Daha fazla çalıştırıcı için, şu derinlik olan Web Günlüğümüzü kontrol edin: Çalıştırıcılar nasıl çalışır
Çalıştırıcılar nasıl çalışıyor?
Size hidrolik aktüatörler, pnömatik aktüatörler ve elektromekanik aktüatörler arasındaki farkı göstermeme izin verin. Lego kullanarak hassasiyet ya da kontrole saygılı elektromekanik aktüatörler. Bu basit aktüratör için, bunu çevirdiğinizde şaft içeri girdiğinizde içeri girecektir ve bu sadece içinde basit bir kurşun vida olduğu için. Bu durum saat yönünde çevirip gidiyor, böylece döner hareketi doğrusal hareketlere dönüştürüyoruz. Çok basit ve çok güzel bir kontrolümüz var, şimdi size bir DTI kullanarak bu Lego çalıştırıcıyı ne kadar kontrol edecegimizi gösterelim. Burada, buradan tam olarak kontrol edebildiğiniz gibi, yarım milimetre ile mikron içinde kontrol edebilirim, eğer sadece, bu slaytları açıp dışarı çevirerek, son derece hassas bir kontrole sahibiz, ki bu da sizin beklediğiniz şey.
Şimdi Lego kullanarak hidrolik ya da pnömatik bir aktüratör kullanalım. Bu basit bir Lego hidrolik çalıştırıcı ve hepsi bu kadar.Sadece bir tarafa bir hava giriyor ve diğer tarafa ve bu slaytlar nereye pompaladığımıza bağlı olarak, eğer burada hava pompalayacaksak, eğer biz buraya pompalayacaksak geriye doğru kaydıracağız ve bu şekilde basit bir pompa kullanabiliriz, böylece size bu çalışmayı göstereceğim, havayı bu şekilde dağıtan bir valf var ya da bu şekilde, eğer hidrolik ise tam olarak aynı olacak. Bu slaytları pompaladığımda, geriye doğru gitmek için bu slaytları görebilirsiniz, gördüğünüz gibi geri gidiyor.
Şimdi, bu kadran testi göstergesini kullanarak ne kadar hassas bir şekilde kontrol edebileceğimizi görelim. Bunun ne olacağını görelim ve çok büyük bir gecikme olduğunu görebilirsiniz. Çünkü hava sıkıştırılabilir, bu yüzden bu şeyi tamamen kontrol edemeyiz. Eğer bu içinde hidrolik sıvı olsaydı daha iyi olurdu çünkü hidrolik sıvı sıkıştırılamaz ama bu hava çok az bir kontrol, hareket etmek için çok küçük bir miktar, bu küçük bir miktar tekrar tekrar olacak herhangi bir şeyde çok büyük bir gecikme olur böylece bunun gibi mekanik aktüatörler size bu kadar iyi bir kontrol sağlar ki, bir şeyi en doğrulukta kontrol etmek için ihtiyacınız olan uygulamalar için çok daha iyiler.
