Doğrusal aktüatörler hakkında bilmeniz gereken her şey
Bu makale size nasıl temel bir anlayış sağlayacaktır. aktüatörler onları tanımlamak için kullanılan iş ve terminoloji. Temel bilgileri anladığınızda, kendi elektriğinizi seçmeniz çok daha kolay olacaktır. doğrusal aktüatör.
Aktüatör nedir?
Bir aktüatör bir enerji kaynağı girişi ve harici bir sinyal girişi gerektiren bir cihazdır. Bu girişler genellikle döner veya doğrusal olabilen hareket şeklinde bir çıktı oluşturur. Bu makalenin amaçları doğrultusunda, doğrusal hareket yaratan aktüatörlere odaklanıyoruz, ancak özellikle buraya gitmek için genel olarak aktüatörlere odaklanan çok daha ayrıntılı bir makale oluşturduk "Aktüatörler"
Size daha fazla yardımcı olmak için “Bu beş adımı okuyana kadar doğrusal bir aktüatör satın almayın. " Bu, çevrimiçi bir elektrikli doğrusal aktüatör satın almanın birçok tuzağından kaçınmanıza yardımcı olabilir.
Ayrıca, belirli bir uygulama için ne tür doğrusal aktüatöre ihtiyacınız olabileceğini hesaplamak için kullanılabilecek bir hesap makinesi oluşturduk. Hesap makinesine bazı temel detaylar girin ve sonuçlar gösterilecektir. Doğrusal Aktüatör Hesap Makinesi için buraya tıklayın
Bir aktüatörün video gösterisi
Doğrusal aktüatör nedir?
Bir elektrik doğrusal aktüatör bir AC veya DC motorunun dönme hareketini doğrusal harekete dönüştüren bir cihazdır. Hem itme hem de çekme hareketleri sağlayabilir.
Bu hareket, bir düğmenin basit bir şekilde itilmesiyle nesneleri kaldırmayı, düşürmeyi, kaydırmayı, ayarlamayı, eğmeyi, itmeyi veya çekmeyi mümkün kılar. Sadece bir düğmeye dokunarak sizin için tüm bu işi yapabilen bir ürünle tüm olasılıkları düşünün! Ve daha da çekici hale getirmek için bu elektrikli aktüatörlerin kurulması ve kurulması inanılmaz derecede kolay ve güvenlidir. Bugün dünyada birçok farklı görev yapmak için kullanılan yüz milyonlarca aktüatör var. Her zaman doğrusal bir aktüatörün 3-B'nin kirli, donuk veya tehlikeli uygulamalarına ideal olduğunu söylüyoruz. Bununla birlikte, ev otomasyonunun ilerlemesiyle, TV ve projektör kaldırma, masa asansörleri, hoparlör pop çıkışları ve ayrıca mutfak alet asansörleri gibi yenilik görevlerini yerine getirmek için ev ve ofiste yaygın olarak kullanıldıklarını görüyoruz.
Ek olarak, doğrusal aktüatörler, operatörün sağladıkları güvenli ve doğru hareket kontrolü üzerinde tam kontrole sahip olmasını sağlar. Enerji tasarrufludurlar ve çok az veya hiç bakım ile uzun bir ömrü vardır.
Elektrikli bir doğrusal aktüatör takmak, hidrolik veya pnömatik sistemlere kıyasla çok kolaydır. Ayrıca çok daha az yer kaplarlar ve pompa veya hortumları olmadığı için hidrolik ve pnömatik aktüatörlerden önemli ölçüde daha ucuzdurlar.
Elektrikli bir doğrusal aktüatör, bir DC veya AC motoru, bir dizi dişli ve ana çubuk şaftını içeri ve dışarı iten sürüş somununa sahip bir kurşun vidadan oluşur. Bu özünde tüm doğrusal aktüatörlerin ne içerdiğinden. Aktüatörden aktüatöre değişen tüm bunlar motor boyutu, dişli ve kurşun vidasıdır. Diğer bazı elektronikler, inme sınırı anahtarlama ve konumsal geri bildirim seçeneklerinin miktarını belirlemeye yardımcı olur, ancak temel olarak bir aktüatör bir motor, bazı dişliler ve bir kurşun vidadan başka bir şey değildir.
Kaldırma sütunu nedir?
Kaldırma sütunları başka bir doğrusal aktüatör biçimidir. Tipik olarak, birden fazla aşamaya sahip oldukları için daha uzun bir inme sağlarlar. Bu, tamamen kapalı olduklarından daha uzun bir uzunlukta genişlemelerini ve daralmalarını sağlar. Bunu koymanın başka bir yolu da sütun asansörü bir aktüatör içindeki bir aktüatördür.
