LEGO ' yı kullanarak, Actuators 'un nasıl çalıştığını açıklayacağız? Doğrusal çalıştırıcılar, hidrolik çalıştırıcılar, ve pnömatik çalıştırıcılar, birçok uygulamada kullanılır. LEGO ' yı kullanarak, hepsiyle ne kadar hassas kontrol sahibi olduğunu ve hangisinin daha iyi olduğunu açıklayacağız. Elektro Mekanik Doğrusal akülatörler Hava veya hidrolik sıvıyı kullanmaya kıyasla çok daha iyi kontrol sağlar. Çünkü bitiş mili direkt olarak sürüş elektrik motoruna bağlıdır. Ama hidrolikler ve Pneumatics ile tamamen hava ya da sıvının hacminden geçtiler ve kontrol etmek çok zor olan pompanın içinden geçtiler. Pnömatik en kötüsü, çünkü hava kullandığı hava oldukça sıkıştırılabilir, ve bu yüzden sürtünme, çalıştırıcıyı ne kadar kontrol edebileceğinin çok büyük bir kısmını oynuyor. Karışıma kuvvet ekleyin ve daha da kötüleştirecek olan Acturator 'un içindeki havayı sıkıştırıp sıkıştırmanız. Hidroliklerle bu sistemlerde kullanılan sıvı, kompresör olmayan bir sıvıdır ve işleri daha kolay kontrol eder hale getirir.