Kısa cevap evet, ancak dikkate almanız gereken bazı faktörler var. İlk olarak, itme kuvvetleri doğrusal aktüatörün uzamasıyla ilişkilidir ve geri çekilirken çekme kuvvetleri meydana gelir. Hepsi değil doğrusal aktüatör türleri itmeye kıyasla çekme için aynı kuvvet kapasitesine sahip olacaktır. Bu, aktüatörün ittiği yükün aynısını çekemeyeceği ve bu farkın o aktüatörün teknik özelliklerinde listeleneceği anlamına gelir. Bu, pnömatik ve hidrolik lineer aktüatörlerde, pnömatik ve hidrolik lineer aktüatörlerde çok daha yaygın olarak görülür. elektrikli lineer aktüatörler.
Pnömatik ve Hidrolik Lineer Aktüatörler
Pnömatik ve Hidrolik lineer aktüatörler veya silindirler genellikle içi boş bir silindir ve çubuğun bir tarafında artan basınçla uzayan veya geri çekilen çubuktan oluşur. Basınç artışına pnömatik silindirlerde yüksek basınçlı hava, hidrolik silindirlerde ise sıkıştırılamayan sıvı neden olur [1]. Aşağıdaki [2]'deki resim, temel bir pnömatik doğrusal aktüatöre çok benzeyen temel bir hidrolik doğrusal aktüatörü göstermektedir. Artan basınç, içi boş silindirin kesit alanının basınç çarpımına eşit olan doğrusal bir kuvvete neden olur. Aşağıdaki resimde görebileceğiniz gibi, doğrusal aktüatörün geri çekme akış tarafındaki hacim, çubuğun mevcut olması nedeniyle akış uzatma tarafındaki hacimden daha küçüktür. Bu, aynı basınç artışı için oluşturulan bileşke kuvvetin, geri çekilirken uzatılırken olduğundan daha az olduğu anlamına gelir [2]. Biraz farklı çalışan ve çekme kuvvetindeki bu azalmanın ortasında olabilecek bazı farklı pnömatik ve hidrolik doğrusal aktüatör türleri vardır, ancak bu tür doğrusal aktüatörler için genellikle itme kuvvetlerinden daha düşük olacaktır.
Elektrikli Lineer Aktüatörler
Temel çubuk stili elektrikli lineer aktüatör Bir motorun elektrik enerjisini mekanik dönüşe dönüştürmesi ve bunun daha sonra bir dişli kutusu tarafından azaltılması ve bir kılavuz vidanın dönmesine neden olmasıyla çalışır. Kılavuz vida döndükçe, bir somun kılavuz vida boyunca hareket eder. Bu somuna bağlı olan çubuk, somunun kılavuz vidada yukarı doğru hareket etmesiyle dışarı doğru hareket eden ve bir itme kuvveti oluşturan çubuktur. Bir çekme kuvveti oluşturmak için çubuğun geri çekilmesi, somunun kılavuz vidadan aşağı doğru hareket etmesi ve mekanik dönüşün diğer yönde olması dışında benzer şekilde yapılır. Başkaları da var elektrikli lineer aktüatör türleri bunlar biraz farklı çalışır ancak kuvvet oluşturmak için benzer bir yöntem izlerler.
Elektrikli doğrusal aktüatör tarafından üretilen kuvvetin boyutu, motorun boyutuna, dişli kutusu oranına ve kılavuz vida adımına bağlıdır. Bu bileşenler hem saat yönünde hem de saat yönünün tersine dönüşte eşit şekilde çalışabildiğinden çekme kuvveti itme kuvvetiyle aynı olacaktır.
Çözüm
Uygulamanızda doğrusal aktüatörünüzden yeterli çekme kuvvetine ihtiyacınız varsa aktüatör tipi seçiminizi dikkatli bir şekilde düşünmeniz gerekecektir. Aynı itme kuvveti için gerekli çekme kuvvetini sağlamak üzere daha büyük bir pnömatik veya hidrolik doğrusal aktüatör seçmeniz gerekebilir. Veya sadece bir elektrikli lineer aktüatör aynı çekme ve itme kuvvetine sahip olacaktır. Bunlar farklı iken aktüatör türleri Avantajları ve dezavantajları vardır, eğer yeterli miktarda çekme gerekiyorsa, tüm aktüatörlerin aynı kuvvetle çekme ve itme yapmadığını hatırlamanız gerekir.
Referanslar:
- Gonzalez, C. (Nisan 2015) Pnömatik, Hidrolik, Elektrikli Aktüatörler Arasındaki Fark Nedir?. Alınan: https://www.machinedesign.com/mechanical-motion-systems/linear-motion/article/21832047/whats-the-difference-between-pneumatic-hydraulic-and-electrical-actuators
- Gannon, M. (Şubat 2017) Hidroliğin İş Sonu: Silindir. Alınan: https://www.mobilehydraulictips.com/business-end-hydraulics-cylinder/
Başlık resmi şu kaynaktan alındı:https://99percentinvisible.org/article/norman-doors-dont-know-whether-push-pull-blame-design/
