Arduino ile Motor Sürücü Hız Kontrolü
Push düğmelerini ve Arduino'yu kullanarak yön kontrolü
Tanım
Bu DC motor sürücüsü yüksek akım gereksinimleri için geliştirilmiştir. Robotik şasiye veya endüstriyel kullanım için yüksek güç gerektiren cihazlara monte edilebilir.
Bu modül, motor tahrik uygulamaları için tamamen entegre yüksek akım yarım köprü olan BTS7960 IC kullanır. Bir P-kanallı Highside Mosfet ve bir pakette entegre bir sürücü IC'li bir N kanallı Lowside Mosfet içeren Novalithictm ailesinin bir parçasıdır. P-kanalı Highside anahtarı nedeniyle bir yük pompası ihtiyacı ortadan kaldırılır, böylece EMI'yi en aza indirir. Bir mikro denetleyiciye arayüzleme, mantık seviyesi girişleri, mevcut duyu ile teşhis, dönüş hızı ayarlaması, ölü zaman üretimi ve aşırı sıcaklık, aşırı gerilim, düşük voltaj, aşırı akım ve kısa devreye karşı koruma içeren entegre sürücü IC ile kolaylaştırılır. BTS 7960, çok düşük tahta alan tüketimine sahip korumalı yüksek akımlı PWM motor sürücüleri için maliyet optimize edilmiş bir çözüm sağlar. Kontrolör
Özellikler
- Tipin yol direnci. 16 MΩ @ 25 ° C
- Tipin düşük hareketsiz akımı. 7 μA @ 25 ° C
- 25 kHz'e kadar PWM yeteneği aktif serbestlik ile birleştiğinde
- Aşırı akımda azaltılmış güç dağılımı için anahtarlanmış mod akım sınırlaması
- 43 A Tip.
- Mevcut duyu yeteneği ile durum bayrağı teşhisi
- Aşırı sıcaklık mandal davranışı ile kapanır
- Aşırı Gerilim Kilitini Çıkarın
- Voltaj altında kapandı
- Mantık seviyesi girişlerine sahip sürücü devresi
- Optimize edilmiş EMI için ayarlanabilir dönüş hızları
Modül Özel Karakterler
- 43A'ya kadar yüksek akım
- MCU 5V izolasyonu
- Motor çift yönlü dönüş
- Aşırı akım ve aşırı ısı uyarısı
- MCU giriş voltajı ile 5V ile paylaşın
- Voltaj Aralığı: 5 ~ 27VDC
- 1.70 "H x 2" W x 1.96 "l