يضمن توفير متوسط الجهد المناسب للمشغل ، مما يتيح التحكم الدقيق في سرعته.
- كفاءة: نظرًا لأن وحدة التحكم في سرعة PWM تتحول بسرعة بين حالات التشغيل بالكامل وإيقافها بالكامل ، يتم تقليل فقدان الطاقة في شكل حرارة. هذا يجعل PWM طريقة عالية الكفاءة للتحكم في سرعة مشغل DC.
باختصار ، تعمل وحدة تحكم سرعة DC التي تستخدم PWM عن طريق توليد إشارة موجة مربعة بتردد ثابت ودورة عمل متفاوتة. من خلال ضبط دورة العمل ، تقوم وحدة التحكم بتعديل متوسط الجهد المقدم لمحرك مشغل DC ، مما يتيح التحكم الدقيق في سرعته مع الحفاظ على كفاءة الطاقة العالية.
لماذا تريد استخدام وحدة تحكم السرعة؟
-
السيطرة على الدقة: الفائدة الأساسية لوحدة التحكم في السرعة هي قدرتها على تحقيق التحكم الدقيق في سرعة المشغل. تمكن هذه الميزة الأشخاص من ضبط سرعة المشغل ، مما يضمن عمله على النحو الأمثل للمهمة أو التطبيق المحدد. من خلال تحقيق السرعة المطلوبة بدقة ، يمكنك تعزيز الأداء الكلي وفعالية النظام.
-
القدرة على التكيف: غالبًا ما تتطلب التطبيقات المختلفة متطلبات سرعة متفاوتة أو تتطلب تعديلات أثناء التشغيل. ال FIRGELLI توفر لك وحدة التحكم في السرعة المرونة لتعديل وتكييف سرعة المشغل بسهولة لتلبية المتطلبات الفريدة لكل تطبيق. هذه القدرة على التكيف تمكن المهندسين من تحسين أداء النظام في سيناريوهات متنوعة.
-
عملية سلسة: توفر وحدات التحكم في السرعة ، وخاصة تلك التي تستخدم تقنية تعديل عرض النبض (PWM) التي تقوم بها معظم وحدات التحكم في السرعة المناسبة ، ميزة تحقيق التحكم السلس والمتسق في سرعة المشغل. تعتبر هذه العملية السلسة أمرًا بالغ الأهمية لأنها تقلل من الإجهاد الميكانيكي والارتداء على المحرك ، وبالتالي تمديد عمر الخدمة.
-
التزامن: تحتاج بعض التطبيقات إلى حركة متزامنة بين المشغلات المتعددة. في مثل هذه الحالات ، تلعب وحدات التحكم في السرعة دورًا محوريًا في الحفاظ على سرعة ثابتة عبر جميع المحركات المعنية. يضمن هذا التزامن التنسيق الدقيق والتشغيل المتناغم ، مما يؤدي إلى أداء محسّن ووظائف النظام ككل.
ما هو صوت الملعب العالي الذي تسمعه قادمًا من وحدة تحكم السرعة أثناء تحويل السرعة إلى أقل وأقل؟
عادةً ما يكون الصوت العالي النغمة الذي تسمعه قادمًا من وحدة تحكم السرعة أثناء تشغيل السرعة السفلية والأسفل بسبب تردد التبديل لتقنية تعديل عرض النبض (PWM) المستخدمة لتنظيم سرعة المشغل.
تتضمن PWM تبديل مصدر الطاقة بسرعة إلى المحرك وإيقافها بتردد ثابت. عندما يتم تقليل السرعة ، تنخفض دورة العمل (النسبة المئوية للوقت الذي تكون فيه الإشارة في الحالة) ، مما يتسبب في تلقي المحرك جهدًا أقل. في بعض الحالات ، يمكن أن يندرج تردد PWM أو التوافقيات ضمن النطاق المسموع من السمع البشري (20 هرتز إلى 20 كيلو هرتز).
قد يتم إنشاء الصوت بسبب اهتزاز ملفات المحرك أو المكونات الأخرى داخل وحدة تحكم السرعة ، والتي تتردد في تردد PWM أو التوافقيات. يحدث هذا الاهتزاز بسبب التمدد السريع وتقلص المجال المغناطيسي الناتج عن التيار الكهربائي في ملفات المحرك أثناء تبديلها بين الحالات وخارجها.
مع انخفاض السرعة ، تنخفض دورة العمل ، ويتلقى المحرك طاقة أقل خلال كل دورة تبديل. يمكن أن يتسبب هذا التغيير في الطاقة في أن تصبح الضوضاء المسموعة أكثر وضوحًا. بالإضافة إلى ذلك ، قد تكون بعض ترددات الرنين للنظام أكثر عرضة لإنتاج الضوضاء المسموعة ، اعتمادًا على الخصائص الميكانيكية والكهربائية لوحدة التحكم في المحرك والسرعة.
