Aldığımız en yaygın taleplerden biri, doğrusal aktüatörlerimizi senkronize etmek ve en yaygın şikayetlerden biridir. "Aktüatörlerim neden aynı 12V güç kaynağına bağlandığında eşzamanlı hareket etmiyor?" Bu öğreticide bu soruyu cevaplayacağız, daha sonra güvenilir senkron kontrol için çözümler ve yöntemler sunacağız. Bu uzun bir öğretici olsa da, doğrusal aktüatörlerimizi maksimum kapasitelerine göre kullanabilmeniz için lütfen bütünüyle okuyun.
"Aktüatörlerim neden aynı 12V güç kaynağına bağlandığında eşzamanlı hareket etmiyor?"
Birçok müşteri güveniyor Firgelli Kamyonlarında kapak kapağını kaldırmayı otomatikleştirmek, şarap mahzenine giden bir kaputayı gizlemek veya bir Lamborghini'de hava freni. Bu projelere ulaşmak için, onu kaldırmak için kapağın her iki tarafına iki aktüatör yerleştirilebilir, ancak bazen bir müşteri, aktüatörlerin aynı hızda hareket etmediği için kapaklarının kırıldığını veya motorun yandığını bildirir.
Neler oluyor? Neyse ki, bunun doğrusal aktüatörlerimizde bir tasarım hatası olmadığını, tüm DC motorlarının doğal bir özelliği olduğunu güvenle söyleyebiliriz. Bizim ya da başka bir şirket aktüatör olsun, iki DC motor Asla senkronize mükemmel bir şekilde hareket etmeyecek bir kodlayıcı kullanarak kapalı geri bildirim döngüsü olmadan birbirleriyle.
Bunun dahil olmak üzere birçok nedeni vardır, ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere:
- Küçük varyasyonlara izin veren üretim toleransları
- Her motor şaftına farklı yükler/torklar uygulandı
- Burç/yatak sürtünmesinde varyasyonlar
- Mekanik aşınma ve yıpranma farklılıkları
Bu küçük farklılıklar bir araya gelir ve DC motorları veya doğrusal aktüatörler arasında hızda% 5-10 fark beklemek gerçekçidir. Neyse ki, hızdaki bu doğal farkın üstesinden gelmek için birkaç yöntem vardır.
Doğrusal aktüatörler aynı hızda nasıl çalıştırılır
Satın aldıysanız (veya planlıyorsanız) Geribildirim Çubuğu Doğrusal Aktüatör, Optik Geribildirim Doğrusal Aktüatör, Mermi Serisi 36 Cal, veya Bullet Serisi 50 Cal Lineer Aktüatör, bu bölüm bunların senkronize nasıl hareket ettirileceği hakkında bilgi sağlayacaktır.
1) FA-Sync-4 veya FA-Sync-2 senkron kutusu (şiddetle tavsiye edilir)
. senkron kontrol kutusu şimdiye kadarki en güvenilir yöntem İki ila dört doğrusal aktüatörün hareketinin senkronize edilmesi. Bunu yapmak için, salon sensörü veya optik sensör geri bildirimi gibi geri bildirimlerde bulunan aynı tür aktüatöre ihtiyacınız olacaktır. Aşağıda birkaç örnek var Geri bildirimli aktüatörler Yerleşik:
- Optik Serisi 200lb Aktüatör
- Optik Serisi 400lb aktüatör
- 12V Bullet Serisi 36 Cal. Aktüatör
- 12V Bullet Serisi 50 Cal. Aktüatör
Bu kontrol kutusu, hazır bir "fiş ve oynat" çözümü sunar, bir araya getirildikten sonra yapmanız gereken tek şey bir düğmeye basmaktır ve sistem otomatik kalibre olur, o zaman herhangi bir yük. Görmek Bu FA-Sync-2 ve FA-Sync-4 senkron kontrol kutularının nasıl kullanılacağına dair özel öğretici.
