Bu makalenin hatırı için, Linear Actuators olarak adlandırılan farklı aktörler türlerine odaklanacağız. Doğrusal hareket, hareket ya da eksenel hareketidir ve hareket ya da eksenel hareket. 'çalıştırıcılar' sözcüğü, mekanizmayı ya da sistemi taşımak ve denetlemek için kullanılan bir bileşeni ifade eder. Doğrusal aktüatörler, dönme hareketini doğrusal hareketine dönüştürmek için kullanılan bir eylemdir. Bu hareket, AC ya da DC motoru yardımıyla ya da bazı hidrolik ve pnömatik kaynak kullanılarak yapılabilir. Hız, motorlar halinde vites oranına dayalı olarak kullanılabilir. Doğrusal aktüatörler, kesin hareket ya da pürüzsüz hareket kontrolü söz konusu olduğunda gerçekten en iyi çözümlerdir. Lineer aktivatörler için çok fazla uygulama var. Bunlar, doğrusal konumlamanın gerekli olduğu otomasyon sektörlerinde önemli bir role sahiptir. Dahası, otomasyon sektörlerinde, damper 'ı kontrol etmek ve yüksekliği ayarlamak için kullanılırlar. ev otomasyonunda da kullanılırlar. Damperleri açma ve kapatma, giriş-yolları kilitleme, makine hareketlerini yavaşlatma, ve bu şekilde doğrusal aktüatörlerin ortak uygulamalarıdır.
Şekil 1: Elektrik doğrusal çalıştırıcısı
Birçok doğrusal çalıştırıcı türü vardır. Burada bazı açıklamalar açıklanmaktadır:
Mekanik doğrusal çalıştırıcı:
Bu aktuatörler normalde döner hareketten doğrusal hareketine dönüşerek çalışır. bu dönüşümü yapmak için kullanılan mekanizma vidalı, tekerlek ve axel ve cam ' dan oluşur. Denetim düğmesinin döner hareketi, vidaya bağlanan vidaların yardımıyla doğrusal hareket halinde dönüştürüldü. Bazı mekanik aktüatörler sadece zincir sürücü gibi çekiciler için yapılsa iteklemek için tasarlanmıştır. Hidrolik ve pnömatik silindirler her iki yönde kuvvet sağlamak için kullanılabilir. Mekanik doğrusal aktüatörler çoğunlukla lazer ve optiklerde kullanılırmış.
Bu aktüatörler, doğrusal hareket yapmak için yağ gibi basınçlı sıvıyı kullanır. Hidrolik çalıştırıcının tasarımı yıllar önce. Bunlar, uygulamada kullanılan yüksek kuvvetin çalışması için kullanılırlar. Aktivatörün yanında, vanalar, sıvı rezervleri, pompalar ve motor gibi ısı ve gürültüyü azaltmak için kullanılan diğer bazı ek ekipmanlar vardır. Dahası, sızıntı sorunu da var. Bu aktütörün ortak uygulaması araba hidrolik krikondur. Hidrolik lineer aktüatörler, mühendislik makineleri, deniz ve uzay mühendisliği gibi birçok uygulamada kullanılır.
Pnömatik doğrusal aktüatörler:
Bu tip aktüatörler doğrusal hareket yapmak için basınçlı gaz ya da hava kullanır. Hidrolik çalıştırıcılar gibi, pnömatik doğrusal aktivatörün tasarımı çok yaşlıdır. Hava kompresörü, çalıştırıcıyı çalıştırmak için güç vermek için kullanılır. Bunlar, yüksek hız gerektiğinde ya da saniyede bir saniye ya da saniyede 30 inç gibi bir saniyede kaplamak için çok büyük bir doğrusal mesafe gerektiğinde kullanılır. Bir zamanlar, bir yerden diğerine taşınmak zorunda kalmışlar. pnömatik doğrusal aktüatörler uygulaması sensörlerden, anahtarlardan, kapı daha yakın vb. aralıklarda
Piezoelektrik doğrusal aktüatörler:
Bu aktüatörler, seramik gibi malzemeyi genişletmek için voltajı kullanırlar. Çok küçük bir değişiklik için çok miktarda voltaj gereklidir. Çok küçük aralıklar için kullanılır. Ama tonlarca yük olarak kullanılabilir. Temel olarak bilimsel amaçlar için kullanılırlar.
