Arduino ile Motor Sürücü Hız Kontrolü

Push düğmelerini ve Arduino'yu kullanarak yön kontrolü 

Arduino Pro Mini, Atmega168'e dayanan bir mikro denetleme kartıdır. 14 dijital giriş/çıkış pimine (6'sı PWM çıkışları olarak kullanılabilir), 8 analog giriş, bir yerleşik rezonatör, sıfırlama düğmesi ve montaj pimi başlıkları için deliklere sahiptir. USB gücü ve tahtaya iletişim sağlamak için bir FTDI kablosuna veya SparkFun koparma kartına altı pinli bir başlık bağlanabilir.

Arduino Pro Mini, nesnelerde veya sergilerde yarı kalıcı kurulum için tasarlanmıştır. Kart, önceden monte edilmiş başlıklar olmadan gelir, çeşitli konektör türlerinin kullanılmasına veya kabloların doğrudan lehimlenmesine izin verir. Pim düzeni Arduino mini ile uyumludur.

Spesifikasyonlar

• Çalışma voltajı: 5V 
• Giriş Voltajı: 5 - 12 V (5V modeli)
• Dijital G/Ç pimleri: 14 (6'sı PWM çıkışı sağlar)
• Analog giriş pimleri: 8
• DC G/Ç Pimi Başına Akım: 40 Ma
• Flash Bellek: 16 KB (Bootloader tarafından kullanılan 2 kb)
• SRAM: 1 KB
• EEPROM: 512 bayt
• Saat hızı: 8 MHz (3.3V model) veya 16 MHz (5V modeli)