Doğrusal bir aktüatörde görev döngüsünü anlamak?
. Görev döngüsü Aralıklı bir makinenin oranı olarak tanımlanır Koşmak vs dinlenme süresi, yüzde olarak ifade edilir. Basitçe söylemek gerekirse, görev döngüsü oranıdır. Zaman ''Time' kapalı '.
Örneğin:% 75 görev döngüsüne sahip doğrusal bir aktüatör 45 saniye çalışır ve daha sonra 15 saniye dinlenir. Örnek birim daha sonra zamanının% 25'ini 'dinlenerek' ve% 75'i çalıştırıyor. (Bunlar örnek Yalnızca numaralar.)
Görev döngüleri tipik olarak% 10-75 Ve çoğunlukla yüke bağlı.
Doğrusal bir aktüatördeki görev döngüsü nasıl hesaplanır?
Aşağıda, görev döngüsünü hesaplama denklemi verilmiştir. Görev döngüsü ikili bir işlemdir (aradaki durum olmadan kapalı veya açık), bu nedenle y ekseni etiketlenmemiş. X ekseni zamanı, ancak bir oran, yani yine, gerçek birimler önemli değil.
Bu formül için yukarıdaki örneği kullanmak: T-on = 45, T-off = 15
(45/(45+15)) veya 45/60 = 0.75
Doğrusal bir aktüatörde görev döngüsü önemli mi?
BT bağlı olmak. Çoğu tüketici uygulaması Olumsuz Görev döngüsü için endişelenmeniz gerekiyor. Firgelli Aktüatör görev döngüleri bir 5 dakikalık sürekli kullanım varsayıldı. Bu bağlamda,% 25'lik bir görev döngüsü (% 25 açık,% 75 indirim) 5 dakika, daha sonra tekrar kullanılmadan önce 15 dakika kapalıdır. Başka bir deyişle, eğer hareketli Aktüatörünüz daha az 5 Dakikalar Düz, Muhtemelen görev döngüsü hakkında endişelenmenize gerek kalmayacak (ancak aileye ve arkadaşlara görünürken aklınızda bulundurmak isteyeceksiniz!)
Bir ömrü Doğrusal aktüatör çeşitli faktörlerden etkilenebilir; Görev döngüsü, güç kullanımı ve hatta çevre. Bunu düşünmenin bir yolu: Maksimum hızda bir araba sürüyorsanız, sürekli, daha düşük hızlarda sürülen ve dinlenmesine ve soğumasına izin verilen bir araba olduğu sürece sürmesi muhtemel değildir. Aktüatörlere geri dönme; . Doğrusal bir aktüatörün standart arıza durumu Motor fırçaları motorla bağlantıyı kaybeder iş mili. Bu noktada, motor hiç çalışmıyor - bu sonunda olmak Tümü DC fırçalanmış motorlar, ancak üniteyi spesifikasyon içinde korumak size en uzun ürün ömrünü verecektir. Görev döngüleri aşırı ısınmayı önlemeye yöneliktir. Doğrusal aktüatörler aşırı ısınırlarsa hızlı bir şekilde başarısız olur.
Bir aktüatörün aşırı ısınma riskini yürütmesine neden olacak birkaç örnek vardır; Birincisi aktüatörü çalıştırmak maksimum kuvvet kapasitesinde (veya yakınında). Bir aktüatörün sınırlarına yakın çalıştırılması, motordan güç çekilmesini artıracaktır; Bu olduğunda, motor bileşenleri kullanım sırasında istikrarlı bir şekilde ısınmaya başlar. Bu, görev döngüsünün önemli olduğu zamandır; Aktüatör motorunun yeniden enerji alınmadan önce soğuması gerekir. Ünitenin soğumasına izin vermemek, iletken elemanların ısınmasına ve iletkenliği kaybetmesine ve motoru öldürmesine neden olur.