Elektrikli doğrusal aktüatörler:
Bu tür aktüatörler hareket dönüştürme işlemi tek bir motor tarafından yapılır. Motogunun döner hareketi daha sonra doğrusal hareketine dönüştürülür. Herhangi bir yerde kullanılabilir, yükü itmek ya da çekmek, kaldırmak ya da düşürmek, hatta kabaca konumlanmak için bile. Kontrol edilebilir, dolayısıyla bir geri bildirim sistemi, bir potantiometre veya optik sensör gibi geri bildirim sensörlerinin yardımıyla yapılabilir. Bu şekilde hareket çok doğru bir şekilde kontrol edilebilir.
Neden elektrik doğrusal aktüatörler iyi bir seçim?
Mükemmel bir doğrulukla temiz, pürüzsüz ve basit bir hareket istediğinde en iyi seçenek bu. Hidrolik ve pnömatik lineer aktivatörlere karşı, bu sıvıyı tutmak için herhangi bir vanaya, kompresöre ve diğer şeylere ihtiyaç yoktur. Diğer eldeki piezoelektrik aktüatörler, küçük bir değişim için çok büyük bir voltaj gerektirir. Bu yüzden, elektrikli aktivatörler diğer tüm aktüatörler ile kıyaslama olarak bütçe dostu. Dahası, elektrikli aktüratörlerde sızıntı korkusu da yok. Dahası, çok fazla bakım ve bakım maliyetine de ihtiyaç yok.
Bu yüzden, çevre dostu donanımla ilgili tüm talepleri ve endişeleri eksiksiz doldururken, Rotary 'den lineer bir hareketin temiz ve toksik olmayan bir şekilde dönüştürülmesini isteyenler için mükemmel bir seçimdir.
Daha fazla elektrikli lineer çalıştırıcı türü
Gereksinime bağlı olarak kullanılan farklı elektrik doğrusal aktülatörlerinin formları vardır. Bazıları burada açıklanıyor:
Feedback doğrusal çalıştırıcı:
Bunlar, yakın döngü sistemleri için kullanılan doğrusal çalıştırıcılardır. Geribildirim doğrusal çalıştırıcılarında, geribildirimde kullanılan algılayıcıya dayalı olarak farklı tipleri vardır. Sensörler, potansimetre, optik ya da koridor algılayıcıları olabilir. Geri bildirim çalıştırıcının potantiometre tipinde, potansiyometre, aktüratörün voltajda değişerek konumunu bulmak için kullanılır. Benzer şekilde, optik tip, optik algılayıcı ve deliklerle birlikte dönen bir disk, dişli kutusuna bağlıdır. Bu pozisyon, kontrol kutusuna nabız göndererek ışıldan geri beslenir. Koridor sensörleri etkisinde dönen manyetik alan, vites kutusuna yerleştirilir. Devrimin sayısı, manyetik alanın pozitif negatif kutupları aracılığıyla algılayıcıya göre sayılıyor. Bazı uygulamalar için, iki motorin hızını kontrol etmek için geri bildirime ihtiyaç vardır, geri bildirim doğrusal aktivator onlar için en iyidir. Doğru konumsal denetim için, bir geribildirim teknolojisiyle birlikte bir Actuator kullanmanız da gerekir.
Doğrusal çalıştırıcıyı izle:
Pist doğrusal aktivator, hareket kapsamı açık havada değil, bir pistte kaplanmış olması dışında tipik doğrusal çalıştırıcı ile aynıdır. Bu yüzden, bu yüzden, toz ve suya karşı hassastır. Önceden tanımlanmış yol nedeniyle, diğer aynı fiziksel boyut çalıştırıcısıyla karşılaştırma olarak daha fazla güçle başa çıkabilmektedir. Takip lineer aktüatörler, yatay ve dikey hareket gerektiren kapalı uygulamalar için en iyileri vardır.
Şekil 3: Doğrusal çalıştırıcıyı izle
Kolon doğrusal çalıştırıcısı:
Sütun doğrusal aktüratörü, stabiliteyi korurken yukarı doğru genişleten çalıştırıcı tipi. Sütun aktivatörlerinin sahip olduğu çoklu aşamalardan dolayı, uzun bir hisse senedi üretiyorlar. Sütun çalıştırıcının birçok avantajı vardır. Sadece dikey hareket için tasarlanmışlar. Avantajlardan biri, gerçek yol gösterici olarak, aktüratör yapısı içinde doğrusal yol gösterici olarak gerektirmiyor olması. Bunlar, başka bir ek destek plakası kullanılmadan kolayca kurulabilir. Onların asansöründe yol gösterici oldukları için, bu, kabine kaldırma vb. çeşitli uygulamalardaki diğer tüm aktüratörlerden daha iyi bir seçenek haline getiriyor.
