Test kodu

int redpin = 2;
int YellowPin = 3;
int greenpin = 4;
int apin = 6;
int bpin = 7;
int buttonpin = 5;
int durumu = 0;
int longperiod = 5000; // yeşil veya kırmızı zaman zaman
Int ShortPerioD = 700; // Değiştirirken zaman periyodu
int TargetCount = ShortPerioD;
int sayısı = 0;
void kurulumu ()
{
  pinmode (apin, giriş);
  Pinmode (BPIN, giriş);
  pinmode (buttonpin, giriş);
  pinmode (Redpin, çıktı);
  pinmode (YellowPin, çıktı);
  pinmode (greenpin, çıktı);
}
void loop ()
{
  sayı ++;
  if (digitalread (buttonpin))
  {
  setlights (yüksek, yüksek, yüksek);
  }
  başka
  {
  int change = getEnCoderTurn ();
  int newPeriod = longperioD + (Değişiklik * 1000);  
  if (newPeriod> = 1000 && newPeriod <= 10000)
    {
  longperiod = newPeriod;
    }
  eğer (sayım> TargetCount)
    {
  setState ();
  sayım = 0;
    }
  }
  gecikme (1);
}
int getEnCoderTurn ()
{

 // dönüş -1, 0 veya +1
  statik int olda = düşük;
  statik int Oldb = düşük;
  int sonuç = 0;
  int newa = digitalRead (apin);
  int newB = digitalRead (bpin);
  if (newa! = Olda || newb! = Oldb)
  {
  // bir şeyler değişti
  if (Olda == düşük && newa == Yüksek)
    {
  sonuç = - (Oldb * 2 - 1);
    }
  }
  Olda = newa;
  OldB = newb;
  dönüş sonucu;
}
int setstate ()
  {
  if (durum == 0)
    {
  setlights (yüksek, düşük, düşük);
  TargetCount = longperiod;
  durum = 1;
    }
  else (durum == 1)
    {
  setlights (yüksek, yüksek, düşük);
  TargetCount = ShortPeriod;
  durum = 2;
    }
  else (durum == 2)
    {
  setlights (düşük, düşük, yüksek);
  TargetCount = longperiod;
  durum = 3;
    }
  else (durum == 3)
    {
  setlights (düşük, yüksek, düşük);
  TargetCount = ShortPeriod;
  durum = 0;
    }
  }
void setlights (int kırmızı, int sarı, int yeşil)
{
  DigitalWrite (Redpin, kırmızı);
  DigitalWrite (YellowPin, Sarı);
  DigitalWrite (Greenpin, yeşil);
}