Bir sütun asansörünün bir başka avantajı, doğrusal kılavuzun aktüatörün yapısına yerleştirilmesi ve harici olarak eklenmesi gerekmemesidir. Doğrusal aktüatörler genellikle yan yükleme ile iyi başa çıkmazlar (bunu daha sonra tartışırız). Sütun asansörlerinin yol gösterici sistemleri inşa edilmiştir, bu yüzden bazı uygulamalar için diğerleri için daha iyidirler.
Mikro doğrusal aktüatör nedir
Mikro doğrusal aktüatörler veya mini doğrusal aktüatörler, alanın sınırlı olduğu veya gerekli aktüatörün strokunun küçük olduğu uygulamalarda kullanılır. Belki de mikro doğrusal bir aktüatör böyle bir uygulama için ideal olacaktır. Tipik olarak mikro aktüatör vuruşları 10 mm ila 100 mm'dir ve çok kompakt boyuttadır. Mikro doğrusal aktüatörün dezavantajlarından biri, kuvvetlerin onları yönlendiren daha küçük motorlar nedeniyle daha küçük olma eğiliminde olmasıdır.
Elektrikli doğrusal aktüatörlerin hidrolik sistemler üzerindeki faydaları
Elektrikli doğrusal aktüatörler, doğru ve pürüzsüz hareket kontrolü ile basit, güvenli ve temiz bir harekete ihtiyacınız olduğunda mükemmel bir çözümdür. Ayarlamalar, eğilme, itme, çekme ve kaldırma için oldukça yüksek kuvvetlerle aktüatör sistemlerini seçebilirsiniz.
Bir hidrolik sistem muazzam kuvvetlere sahiptir, ancak bu sistemler yüksek basınç pompaları, yüksek basınç valfleri ve borular ve tüm bu hidrolik sıvıyı tutmak için bir tank gerektirir. Yani, çok fazla alanınız ve paranız yoksa, o zaman hidrolik değilse Gitmenin yolu olabilir.
Hidrolik aktüatör, bir pistonu geriye ve ileri doğru itmek için sıvı kullanırken, elektrikli bir doğrusal aktüatör kurşun vidayı sürmek için bir AC veya DC motor kullanır. Kurşun vidası, döner hareketi doğrusal harekete dönüştüren, kurşun vidayı yukarı ve aşağı doğru akan bir somun ile donatılmıştır.
Bir çalışma açısından hidrolik kullanmanın dezavantajları vardır. Ana olan kontrol. Bu sistemler söz konusu olduğunda çok az hassas kontrolünüz var.
Elektrikli bir doğrusal aktüatör, uzun bir ömür boyu veya hiç bakımı yoktur. Bu, diğer sistemlere kıyasla çok düşük bir toplam işletim maliyeti sağlar.
Elektrikli aktüatör sistemleri sessiz, temiz, toksik olmayan ve enerji tasarrufludur. Çevre açısından sağlam ekipmanlarla ilgili sürekli artan talepleri ve mevzuatları yerine getiriyorlar.
Doğrusal bir aktüatörün neler yapabileceğine dair bazı gerçek dünya örnekleri nelerdir?
İşte her gün hayatımızda aktüatörlerin nerede kullanıldığına dair gerçek dünya örnekleri gösterilecek bir video:
Doğrusal aktüatörler bir şeyler hareket ettiriyor ve yıllar boyunca binlerce uygulama gördük.
Pratik otomasyon uygulamalarının bazı örnekleri şunlardır:
- Motorlu kapaklar
- Mutfak Aletleri Asansörler
- Gaz kelebeği kontrolü
- Deniz motoru kapakları
- Slayt adımları
- Kar fırlatma ayarlayıcıları
- Hoppers
- Gizli Kapılar
- Güneş panelleri
- Kayar kapılar
- Sürgülü Pencere Tedavileri
- Çiftçilik Uygulamaları
- Animatronik ve Robotik
Endüstriyel uygulamalar şunları içerir:
- Damper kontrolü ve yüksekliğe göre ayarlanabilir iş istasyonları
- TV'ler veya projektörler gibi ev otomasyonu
Statik yük ve dinamik yük arasındaki fark nedir?
Hem statik hem de dinamik yükü spesifikasyon sayfalarımızda görebilirsiniz. Dinamik veya kaldırma yükü, hareket halindeyken doğrusal aktüatöre uygulanacak kuvvettir. Bazen tutma yükü olarak adlandırılan statik yük, hareketli olmadığında doğrusal aktüatöre uygulanacak kuvvettir. Dinamik yük, bir şeyi hareket ettirmek için ihtiyacınız olan şeydir ve statik yük, bir şeyi yerinde tutmak için ihtiyacınız olan şeydir.
