6dof 3 eksenli dijital pusula
6dof 3 eksenli dijital pusula
Description
GY-511 tarafından süper yüksek hassasiyet
LSM303DLHC, dijital 3 eksenli ivmeölçer ve I2C arayüzüne sahip 3 eksen manyetometresidir. ± 2g ila ± 16g tam ölçekli ivme aralığına ve ± 1.3 ila ± 8.1 gauss tam ölçekli manyetik alan aralığına sahiptir. Tüm tüm ölçekli aralıklar kullanıcı seçilebilir.
Modül, 3.6V ila 6V DC aralığında giriş beslemesini alan düşük damla voltaj regülatörüne sahiptir. Kurulun iki montaj deliği vardır. Modülün 9 piminin tümü tek satır halinde düzenlenmiştir. LSM303DLHCS I2C seri veri yolu arayüzü standart (100 kHz) ve hızlı modu (400 kHz) destekler.
En çok eğimli telafi edilmiş pusula, dört rotor ve robot uygulaması için uygundur. LSM303DLHC Uygulama Arayüzü Örneği için LPC2148 ARM7 Mikrodenetleyicisine dayalı olarak kullanılabilir. LSM303DLHC, LPC2148 ARM7 mikro kontrolörüne dayalı uygulama örneğine sahiptir.
Özellikler
Özellikler
- Girişte 3.6V ila 6V giriş aralığına sahip 3.3V düşük damla voltaj regülatörü.
- 1,8 ila 3.3V mantık besleme gerilimi aralığı. Mantık besleme pimine 9 pin başlıktan erişilebilir
- M4 tarafından 2 x montaj delikleri
- 3 manyetik alan ekseni ve 3 hızlanma ekseni
- Tam ölçek aralığı ± 1.3 ila ± 8.1 Gauss manyetik alan
- ± 2g/± 4g/± 8g/± 16g Kullanıcı seçilebilir tam ölçekli ivme aralıkları
- 16 bit veri çıkışı
- I2C Seri Arayüz
- Güç indirme modu/ düşük güç modu
- Serbest düşme ve hareket algılama için 2 bağımsız programlanabilir kesme jeneratörü
- Gömülü sıcaklık sensörü
- 6dof oryantasyon tespiti
Başvuru
- Robot
- Kuadrotor
- Eğim telafi edilmiş pusula
- Pozisyon tespiti
- Hareketle etkinleştirilen işlevler
- Pedometre
- Ekran Oryantasyonu