İkincisi, bir aktüatör çalıştırmak sürekli yük altında yükün ağırlığı ile birleştirilmiş benzer bir etkiye sahip olacaktır. Daha yüksek yük ve daha uzun bir 'zaman' daha hızlı yanma arızasına neden olur.
Son aktüatör-dimleyen kullanım bir nesneye ölmek. Ölü sürüş, aktüatörün fiziksel olarak hareket etmeyecek veya hareket edemeyecek bir engellemeye ittiği zamandır. Aktüatör motoru mutlak en iyisi yapacak, ancak nispeten hızlı bir şekilde yanacaktır. Ünite dışında herhangi bir hareket olmadan, bu senaryo elektrik akımının motordan geçmesine neden olur olmadan iş yapmak, yani tüm güç motor bileşenleri boyunca ısı olarak dağıtılır. Bu, aktüatörünüzün fark edilmezse çok hızlı bir şekilde yanmasına neden olacaktır.
Bu son örneği önlemek için, FA-POCT aşırı akım koruma ünitesi. Bu bileşen hakkında daha fazla bilgi edinmek için buraya tıklayın [video].
BT mümkündür Doğrusal bir aktüatör çalıştırmak % 100 görev döngüsünde eğer Yük, aktüatörün maksimum kapasitesinden önemli ölçüde daha düşüktür ve aktüatör hostil olmayan bir ortamdadır.
Kısacası: daha uzak Aktüatörün belirtilen hizmet sınırlarındansınız, ünite ne kadar uzun süre dayanır. Sınırlarına basabilirsiniz Bazı belirli özellikler Sisteminizi diğer tüm spesifikasyonların fonksiyonel aralığında iyi tutarak.
Doğrusal bir aktüatörde görev döngüsünü nasıl azaltılır
Görev döngüsünü düşürmek basittir, ancak her zaman gerekli değildir. Düşük bir kuvvet gerektiren veya daha soğuk bir ortamda olan bir uygulamada doğrusal bir aktüatör kullanıyorsanız, görev döngüsünü düşürmeniz gerekmeyebilir. Bu ortamın olacağından endişe ediyorsanız çok sıcak ya da ihtiyacınız olan kuvvet çok yüksek o zaman bir aktüatör almayı düşünmeniz gerekebilir. Yüksek Kuvvet Derecesi Başvurunuzu korumak için daha sonra ünitenin yük aralığı. Yani 50 lbs kuvvete ihtiyacınız varsa, bir 100-200lbs kuvvet doğrusal aktüatör. Uygulanan kuvveti daha önce bahsedilen bir FA-POCT ile sınırlayabileceğinizi unutmayın.
Başka bir seçenek izin vermektir havalandırma Cihazınıza, aktüatörler daha düşük bir sıcaklık tutmak için soğuyabilir. Daha düşük bir sıcaklıkta, motorların içindeki fırçalar daha uzun süre hayatta kalacaktır.
Bir aktüatörde görev döngüsünü nasıl kontrol ediyorsunuz?
Görev döngüsünü kontrol etmenin en iyi yolu, doğrusal aktüatörü bir çeşit mikro kontrolöre bağlamaktır. Bu denetleyiciler, aktüatörünüzün ne kadar uzun ve ne zaman çalışmasını istediğinizi programlamanıza izin verir. Arduino'lar en yaygın denetleyici türüdür ve programlanması ve kullanımı çok kolaydır. Bu konuda yardım almak için teknoloji departmanımıza* ulaşmaktan çekinmeyin veya Öğreticiler Bu web sitesinin Kaynaklar sekmesinde. Hepimizi görmek için Mikrodenetleyiciler ve Arduino seçenekleri, buraya tıklayın.
*Teknik not: biz yapamaz Sizin için PLC kodu geliştirecek kaynaklara sahip olun; Biz Yapmak Kendinizi geliştirmenize yardımcı olacak bağlantılar, öğreticiler, videolar ve diğer ilgili referans bilgileri bulundurun. Ayrıca projeniz için serbest bir Arduino programcısı işe alma seçeneğiniz de var.
