أحد أكثر الطلبات شيوعًا التي نتلقاها هو تشغيل مشغلاتنا الخطية في متزامنة وواحدة من أكثر الشكاوى شيوعًا "لماذا لا يتحرك المحركات الخاصة بي بالتزامن عندما يتم سلكه إلى نفس مصدر الطاقة 12V؟" في هذا البرنامج التعليمي ، سنجيب على هذا السؤال ، ثم نقدم الحلول والطرق للتحكم المتزامن الموثوق به. على الرغم من أن هذا برنامج تعليمي طويل ، يرجى قراءته بالكامل للتأكد من أنه يمكنك الاستفادة من مشغلاتنا الخطية إلى أقصى قدرتها.
"لماذا لا يتحرك المحركات الخاصة بي بالتزامن عندما يتم سلكه إلى نفس مصدر الطاقة 12V؟"
يعتمد العديد من العملاء Firgelli المشغلات الخطية لأتمتة رفع غطاء الفتحة على شاحنتهم ، لإخفاء أوراق trapdoor المؤدية إلى قبو النبيذ ، أو لتشغيل فرامل الهواء على لامبورغيني. لتحقيق هذه المشاريع ، يمكن وضع اثنين من المحركات على جانبي الفتحة لرفعها ، ولكن في بعض الأحيان سيتواصل العميل لإبلاغنا بأنه إما كسر الفتحة أو محترق المحرك لأن المشغلات لم تتحرك بنفس السرعة.
ماذا يحدث هنا؟ لحسن الحظ ، يمكننا أن نقول بثقة أن هذا ليس خطأ في التصميم في مشغلاتنا الخطية ، بل خاصية متأصلة لجميع محركات DC. سواء كان ذلك هو مشغلاتنا أو شركات أخرى ، أو محركان DC لن يتحرك أبدًا بشكل متزامن مع بعضها البعض بدون حلقة ردود فعل مغلقة باستخدام تشفير.
هناك أسباب عديدة لذلك بما في ذلك ، على سبيل المثال لا الحصر:
- التحمل التصنيع التي تسمح بالتغيرات الصغيرة
- الأحمال/عزم الدوران المختلفة المطبقة على كل رمح محرك
- الاختلافات في احتكاك الجلبة/الحامل
- الاختلافات في التآكل الميكانيكي
تتجمع هذه الاختلافات الصغيرة معًا ، ومن الواقع أن تتوقع فرقًا بنسبة 5-10 ٪ في السرعة بين محركات التيار المستمر أو المحركات الخطية. لحسن الحظ ، هناك عدة طرق للتغلب على هذا الاختلاف المتأصل في السرعة.
كيفية تشغيل المحركات الخطية بنفس السرعة
إذا كنت قد اشتريت (أو كنت تخطط) ردود الفعل مشغل خطي قضيب, المشغل الخطي التغذية المرتدة البصرية, سلسلة رصاصة 36 كال، أو Bullet Series 50 Cal Linear Actuator، سيقدم هذا القسم معلومات حول كيفية نقلها بشكل متزامن.
1) FA-SYNC-4 أو FA-SYNC-2 مربع متزامن (ينصح بشدة)
ال مربع التحكم المتزامن هو إلى حد بعيد الطريقة الأكثر موثوقية ل مزامنة حركة بين اثنين وأربعة مشغلات خطي. للقيام بذلك ، ستحتاج إلى نفس النوع من المشغل الذي بني في ملاحظات مثل مستشعر القاعة أو ملاحظات المستشعر البصري. فيما يلي مثالان المحركات مع ردود الفعل بنيت في:
- مشغل 200LB السلسلة البصرية
- مشغل 400 رطل من السلسلة البصرية
- 12V Bullet Series 36 Cal. المحرك
- 12V Bullet Series 50 Cal. المحرك
يوفر مربع التحكم هذا حل "التوصيل والتشغيل" على الرف ، بمجرد توصيله معًا ، كل ما عليك فعله هو دفع زر وسيقوم النظام بالمعايرة التلقائية ، ثم يمكنك التحكم بشكل حدسي في ما يصل إلى 4 مشغلات متزامنة تحت أي حمولة. يرى هذا البرنامج التعليمي المخصص حول كيفية استخدام صناديق التحكم المتزامنة FA-Sync-2 و FA-SYNC-4.
