"Neden aktüatörlerim aynı 12V güç kaynağına bağlıyken senkronize hareket etmiyorlar?"
Birçok müşteri Firgelli lineer aktüatörler kendi kamyon kapağı kaldırma otomatikleştirmek için güveniyor, şarap mahzenine giden bir trapdoor gizlemek için, ya da bir hava freniBu projeleri gerçekleştirmek için iki aktüatör kapağın her iki tarafına yukarı kaldırmak için yerleştirilebilir, ama bazen bir müşteri aktüatörler aynı hızda hareket etmedi çünkü onların kapak kırdı ya da motor yanmış bize ulaşacaktır.
Neler oluyor? Neyse ki biz güvenle bu bizim doğrusal aktüatörler bir tasarım hatası değil, tüm DC motorların doğal bir özelliği olduğunu söyleyebiliriz. İster bizim ister bir rakibin olsun, iki DC motor kodlayıcı kullanarak kapalı bir geri besleme döngüsü olmadan birbirleri ile senkronize mükemmel hareket asla.
Bunun birçok nedeni vardır, ancak bunlarla sınırlı değildir:
- Küçük varyasyonlar için izin veren üretim toleransları
- Her motor şaftına uygulanan farklı yükler/torklar Her motor şaftına uygulanan
- farklılıkları
- mekanik aşınma ve yırılma
bu küçük farklar biraraya gelsin ve DC motorlar veya lineer aktüatörler arasında %5-10'luk bir hız farkı beklemek gerçekçidir. Neyse ki hız bu doğal farkı üstesinden gelmek için çeşitli yöntemler vardır.
Aynı Hızda Doğrusal Aktüatörler Nasıl Çalıştırılır
(veya planlıyorsanız) bir doğrusal aktüatör, optik geribildirim doğrusal aktüatör, Bullet serisi 36 Calveya serisi 50 Cal doğrusal aktüatör,bu bölümde senkronize onları taşımak için nasıl bilgi sağlayacaktır.
1) FA-SYNC-4 veya FA-SYNC-2 Senkron Kutusu (şiddetle tavsiye edilir)
Senkron kontrol kutusu, doğrusal aktüatör arasındaki hareketi senkronize etmek için açık ara en güvenilir yöntemdir.
- Optik Serisi 200lb Aktüatör
- 400lb Aktüatör
- 12V Bullet Serisi 36 Cal:
- 12V Bullet Series 50 Cal. Aktüatör
"tak ve çalıştır" çözümü off-the-raf sunuyor, bir kez birlikte tüm yapmanız gereken bir düğmeye basmak ve sistem otomatik kalibre olacak kablolu, o zaman sezgisel herhangi bir yük altında senkron 4 aktüatörleri kadar kontrol edebilirsiniz. Bu FA-SYNC-2 ve FA-SYNC-4 senkron kontrol kutularının nasıl kullanılacağıyla ilgili bu özel öğreticiye bakın.
2) Arduino Kesme Pimleri
Bu yöntem Optik ve Bullet serisi ile çalışacak, bu aktüatörler sırasıyla optik ve Hall Effect kodlayıcıları var. Bakliyat sayısı sayılarak çubuk deplasmanı hesaplanabilir. Denetim algoritmaları uygulamak senkron denetimi sağlar. Bu, kodlayıcılardan gelen sinyali Arduino'nun kesme pimlerine bağlamanızı gerektirir. Bu gelişmiş bir projedir; yazılım veya programlama desteği sağlamayız.
3) Arduino Analog Pinler
geribildirim çubuk lineer aktüatör ile çalışacaktır.Geri besleme çubuğu lineer aktüatör, okunabilir ve konum okuma dönüştürülebilir bir analog çıkış veren dahili bir potiometre vardır. Bir Arduino kullanarak bunu yapmak için nasıl bir öğretici burada; bu öğretici kapsamlı iken, programlama ve Arduino bazı bilgi kabul edilir. Ayrıca, bu öğretici sadece sensör bir okuma almak için nasıl gösterir; senkron kontrol için yazılım yazmak size kalmış. Bu gelişmiş bir projedir; yazılım veya programlama desteği sağlamayız.
Lineer Aktüatörler (Neredeyse) Aynı Hızda Nasıl ÇalıştırUlur?
Bu bölüm, geri bildirim kontrolü için dahili kodlayıcıları olmayan doğrusal aktüatörlerin nasıl hareket edeceğiniz üzerinde çalışacaktır. Doğrusal aktüatörlerinizi henüz satın almadıysanız, bu bölümü atlamanızı ve dahili pozisyonel kodlayıcılarla Firgelli lineer aktüatörleri kullanan önceki bölümde tartışılan yöntemlere bağlı kalmanızı öneririz. Ancak, bu dahili pozisyonel kodlayıcılar gibi olmayan doğrusal bir aktüatör satın aldıysanız, Firgelli Klasik Veya Firgelli Premium doğrusal aktüatörler ve hala (neredeyse) aynı hızda onları taşımak istiyorum, bu bölümü okumaya devam edin.
Not: kapalı döngü geri besleme kontrolü olmadan aktüatörleri tam olarak aynı hızda hareket ettirmek fiziksel olarak imkansız olduğu için (neredeyse) aynı hızda deyip duruyoruz.
1) Hiçbir şey yapma
En kolay çözüm hız küçük% 5-10 fark hakkında endişelenmenize gerek olmayabilir, özellikle aktüatör vuruş küçük (<6 inç), onlar çok büyük ölçüde yüksekliği farklı olmayacaktır gibi. Bunun yerine sisteminize bazı esneklik tanıtmak, örneğin iki aktüatör ile bir kapak inşa ediyorsanız, böylece hatch gövdesi biraz döndürmek / büküm böylece aktüatör hızı herhangi bir fark sistem tarafından absorbe edilecektir tasarlayabilirsiniz.
2) Hız Kontrolörü
Bir aktüatör ikincisinden daha hızlı hareket ederse, hız denetleyicisi hızını azaltmak için hızlı aktüatör üzerinde. Bu kontrol kutusu, aktüatörün hareket hızını ayarlamak için darbe genişliği modülasyonu (PWM) kullanır. Daha fazla bilgi için öğreticimize bakın: Firgelli Lineer Aktüatörlerle Hız Kontrolörleri Nasıl Kullanılır. Hızı noning bir sanat formudur ve birden çok aktüatör arasında mükemmel hız eşleştirme neden olmaz, ama geribildirim kullanarak değil mümkün olan en iyi sonuçtur.
3) Arduino Hız Kontrolü
Bunun yerine bir PWM sinyali kullanarak aktüatörlerin hızını değiştirmek için bir Arduino kullanabilirsiniz. Zaten Arduino ile deneyimiyoksa biz bu yöntemi teşvik etmeyin. Firgelli Arduino veya programlama desteği sağlamaz iken biz bir genel bakış öğretici var nasıl bir Arduino ve bir motor sürücüsü kullanarak hız değiştirmek için.
