O que é um Atuador Linear

 Introdução

Um Atuador é um dispositivo responsável pelo elemento de movimento em um sistema, ou seja, é responsável por todas as peças relacionadas ao movimento em um mecanismo ou sistema. Pode haver muitos tipos de movimentos em um sistema, como movimento linear, movimento rotativo, movimento vibratório e movimento circular. Todos esses são executados usando atuadores que executam a tarefa necessária.

Atuadores lineares

Um atuador linear é um tipo de atuador usado especificamente para criar movimento em uma única linha reta usando a entrada fornecida pelo sistema. Eles pegam energia do sistema na forma mais adequada disponível, podem ser elétricos, mecânicos, hidráulicos ou pneumáticos e convertem -o em um movimento linear para levantar ou mover a carga aplicada. O atuador linear pode fornecer movimento em uma ou duas direções, isto é, empurrar, puxar ou ambos. Seu movimento pode ser preciso ou áspero de acordo com o aplicativo e o tipo de atuador linear usado no sistema. Por exemplo, um atuador linear eletromecânico será menos precisão em comparação com um atuador linear piezoelétrico.

Atuadores lineares são usados ​​em várias aplicações como um componente integrante do sistema. Considere a mão do sistema com o qual ele funciona. Ele encontra seus usos principalmente em projetos de automação. Também é usado em sistemas de uso diário, como computadores, válvulas e impressoras.

Função

Um atuador linear possui alguns componentes usuais necessários para sua condição de trabalho adequada e prevista.

Entrada e saída do atuador linear

·      Fonte de energia

Um atuador linear pega energia da fonte de energia e a converte na forma de movimento linear. A energia é geralmente elétrica, mecânica ou à base de fluido, dependendo do tipo de atuador.

·     Conversor de energia

É usado para converter a energia obtida pela fonte de alimentação ao atuador de acordo com os requisitos de projeto. Para esse fim, os inversores elétricos são usados.

·       Carga mecânica

É a carga externa aplicada ao atuador linear. Refere -se ao trabalho real que deve ser feito pelo atuador linear.

·    Dispositivo de controle

É usado para controlar o movimento linear do atuador que está de um lado para o outro. Isso é feito usando comutadores ou controladores no atuador linear.

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Tipos de atuadores lineares

Os atuadores lineares têm tipos diferentes de acordo com seu modo de trabalho e a entrada necessária. Todo tipo tem sua função específica e qualidade de saída.

·     Atuadores lineares mecânicos

Os atuadores lineares mecânicos têm movimento rotativo como entrada usando um botão de alça ou controle e o convertem em movimento linear. O movimento é convertido usando parafusos, mais conhecido como parafusos, roda e eixo ou cames, mas os parafusos de chumbo são os mais prevalentes de todos. Eles não exigem nenhuma fonte de energia, pois são alimentados por contribuições humanas manuais. Eles também são repetíveis, ou seja, podem repetir seu movimento por um longo período sem o desgaste. Um exemplo comum de atuadores mecânicos são os parafusos de carro.

·       Atuadores lineares eletromecânicos

Os atuadores lineares eletromecânicos têm funcionamento semelhante aos atuadores lineares mecânicos. A diferença é que a entrada manual é substituída por um motor elétrico que gira o conjunto da engrenagem de entrada. O conjunto da engrenagem é conectado ao parafuso de chumbo e, dessa maneira, o movimento linear é obtido na saída. Os atuadores lineares eletromecânicos são comumente usados ​​em sistemas de automação. Eles têm o mesmo comportamento em estender e refazer, portanto, forneça precisão ao sistema.

·       Atuadores lineares hidráulicos

Os atuadores lineares hidráulicos trabalham na lei de Pascal e usam dois cilindros com um pistão em um deles. Quando uma força é aplicada ao líquido em um cilindro, ela é exercida com uma quantidade igual ao segundo cilindro e a carga é movida ou levantada. Como os líquidos são quase incompressíveis, os atuadores lineares hidráulicos podem fornecer precisão ao sistema. Eles também podem fornecer força muito alta ao sistema em comparação com os atuadores lineares eletromecânicos.

·       Atuadores lineares pneumáticos

Os atuadores lineares pneumáticos têm funcionalidade semelhante aos atuadores lineares hidráulicos, exceto que eles usam ar comprimido em vez de líquido. Isso os torna preferíveis a outros atuadores lineares, pois sua entrada é simplesmente ar comprimido. Eles são usados ​​em muitas indústrias mecânicas, mas não podem levantar a carga pesada como um atuador linear mecânico pode e também são suscetíveis a vazamentos.

Critério de desempenho

Existem alguns critérios definidos para determinar a qualidade do desempenho para os atuadores lineares. Esses critérios são usados ​​na seleção do atuador linear certo para o seu uso.

·     Vigor

É o critério de desempenho mais familiar para avaliar um atuador linear. Refere -se à quantidade de força que um atuador linear pode exercer levantamento ou movimentação de um corpo. Duas métricas importantes usadas para a avaliação da força para atuadores lineares são "estática" e "dinâmica".

A carga estática é a capacidade de um atuador linear de manter a carga quando não estiver em movimento, enquanto a carga dinâmica é sua capacidade de manter a carga em movimento.

·       Velocidade

A velocidade do atuador linear depende da quantidade de carga aplicada. Geralmente maior a carga, menor a velocidade. Portanto, a velocidade de um atuador linear deve ser avaliada em uma condição sem carga.

· Durabilidade

Refere -se à quantidade de tempo para a qual um atuador linear pode funcionar sem diminuir o desempenho. É decidido pela qualidade da fabricação e pelo tipo de aplicação para a qual o atuador está sendo usado.

Selecionando um atuador linear

Selecionando o atuador linear certo

Existem geralmente 5 etapas para determinar o atuador certo para o seu aplicativo. Essas etapas estão relacionadas aos critérios de desempenho de um atuador linear.

1. De quanta força você precisa?

A quantidade de força necessária para um aplicativo é constante. Todos os atuadores lineares têm uma força máxima de que são capazes, mencionados com eles pelo fabricante. Dessa forma, será a primeira etapa do seu procedimento de seleção.

2. Quanta viagem (AVC) você precisa?

Viajar ou acidente vascular cerebral é a distância máxima que um atuador linear pode mover. Atuadores lineares estão disponíveis com vários comprimentos de curso. Você pode selecionar de acordo com o seu requisito.

3. Quão rápido você precisa se mover?

A velocidade do atuador é medida pela distância percorrida por segundo. Isso depende do tipo de projeto para o qual você o está usando. Geralmente, a velocidade vem na troca de poder. Se a carga estiver alta, a velocidade será baixa e vice -versa. A velocidade de um atuador linear é mencionada pelo fabricante.

4. Qual deve ser o ciclo de trabalho?

O ciclo de trabalho descreve a quantidade de tempo para a qual um atuador linear pode funcionar sem parar. Geralmente se refere à frequência com que você precisa do seu atuador linear para funcionar.

Estas são algumas das etapas principais que devem ser executadas para selecionar um atuador linear. Além disso, outras considerações também são levadas em consideração, como o tamanho do atuador linear, o estilo de montagem e o tipo de atuadores.

A linha inferior

Hoje, os atuadores lineares encontram várias aplicações em diferentes aspectos da vida. Eles podem ser usados ​​em gestão doméstica simples para máquinas industriais avançadas. Os atuadores lineares estão disponíveis em uma ampla gama e podem ser usados ​​efetivamente para fins de automação na casa e na indústria. Eles estão se tornando uma norma agora devido à sua estrutura compacta e à variedade de serviços que oferecem.

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