2) دبابيس مقاطعة أردوينو
ستعمل هذه الطريقة مع السلسلة البصرية والرصاصة ، فإن هذه المشغلات لها تشفيرات التأثير البصري وتأثير القاعة ، على التوالي. عن طريق حساب عدد النبضات ، يمكن حساب إزاحة قضيب. يتيح تطبيق خوارزميات التحكم التحكم المتزامن. هذا يتطلب منك توصيل الإشارة من المشفرات إلى دبابيس المقاطعة من Arduino. هذا مشروع متقدم. نحن لا نقدم الدعم للبرامج أو البرمجة.
3) دبابيس Arduino التناظرية
هذه الطريقة ستعمل فقط مع ردود الفعل مشغل خطي قضيب. يحتوي مشغل ردود الفعل الخطي ROD على مقياس الجهد في ثناياه عوامل يعطي ناتجًا تمثيليًا يمكن قراءته وتحويله إلى قراءة الموضع. يتم ربط برنامج تعليمي لكيفية القيام بذلك باستخدام Arduino هنا؛ في حين أن هذا البرنامج التعليمي شامل ، يُفترض بعض المعرفة بالبرمجة و Arduino. علاوة على ذلك ، يوضح هذا البرنامج التعليمي فقط كيفية الحصول على قراءة من المستشعر ؛ الأمر متروك لك لكتابة برنامج للتحكم المتزامن. هذا مشروع متقدم. نحن لا نقدم الدعم للبرامج أو البرمجة.
كيفية تشغيل المحركات الخطية بنفس السرعة (تقريبًا)
سيتابع هذا القسم كيفية نقل المشغلات الخطية التي لا تحتوي على ترميزات في ثنائية المليئة بالتحكم في التعليقات. إذا لم تكن قد اشتريت بعد مشغلاتك الخطية ، فإننا نقترح تخطي هذا القسم والتمسك بالطرق التي تمت مناقشتها في القسم السابق الذي يستخدم Firgelli المحركات الخطية مع ترميزات موضعية في ثناياه عوامل. ومع ذلك ، إذا كنت قد اشتريت بالفعل مشغلًا خطيًا لا يحتوي على هذه المشفرات الموضعية في ثناياه عوامل مثل Firgelli كلاسيكي أو Firgelli غالي المشغلات الخطية وما زالت ترغب في نقلها بنفس السرعة (تقريبًا) ، ومواصلة قراءة هذا القسم.
ملحوظة: نحن نستمر في قول (تقريبًا) نفس السرعة لأنه من المستحيل جسديًا نقل المحركات بنفس السرعة تمامًا دون التحكم في ردود الفعل المغلقة.
1) لا تفعل شيئا
قد لا يقلق الحل الأسهل بشأن الفرق الصغير في السرعة 5-10 ٪ ، خاصةً إذا كانت سكتة دماغك صغيرة (أقل من 6 بوصات) ، لأنها لن تختلف في الارتفاع بشكل كبير. بدلاً من ذلك ، قدم بعض المرونة في نظامك ، على سبيل المثال إذا كنت تقوم ببناء فتحة مع مشغلين ، يمكنك تصميمه بحيث يمكن للنظام تدوير/تحريف قليلاً حتى يتم امتصاص أي فرق في سرعة المشغل من قبل النظام.
2) وحدة تحكم السرعة
إذا تحرك مشغل واحد أسرع من المخطط الثاني ، فيمكنك استخدام أ وحدة تحكم السرعة على المشغل السريع لتقليل سرعته. يستخدم مربع التحكم هذا تعديل عرض النبض (PWM) لضبط السرعة التي يتحرك بها المشغل. لمزيد من المعلومات ، انظر البرنامج التعليمي الخاص بنا: كيفية استخدام وحدات التحكم في السرعة مع Firgelli المحركات الخطية. يعد ضبط السرعة شكلًا فنيًا ولن يؤدي إلى مطابقة سرعة مثالية بين مشغلات متعددة ، ولكنها أفضل نتيجة ممكنة عند عدم استخدام التعليقات.
3) التحكم في سرعة Arduino
بدلاً من استخدام وحدة التحكم في سرعة الرف الخاصة بنا ، يمكنك استخدام Arduino لتغيير سرعة المحركات باستخدام إشارة PWM. نحن لا نشجع هذه الطريقة إذا لم يكن لديك بالفعل خبرة مع Arduino. بينما Firgelli لا يوفر دعم Arduino أو Programming ، لدينا نظرة عامة على تعليمي على كيفية تغيير السرعة باستخدام Arduino وسائق محرك.