Doğrusal aktüatörlere yükler hangi yönde uygulanabilir?
Doğrusal aktüatörler gerginlik, sıkıştırma veya kombinasyon uygulamalarında kullanılabilir. Bunu itme veya çekme kuvveti olarak adlandırıyoruz. Yan yükleme veya çapraz yükleme önlenmelidir. Yan yüklemeden kaçınılamadığı bir durumda, müşterilere doğrusal slayt raylarını kullanmalarını öneririz veya çekmeceli slaytlar onların sisteminde. Slayt rayı, aktüatörden çok daha fazla yan yükleme kullanabilir. Yan yükü azaltarak doğrusal aktüatör maksimum itme ve çekme kuvvetini gerçekleştirebilir.
Doğrusal aktüatörlerde yan yüklemeye izin verilebilir mi?
Yan yükleme veya radyal yükleme, doğrusal aktüatör merkez çizgisine dik uygulanan bir kuvvettir. Eksantrik yükleme, ağırlık merkezi aktüatörün uzunlamasına ekseninde hareket etmeyen herhangi bir kuvvettir. Hem kenar yükleme hem de eksantrik yüklemeden, doğrusal aktüatörün ömrünü bağlayabileceği ve kısaltabileceği için her zaman kaçınılmalıdır. Ancak, bir çekmeceli slayt Uygulamada bu, ne kadar yüklemenin uygulanabileceğini büyük ölçüde etkileyecektir. Nesneyi yerleştirerek bir çekmeceli slayt Ağırlığın tüm ağırlığı alan aktüatör yerine slayt tarafından taşınmasını sağlar. Yan yükleme ile uğraşırken başka bir seçenek, aktüatör.
Doğrusal aktüatörlerin sınır anahtarları var mı?
Çoğu doğrusal aktüatör, içine yerleştirilmiş sınır anahtarları ile birlikte gelir. Mevcut sınır anahtarları türü her ürün aralığına göre değişir. Bunlar elektro-mekanik, manyetik yakınlık ve döner kam içerir. Sınır anahtarları, tam uzantısına ve tam geri çekilmesine ulaştığında aktüatör strokunu durdurmak için normal olarak aktüatörler üzerinde önceden ayarlanır. Doğrusal aktüatörlerde limit anahtarlarını kullanmanın amacı, mekanik sınırının sonuna geldikten sonra aktüatörün durmasını önlemektir. Aktüatör durursa, motorlar hala devam etmeye çalışır ve bu da motorun yanmasına neden olur. Bu nedenle aktüatörler tipik olarak, strok sonuna geldikten sonra motora elektrik gücünü kapatmak için sınır anahtarları oluştururlar. Polariteyi tersine çevirmek daha sonra aktüatörün yönü değiştirmesine izin verir.
Limit anahtarları önemlidir, çünkü aktüatörün inme sonuna ulaştığında motoru yakmasını ve durdurmasını önlerler. Sınır anahtarı motora gücü düşürür.
Harici sınır anahtarları, sisteminizdeki seyahat sınırlarını özel uygulamanıza uyacak şekilde ayarlama esnekliğine izin verir. Müşteri, ünitedeki sınır anahtarını düzgün bir şekilde ayarlamaktan sorumludur. Sınır anahtarları ayarlanmazsa veya uygunsuz bir şekilde ayarlanmışsa, birim çalışma sırasında hasar görebilir.
Ayarlanabilir sınır anahtarı doğrusal aktüatör nedir?
Yerleşik sınır anahtarları olan aktüatörler ayarlanamaz çünkü monte edildikçe fabrikaya ayarlanırlar. Fakat FIRGELLI®, kullanıcının aktüatörlerin durma pozisyonunun son inçini ayarlayabilmesini sağlayan dünyaların ilk harici olarak ayarlanabilir sınır anahtarı aktüatörünü (patent beklemede) geliştirmiştir. Buradaki bu akıllı yeni cihazda ayrı bir makale yazdık "Ayarlanabilir bir limit anahtarı aktüatörü nasıl çalışır". Bu yeni ürün, uygulamaların kurulum sürecine yardımcı olmak için seyahatin son son vuruşunu ayarlamayı çok kolaylaştırıyor. Çoğu durumda, uygulamanın tam bir sabit vuruş uzunluğu gerektirmesi veya bazı durumlarda vuruşun olması gerekebilir. Bu tür doğrusal aktüatörün son derece kullanışlı olduğu zaman, zamanla büzülme veya uygulama için zaman içinde ayarlanmasını gerektirir. Ayarlanabilir sınır anahtarları, aşağıdaki videoların nasıl çalıştığını göstermeye gerçekten yardımcı olacaktır.
