Bir Doğrusal Aktüatörün İç Çalışmaları

Doğrusal Aktüatör gerçekte nasıl çalışır?

Dönme hareketi ile başlar.

Bir Doğrusal Aktüatörün tam olarak nasıl çalıştığını anlamak isteyeceğinizi ve temel prensipleri anlarsanız, neden her zaman bir Kuvvet / Hız değiş tokuşu olduğunu ve doğru Aktüatörü seçerken bunun sizin için ne kadar önemli olduğunu anlayacağınızı düşündük. uygulamanız için.

Doğrusal Aktüatörler tipik olarak aynı prensip altında çalışır ve bu, bir AC veya DC motorun dönme hareketini bir Kılavuz vida aracılığıyla Doğrusal harekete dönüştürmektir. Çoğu aktüatör, dönme hareketini oluşturmak için tipik olarak 12V-24 DC motorlarla çalıştırılır. Dişliler ve dönme hareketinin doğrusal harekete dönüştürüldüğü bir kılavuz vida aracılığıyla.

Bir Aktüatörün içinde başka neler var?

Doğrusal Aktüatörlerin% 90'ı, hem uzatılmış hem de geri çekilmiş pozisyonlarda, strokunun sonuna geldiğinde Aktüatörü otomatik olarak durdurmak için dahili limit anahtarlarıyla birlikte gelir. Diğer ana bileşenler arasında dişli kutusu, bir kılavuz vida ve uzatılmış veya geri çekilmiş olarak strok pozisyonunun sonuna ulaştığında limit anahtarını devreye sokan bir acme tahrik somunu bulunur. Dişliler, DC motordan gelen hızı düşürmek için kullanılır, bu da tork kuvvetini artırır ve kılavuz vida aracılığıyla Doğrusal harekete dönüştürüldüğünde, daha fazla Doğrusal Kuvvet sunar. Tahmin edebileceğiniz gibi, vites oranı ne kadar düşükse kuvvet o kadar düşük, ancak hız o kadar yüksek olur. Bu vitesleri değiştirmek, tüm Aktüatörlerimiz için farklı hızlar ve kuvvetler sunma şeklimizdir. Aşağıda, motoru her iki yönde çalıştırdığımız için bir aktüatörün iç işleyişi gösterilmektedir.

Firgelli Aktüatörleri ile daha uzun veya daha kısa stroklar elde etmek için kılavuz vidaların ve Çubukların / Millerin uzunluğunu değiştiriyor, size kuvvet ve hız gibi farklı seçenekler sunmak için dişli oranlarını değiştiriyoruz. DC motorun hızı sabit olduğundan, kuvvet ve hız her zaman birbiriyle değiş tokuş edilir. Bu, yüksek kuvvetli bir Doğrusal Aktüatörün yüksek bir dişli oranı kullanacağı anlamına gelir, ancak bu, hızı düşürür ve bunun tersi geçerlidir. DC motor hızının voltajla sabit olduğunu, daha yüksek voltajla çalıştırmanın hızı artıracağını ancak kullanım ömrünü kısaltabileceğini unutmayın.

Her güzel şeyin bir sonu vardır

Doğrusal bir aktüatördeki en önemli bileşenlerden biri, limit mikro anahtarlarının sonunda yerleşiktir. Bunlar çok önemlidir çünkü bunlar olmadan aktüatör, hareket sınırına ulaştığında bile hareket etmeye devam edecektir. Sonuç, muhtemelen dahili olarak mekanik bir arıza olacaktır, çünkü DC motor hala dönmeye devam etmek istiyor.

Limit anahtarını tetiklediğinde bir aktüatörü nasıl tersine çevirebileceğinizi merak ediyor olabilirsiniz. Aşağıdaki şemada da görebileceğiniz gibi, her bir limit anahtarında ayrıca bir DIODE vardır. Diyotlar, elektrik için Valle'yi kontrol edin. Bir yönde akışa izin verirken diğerine izin vermezler, Bu, motorun polaritesini hala tersine çevirebileceğiniz anlamına gelir ve bir yöne gitmeyecek olmasına rağmen, hareketinin sonunda Aktüatör yine de diğer yöne gidebilir. .

 

Her konturun sonunda Aktüatörlerin şaft hareketini durdurmak için Lineer Aktüatörlerde kullanılan yöntem, limit tetiklendiğinde DC motorun elektriğini kesmek için Mikro Anahtarlar kullanmaktır. Mikro anahtarlar, yön değiştirmek için polariteyi tersine çevirmenizi sağlayan diyotlara sahiptir ve motor, sınır anahtarı tetiklenirken bile ters yönde çalışabilir. Diyotlar tek yönlü bir yol olarak çalışır. Yani elektrik sadece bir diyoddan geçerek tek bir yöne gidebilir ama ters yönde gitmez.  Sürücü mili geri çekildikten ve artık uzatma limit anahtarına dokunmadıktan sonra, elektrik yine her iki yönde de hareket sağlayan sınır anahtarından geçer.
Tüm görüntülemek için Lineer Aktüatörler tıklayınız