Şekil 4: Sütun doğrusal çalıştırıcısı
Mikro Doğrusal Aktüatörler
Küçük, hafif, sessiz ve çok dayanıklılardır. Bu elektrikli mikro lineer aktivatörler evlerde, işletmelerde, araçlarda, yatlarda, RV 'nin, uçak, robotik, radyo kontrol araçlarında, çok sayıda copter drone' ların yanı sıra sanatsal kurulumlar, tıbbi uygulamalar ve daha fazlası için özel otomasyon yaratmak için son derece kullanışlıdır. Tipik bir Mikro Doğrusal çalıştırıcı küçük vuruşlarla çok küçük bir kompakt boyut sunar, küçük kompakt mikro boyutu, ancak güç ile sınırlı olacakları anlamına gelir.
Elektrikli lineer çalıştırıcılarda kullanılan motorların türleri
AC ve DC motorları, elektrik doğrusal çalıştırıcısında kullanılabilir. Her iki motor tipinin de bazı standart aralıkları vardır. En yaygın olarak Dc motorlar kullanılır. DC motorlarının 12V dc motorları arasında en sık kullanılan yer yer alıyor. 24V DC motorlar büyük güç uygulaması için kullanılır. Benzer şekilde, AC motorları olduğunda, endüstriyel uygulamalara bağlı olarak 220-240V tek fazlı ya da 220V-240 ya da 380-415VAC üç fazlı AC motoru kullanılır.
Kullanım için doğru doğrusal çalıştırıcıyı seçme
Uygulama için doğru çalıştırıcıyı seçmek için büyük bir sorun değildir. gerçekten de lineer aktüatörler tıbbi, endüstriyel çalışma ya da ev otomasyonu vb. ' de çok uygulama var. Bir uygulama için en iyi doğrusal çalıştırıcıya karar verirken odaklanılması gereken bazı adımlar vardır. Adımlar aşağıda açıklanmıştır.
-
Gereken güç miktarını öğrenin
Bu, bir uygulama için doğru doğrusal çalıştırıcıyı bulmak için ilk adımdır. Kaldırmak için gerekli olan nesnenin ağırlığı bilinmelidir. Dahası, doğrusal aktivatörün, çalıştırıcıyı seçmek için kullanılan kuvveti belirlemede çok önemli bir rol oynaması gerektiği de.
-
Uzaktan çalıştırıcının hareket etmesi gereken mesafeyi öğrenin
Sonraki adım, görevin gereklerini yerine getirmek için doğrusal olarak harekete geçmenin ne kadar ileri hareket etmesi gerektiğini öğrenmelidir. Hisse uzunluğu, bir çalıştırıcının ne kadar uzağa gideceği belirlenir. Uygulamaya bağlı olarak, büyük stoke uzunluğu veya küçük stoke uzunluğuna sahip bir doğrusal çalıştırıcıya sahip olmak için hava durumu seçilir.
-
Gereken hızı öğrenin
Hız gereksinmesi, doğrusal çalıştırıcıyı seçmek için de yardımcı olur. Görevin hızlı ya da yavaş hareket etmesi gerekip gerekmediği. Bir sonraki adım, bir sonraki adım, doğrusal çalıştırıcının hızını belirlemek için spesifikasyon sayfasına bakmaktan başka bir şey değildir. Dahası, hepimizin bildiği gibi, güç, daha yavaş hıza sahip olacak.
-
En iyi doğrusal çalıştırıcı tipini seçin
Yukarıdaki tüm verileri topladıktan sonra, görevinize uygun olarak uyan doğrusal çalıştırıcıların tipi için seçim yapınız. Tranç doğrusal aktüratörü, küçük mekanlar için en iyidir, çünkü dışarı doğru uzamaz. Ayrıca, çubuk tipi çalıştırıcı basit uzatma ve geri çekme amaçlı olarak kullanılır. Geri çekilen boyutlara ilişkin uzun bir hisse sahibi olmak istiyorsanız, bu tür uygulama için en uygun sütun doğrusal çalıştırıcı olur.
Doğru Doğrusal Aktörün seçilmesine ilişkin yardım için bir Hesaplayıcı oluşturduk. Uygulamanız için bazı temel parametreleri girin ve Hesap Makinesi size bazı seçenekler sağlar. Hesap Makinesini ziyaret edin buraya tıklat