Doğrusal aktüatörler ne tür motorlar kullanıyor?
Doğrusal aktüatörler AC veya DC motor varyantları ile mevcuttur. Ancak, her aralık standart türleri tercih etmiştir. DC motorlar en popüler olanıdır ve tipik olarak 12 volttur. 24 Volt motorlar daha fazla endüstriyel uygulama için veya daha verimli oldukları yüksek kuvvetli aktüatörlerde kullanılır.
AC motorları 220-240 VAC 1-fazlı motorlar, 220-240/380-415 VAC 3-fazlı motorlar (50/60Hz) veya 24VDC motorlar olacaktır.
Doğrusal aktüatörler farklı hızlarda mevcut mu?
Aşağıdaki bu video, primimizdeki tüm ana özelliklere hızlı bir giriş Doğrusal aktüatörler.
Doğrusal aktüatörler çeşitli doğrusal hızlarda mevcuttur ve her ürünle standart bir liste detaylandırılmıştır. Farklı hızlar elde etmek için aktüatör üzerindeki dişli değişecektir. Vitesler hızı etkileyecek şekilde değiştirildiğinde, kuvvet de değiştirileceğini lütfen unutmayın. Kuvvet ve hız her zaman birbirlerine karşı değiş tokuş eder.
Doğrusal bir aktüatörün görev döngüsü yeteneği nedir?
Görev döngüsü Doğrusal bir aktüatör için derecelendirme genellikle “zamanında” (zamanında toplam süreye oranı) veya bir süre boyunca katlanan mesafe olarak ifade edilir. Görev döngüsü derecesi farklı aktüatör türleri için farklı ifade edilir. Daha ayrıntılı bir görev döngüsü tartışması için blog gönderisine bakın "Doğrusal bir aktüatörde görev döngüsü nedir?"
Doğrusal aktüatörlerin ne tür bir montaj var?
Doğrusal aktüatörler genellikle aktüatörün her iki ucunda dönen bir harekete izin vermek için yarık dediğimiz montaj noktalarına sahiptir. Bir dizi seçenek var. Double Clevis standarttır, ancak tipik olarak her aktüatörün kendi standartları vardır montaj braketi kullanacağın.
Doğrusal aktüatörlerin ne tür muhafazaları vardır?
Doğrusal aktüatörler Farklı IP Derecelendirmeleri. Sayı ne kadar düşük olursa, koruma o kadar düşük olur. Örneğin, IP54 toz ve IP66 gibi temel koruma sunar ve su geçirmez bir koruma sunar ve dış mekan kullanımı için idealdir. Aşağıdaki bu grafik, her birinin IP derecesini göstermektedir. FirgelliDoğrusal aktüatörler. Ayrıca sadece konuyla ilgili ayrı bir blog yazısı yazdık. Burada doğrusal aktüatör IP derecelendirmeleri.
Elektro-mekanik doğrusal aktüatörlerde geri sürme mümkün müdür?
Aksi belirtilmedikçe, tüm elektrikli doğrusal aktüatörlerde geri sürme mümkündür. Geri sürüş, statik kuvvetten daha büyük bir kuvvet uygulandığında, aktüatör şaftının kendisine herhangi bir güç uygulanmadan hareket etmesine izin verir. Bir bilyalı vida kullanan aktüatörler, yükün aktüatörün geri çekilmesini önlemek için normalde bir elektrik freni (tipik olarak motorla monte edilmiş) ile donatılmıştır.
Doğrusal bir aktüatör zor bir durağa doğru çalıştırılabilir mi?
Aktüatörün sıkışmasına yol açabileceğinden, olası zor duraklara sahip uygulamalar önermiyoruz. Sıkışma örnekleri arasında sınır anahtarlarını aşırı gezinme ve somunun sıkışması ve inmenin aşırı uçlarında dahili olarak vidalanma veya aktüatörü taşınmaz bir nesneye karşı sürme ve böylece aktüatörü ciddi şekilde aşırı yükleme yer alır.
Doğrusal bir aktüatörün başarısızlığında yaygın faktörler nelerdir?
Yanlış yükleme, yanlış kurulum, aşırı görev ve aşırı ortamlar erken aktüatör arızasına katkıda bulunabilir. Şimdiye kadar en popüler olanı, kuvvetin amplifikasyonu nedeniyle aşırı yükleniyor.
