Motor Driver Speed ​​Control com Arduino

Controle de direção usando botões de push e arduino 

Descrição

Esse acionamento de motor CC foi desenvolvido para requisitos de alto corrente. Pode ser instalado em chassi robótico ou em dispositivos que exigem alta potência para uso industrial.

Este módulo usa o BTS7960 IC, que é uma ponte de meia corrente de alta corrente totalmente integrada para aplicações de acionamento de motor. Faz parte da família Novalithictm que contém um MOSFET de canal P e um MOSFET de Lowside de um canal n com um IC de driver integrado em um pacote. Devido ao interruptor de canal P, a necessidade de uma bomba de carga é eliminada, minimizando a EMI. A interface com um micro controlador é facilitada pelo IC do driver integrado, que apresenta entradas de nível lógico, diagnóstico com sentido atual, ajuste da taxa de gama, geração de tempo morto e proteção contra a superfície, sobretensão, sobretensão, sobrecorrente, sobrecorrente e curto -circuito. O BTS 7960 fornece uma solução otimizada de custo para unidades de motor PWM de alta corrente protegidas com consumo de espaço da placa muito baixo. Controlador

Características

• Resistência do caminho do Typ. 16 MΩ a 25 ° C
• Baixo corrente de Tip. 7 μA a 25 ° C
• Capacidade de PWM de até 25 kHz combinada com roda livre ativa
• Modo de comutação Limitação de corrente para dissipação de energia reduzida em corrente excessiva
• Nível de limitação atual de 43 A Typ.
• Diagnóstico de bandeira de status com capacidade de sentido atual
• Sobre a temperatura desligada com o comportamento da trava
• Over de bloqueio de tensão
• Sob o desligamento da tensão
• Circuito de driver com entradas de nível lógico
• Taxas de gabarito ajustável para EMI otimizado

Module caracteres especiais

• Alta corrente por 43a
• Isolamento do MCU 5V
• Rotação de direção dupla do motor
• AVISO ATUAL ATUAL e SOBRE O CAIS
• Compartilhe com a tensão de entrada do MCU por 5V
• Faixa de tensão: 5 ~ 27VDC
• 1,70 "h x 2" w x 1,96 "l

Pinos de entrada

Diagrama de fiação