كان الهدف من المسابقة هو بناء سفينة سطحية مستقلة قادرة على التنقل عبر مسار عقبة معقد يعتمد فقط على دمج برمجة الكمبيوتر وأجهزة الاستشعار الإلكترونية مع منصة ميكانيكية.
تألفت المسابقة نفسها من 5 أهداف مختلفة: التنقل عبر مجموعتين من العوامات المشفرة بالألوان في أسرع وقت ممكن ، واكتشاف جهاز الإنذار الصوتي تحت الماء ، والالتحام في واحدة من ثلاث زلات محددة ، واكتشاف تسلسل الضوء ، والتنقل عبر حقل عوامة . يتم إنشاء جميع هذه العقبات لتكرار مواقف الحياة الحقيقية التي يجب أن تكون السفينة المستقلة قادرة على تحقيقها.
هناك العديد من الميزات التي تسمح للسفينة بإنجاز مهمتها المرجوة. تستخدم السفينة أحد مخططي التحكم المنفصلين ، حسب مهمتها الحالية. المخطط الأساسي للحركة خلال الدورة هو التوجه التفاضلي. تم اختيارها لدرجتها العالية من القدرة على المناورة. قرر الفريق أيضًا دمج وحدة تحكم الاحتفاظ بالمحطة لتحقيق العديد من الأهداف بشكل أفضل. يسمح هذا النظام للمركبة بالبقاء في وضع ثابت مع عنوان ثابت أثناء الطفو ، كما لو كانت متصلة بمرساة. تم إنجاز هذا النظام ميكانيكيًا عن طريق ربط مشغلين خطيين من Firgelli مقاس 6 بوصات عالي السرعة بمشبك على كل من أعمدة الدفع ، مما يمنح الدافعات القدرة على الدوران على محور. تم إظهار أن هذا النظام به هامش خطأ <1.5 متر في المحور x و y وكذلك أقل من درجتين من خطأ العنوان. كان فريق Team Worx هو الفريق الوحيد في المسابقة الذي استخدم نظام تحكم مُفعَّل ، مما ساعدهم على أخذ 1ش ضع جزء تحكيم ثابت من الحدث.
التزامًا بامتلاك القدرة على المناورة كقيمة أساسية للنظام ، قرر الفريق الحصول على مصفوفة مائية قابلة للنشر لتنفيذ الجزء الصوتي من المنافسة. تم إنشاء المصفوفة في نمط "T" مقلوب واستخدمت تقنية أساسية فائقة القصر ، أو "USBL". نظام USBL قادر على تحديد موقع مصدر صوتي بالإضافة إلى عمق ذلك المصدر بهامش خطأ أقل من 2 درجة ونطاق يصل إلى 2000 متر. تم إرفاق مصفوفة الهيدروليك برافعة من ألياف الكربون ستنتشر عندما تقرر السيارة أنها ضرورية بالفعل. تم إنجاز هذا النظام بواسطة مشغل خطي FIrgelli 9 بوصة. تم وضع ذراع المشغل على الطرف العلوي لذراع الرافعة ، بحيث يتم تركيبه في حامل مُصمم خصيصًا. عندما تم تمديد المشغل ، تم رفع ذراع الرافعة ، وعندما تراجع المشغل ، تم خفض ذراع الرافعة. اكتسب هذا النظام Team WORX أكبر عدد من النقاط من أي من أنظمة السفن أثناء المنافسة.
تم تصميم وبناء واختبار كل من جهاز التحكم في الدفع التفاضلي ووحدة التحكم في حفظ المحطة ونظام USBL في جامعة فلوريدا أتلانتيك ، بالإضافة إلى الميزات الرئيسية الأخرى للنظام.
استخدم بناء RoboBoat ملف مشغلات قضيب ردود الفعل فضلا عنالمحركات الخطية الخفيفة. لمزيد من المعلومات حول منتجاتنا ، اتصل على الرقم المجاني 1-866-226-0465. شاهد مشروعك هنا عن طريق إرسال إرسالك بالبريد الإلكتروني إلى publications@firgelliauto.com.
