لمعرفة المزيد عن المحركات ، تحقق من مدونةنا في العمق كيف تعمل المحركات
كيف تعمل المحركات
اسمحوا لي أن أريكم الفرق بين المشغلات الهيدروليكية والمحركات الهوائية والمشغلات الكهروميكانيكية فيما يتعلق بالدقة أو التحكم باستخدام LEGO. بالنسبة لهذا المشغل البسيط ، فإنك تقوم بتشغيل هذا وسيذهب العمود إلى الخارج عند قيوده وذلك لمجرد أنه مجرد برغي بسيط في الداخل هنا. هذا يدخل ويخرج عن طريق تحويل هذا الساعة في اتجاه عقارب الساعة ، لذلك نقوم فقط بتحويل الحركة الدوارة إلى حركة خطية. إنها بسيطة للغاية ولدينا تحكم جيد للغاية في ذلك ، والآن لنعرض لك استخدام DTI بالضبط مقدار التحكم الذي نستخدمه في مشغل LEGO هذا. هنا كما ترون يتم التحكم فيها بدقة من هنا إلى هنا هو نصف ملليمتر يمكنني التحكم فيه داخل الميكرون إذا أردنا فقط ، من خلال تحويل هذه الشرائح إلى الخارج ، لدينا تحكم دقيق للغاية وهو ما تتوقعه.
الآن دعونا ننظر إلى ما نحصل عليه إذا استخدمنا مشغل هيدروليكي أو هوائي مرة أخرى باستخدام LEGO ، لذا فهو مشغل هيدروليكي بسيط ليغو وكل شيء هو مجرد هواء في جانب واحد ويخرج من الآخر ، وهذا الشرائح داخل وخارجنا اعتمادًا على المكان الذي نحن فيه قم بضخه إذا قمنا بضخ الهواء هنا ، فهذا سينزلق إلى الخلف إذا كنا نضخه هنا سيؤدي ذلك إلى الخارج ، ثم يمكننا استخدام مضخة بسيطة مثل هذه ، لذا سأريكم هذا العمل لدينا صمام يوزع الهواء إما هذا الطريق أو بهذه الطريقة ، وإذا كان هذا هيدروليكيًا ، فسيكون ذلك هو نفسه تمامًا ، لذلك عندما أضخه ، يمكنك رؤية هذه الشرائح للعودة إلى الخلف ، فهذا يعود تمامًا كما ترون.
الآن دعنا نرى مدى دقة يمكننا التحكم في هذا الاستخدام في الواقع باستخدام مؤشر اختبار الاتصال هذا ، قم بتحويل الصمام لتمديده ، دعنا نرى ما يحدث ويمكنك أن ترى أن هناك تأخيرًا كبيرًا وذلك لأن الهواء قابل للضغط ، لذلك لا يمكننا التحكم في هذا الشيء على الإطلاق. إذا كان هذا هو السائل الهيدروليكي في الداخل هنا ، فسيكون ذلك أفضل لأن السائل الهيدروليكي غير قابل للضغط ، لكن لأن هذا هو الهواء القليل جدًا من التحكم يأتي على الإطلاق حتى يتحرك ، فهو كمية صغيرة ، فهي مجرد تأخير كبير في أي شيء يحدث مرة أخرى حتى مرة أخرى. كما ترون مشغلات ميكانيكية مثل هذا سوف يمنحك هذا التحكم الجيد ، فهي أفضل بكثير للتطبيقات التي تحتاج فيها إلى التحكم أخيرًا في شيء ما لدقة كبيرة