2) Arduino Kesme Pimleri
Bu yöntem optik ve mermi serisi ile çalışacaktır, bu aktüatörler sırasıyla optik ve salon efekt kodlayıcılarına sahiptir. Çubuk yer değiştirmesi hesaplanabilir. Kontrol algoritmalarının uygulanması senkron kontrolü mümkün kılar. Bu, sinyali kodlayıcılardan Arduino'nun kesme pimlerine bağlamanızı gerektirir. Bu gelişmiş bir proje; Yazılım veya programlama için destek vermiyoruz.
3) Arduino analog pimleri
Bu yöntem sadece çalışacak Geribildirim Çubuğu Doğrusal Aktüatör. Geribildirim çubuğu doğrusal aktüatör, okunabilen ve bir pozisyon okumasına dönüştürülebilen analog bir çıkış veren dahili bir potansiyometreye sahiptir. Bir Arduino kullanarak bunun nasıl yapılacağına dair bir öğretici bağlantılıdır Burada; Bu öğretici kapsamlı olsa da, programlama ve Arduino hakkında bazı bilgiler varsayılmaktadır. Ayrıca, bu öğretici yalnızca sensörden nasıl bir okumanın alınacağını gösterir; Senkron kontrol için yazılım yazmak size kalmıştır. Bu gelişmiş bir proje; Yazılım veya programlama için destek vermiyoruz.
Doğrusal Aktüatörler (neredeyse) aynı hızda nasıl çalıştırılır
Bu bölüm, geri bildirim kontrolü için dahili kodlayıcılara sahip olmayan doğrusal aktüatörlerin nasıl hareket ettirileceği üzerinden geçecektir. Henüz doğrusal aktüatörlerinizi satın almadıysanız, bu bölümü atlamayı ve kullanan önceki bölümde tartışılan yöntemlere bağlı kalmanızı öneririz. Firgelli Dahili konumsal kodlayıcılara sahip doğrusal aktüatörler. Ancak, zaten bu dahili konumsal kodlayıcılara sahip olmayan doğrusal bir aktüatör satın aldıysanız, Firgelli Klasik veya Firgelli Prim Doğrusal aktüatörler ve yine de bunları (neredeyse) aynı hızda hareket ettirmek, bu bölümü okumaya devam etmek istiyor.
Not: (Neredeyse) aynı hızı söylemeye devam ediyoruz, çünkü aktüatörleri kapalı döngü geri bildirim kontrolü olmadan tam olarak aynı hızda taşımak fiziksel olarak imkansızdır.
1) Hiçbir şey yapmayın
En kolay çözüm, özellikle aktüatörünüzün stroku küçükse (<6 inç), yükseklikte çok önemli bir şekilde farklılık göstermeyecekleri için, hızdaki% 5-10 farkı konusunda endişelenmeyebilir. Bunun yerine, sisteminize biraz esneklik getirin, örneğin iki aktüatörle bir kapak inşa ediyorsanız, kapağın gövdesinin hafifçe dönebileceği/bükülebileceği şekilde tasarlayabilirsiniz, böylece aktüatör hızındaki herhangi bir fark sistem tarafından emilir.
2) Hız Denetleyicisi
Bir aktüatör ikincisinden daha hızlı hareket ederse, hız denetleyicisi Hızını azaltmak için hızlı aktüatörde. Bu kontrol kutusu, bir aktüatörün hareket etme hızını ayarlamak için darbe genişliği modülasyonu (PWM) kullanır. Daha fazla bilgi için öğreticimize bakın: Hız denetleyicilerini nasıl kullanılır Firgelli Doğrusal aktüatörler. Hızın ayarlanması bir sanat formudur ve çoklu aktüatörler arasında mükemmel hız eşleşmesine neden olmaz, ancak geri bildirim kullanmadığında mümkün olan en iyi sonuçtur.
3) Arduino hız kontrolü
Raf dışı hız denetleyicimizi kullanmak yerine, bir PWM sinyali kullanarak aktüatörlerin hızını değiştirmek için bir Arduino kullanabilirsiniz. Arduino ile zaten deneyiminiz yoksa bu yöntemi teşvik etmiyoruz. Sırasında Firgelli Arduino veya programlama desteği sağlamaz. Arduino ve motorlu bir sürücü kullanarak hız nasıl değişir.