Gelecekte doğrusal aktüatörünüzü değiştirmenize ihtiyacınız varsa, aktüatör değişimi Makale çok yardımcı olacak.
İki veya daha fazla doğrusal aktüatör senkronize edilebilir mi?
Aynı aktüatörlerde motor hızındaki küçük farklılıklar oldukça normaldir. Ve farklı aktüatör yüklemesi, birimlerin senkronizasyondan çok kolay çıkmasına neden olabilir. Bu nedenle birimlerin senkronizasyonda çalışması garanti edilemez. Kesin senkronizasyon için bir kapalı döngü kontrol sistemi önerilir. Bu, yerleşik geri bildirimli bir aktüatör kullanarak mümkündür. Geri bildirim verileri bir denetleyici ve kontrolör daha sonra yükleme veya hız farklılıklarından bağımsız olarak aktüatörlerin nasıl birlikte çalışacağını hesaplar. Geribildirim Aktüatörleri Potansiyometreler, optik sensörler veya salon sensörleri ekleyin. Blog yazımız "Senkronize harekete geçme Firgelli Doğrusal Aktüatörler " Bu konu hakkında daha ayrıntılı bilgi sağlar.
Aktüatörler ömür boyu yağlanmış mı?
Doğrusal aktüatörler, şanzıman düzenekleri ve kurşun vidalı ve somun düzenekleri de dahil olmak üzere aktüatörün iç kısımları için yağ yağlanır. Aktüatörler ömür boyu yağlanmıştır.
Sıcaklık testi
Sıcaklık testinde, aktüatörler aşırı sıcaklıklarda çalışmak ve sıcaklıktaki hızlı değişikliklere katlanmak için test edilir. Çoğu durumda, bir +100 ° C ortamdan -20 ° C'ye tekrar tekrar dayanmak ve yine de tam işlevselliği korumak için aktüatör üzerinde testler yapılır.
Aktüatörler için gelecekteki özellikler
Teknoloji ilerledikçe, aktüatörlere onları daha iyi hale getirmek için eklenebilecek birkaç gelecek özellik vardır. Gelecekteki bazı potansiyel özellikler şunları içerir:
Akıllı Sensörler: Aktüatörler, sandalyenin pozisyonu, basıncı veya sıcaklığındaki değişiklikleri tespit edebilen akıllı sensörlerle donatılabilir. Bu bilgiler, aktüatörün hareketini ayarlamak ve kullanıcı için daha kişiselleştirilmiş ve konforlu bir deneyim sağlamak için kullanılabilir.
Gelişmiş Kontrol Sistemleri: Aktüatörler, daha hassas ve esnek hareket kontrolü sağlayan gelişmiş kontrol sistemleri ile entegre edilebilir. Bu kontrol sistemleri, kullanıcının hareket tercihlerini öğrenen ve aktüatörün hareketini buna göre ayarlayan AI algoritmalarını da içerebilir.
Kablosuz bağlantı: Aktüatörler, bir akıllı telefon uygulaması veya diğer kablosuz cihaz aracılığıyla uzaktan kontrol edilmelerini sağlayan kablosuz bağlantı ile donatılabilir. Bu, sandalyenin pozisyonunu ayarlamada daha fazla rahatlık ve esneklik sağlayacaktır.
Enerji Hasat: Aktüatörler, sandalyenin hareketinden veya kullanıcının vücut ısısından enerji hasat etmek için tasarlanabilir, bu da dış güç kaynaklarına olan ihtiyacı azaltır ve aktüatörün sürdürülebilirliğini arttırır.
Kendi kendine teşhis ve kendi kendine onarma yetenekleri: Aktüatörler, herhangi bir sorunu veya arızaları otomatik olarak tespit edebilen ve çözebilen, kesinti ve bakım maliyetlerini azaltabilen kendi kendine teşhis ve kendi kendini onarma yetenekleriyle donatılabilir.
Gürültü azaltma: Aktüatörler, çalışma sırasında üretilen gürültüyü azaltmak ve kullanıcı için daha huzurlu bir deneyim sağlamak için ses kesen malzemeler veya gelişmiş motor teknolojileri gibi gürültü azaltıcı özelliklerle tasarlanabilir.
Genel olarak, bu gelecekteki özellikler performanslarını, rahatlıklarını, sürdürülebilirliğini ve güvenliklerini artırarak aktüatörleri daha iyi hale getirebilir.
Doğrusal bir aktüatörün nasıl çalıştığına daha ayrıntılı bir şekilde bakmak için bu makaleyi oluşturduk "Doğrusal bir aktüatörün içinde - bir aktüatör nasıl çalışır."
