O FCB-1 é FirgelliO mais novo componente de sincronização do novo. Semelhante às caixas Sync-X do modelo antigo; Este dispositivo manterá o controle síncrono sobre todos os atuadores de feedback anexados; mantendo -os dentro de 1/8 "ao longo do movimento. Todos os atuadores anexados irão operar como uma unidade sem controle individual do atuador.
Desde a publicação, o FCB-2 também foi lançado; A configuração é praticamente a mesma. O FCB-2 possui um receptor remoto de RF integrado embutido na caixa de controle.
Vídeo de configuração
O As rotinas de homing e calibração não usam configurações de FCB. Eles não ouvirão as configurações limitadas ou as configurações de velocidade. Ambas as etapas de configuração executarão todos os atuadores anexados a toda velocidade com os interruptores de limite físico em cada extremidade dos atuadores; Quaisquer diferenças de velocidade unitária a unidade não serão contabilizadas.
2024 Atualização da versão: O FCB-1 atual de geração agora tem um Função de feedback off - o que significa que você pode se conectar qualquer Atuador de 12VDC na caixa e faça com que eles funcionem como uma unidade. A precisão síncrona não Seja mantido, pois o FCB-1 está simplesmente atuando como uma caixa de distribuidores de energia com temporizadores.
O FCB permitirá que você limite cada extremidade do golpe do atuador, além de definir um velocidade para extensão e retração. Essas configurações são uma porcentagem dos recursos máximos do atuador, conforme controlado pelas "configurações do atuador" na placa. O FCB não vai aumentar A velocidade dos atuadores.
O FCB também tem 5 temporizadores semanais e um cronômetro intervalado incorporado. Cada "timer semanal" permite que você defina um hora do dia para estender e um tempo para se retrair. Ele seguirá esse horário para operar em dias específicos da semana, conforme definido pelo usuário. Para usar os temporizadores de atraso semanal, você precisará definir a data e a hora no FCB nas configurações do sistema. Nota A data não é um formato padrão - está no formato YY / MM / DD. (Exemplo: 3 de fevereiro de 2001 seria 01/02/03)
Advertências e soluções do FCB:
Se o FCB perder ou for removido do poder, o conselho irá acho que as unidades são completamente retraído Quando está conectado. O computador 'cérebro' inicializa com a posição atual definida como a posição 'Home'; o que causa essa consideração. Temos três possíveis procedimentos de trabalho/trabalho para lidar com esta condição:
- Se você pode se retrair completamente ("Home"), os atuadores antes Remoção de poder -ou- Execute a sequência de Homing imediatamente depois A energia é restaurada, seu sistema retomará a função normal.
- Os clientes usaram 12V baterias de backup Para evitar a perda de energia do FCB, o que elimina a necessidade de homing.
- Por fim, o FCB não pode diga a diferença entre interruptores de limite interno e interruptores limitados externos no circuito motor do atuador; Então, em aplicativos que não pode Permita uma retração completa, um interruptor de limite externo pode servir como uma "parada dura" para o sistema sem confundir o "cérebro" do FCB, no entanto, algumas configurações do FCB podem precisar ser ajustadas para precisão. Este conceito talvez aplicável a outros tipos de disjuntores.
Considerações elétricas
O FCB vai tolerar até 10a por canal, ou 40A total. A placa em si se livrará 3a Durante a operação [proporcional à carga do atuador] e menos de 0,1a quando ocioso (tela desativado).
Temos 2 linhas de atuadores com um Desenho de alta corrente, os atuadores do poder de poder e de serviço industrial. Ambas as unidades podem puxar 20 amperes Em carga total ou durante a inicialização-esse consumo atual é muito alto para a maioria dos nossos controladores prontos para uso, incluindo o FCB-1. Se você usar unidades de potência máxima no FCB-1, elas só terão sobre metade suas capacidades de força total.
Devido a isso, pode ser necessário definir seu sistema de maneira diferente.
A versão de 12V do nosso Bullet .50 atuadores de 500 libras podem puxar 10a na inicialização ou carga máxima - 10a é o Corrente máxima permitida por canal no FCB. Se você estiver usando as unidades de 500#, você deve Deixe as configurações de velocidade a 100%. Isso é porque A energia é igual à tensão multiplicada pela amperagem (P =eu*V); tensão é diretamente correlacionado à velocidade do atuador; A amperagem está diretamente correlacionada com a força. Quando os controladores Abaixe a velocidade (tensão) alimentado no motor, ele também deve Aumente o atual (AMPS) para garantir o mesma quantidade de poder é aplicado. Com as unidades de sorteio 10A, isso pode fazer com que o FCB ajuste os amplificadores além dos recursos do FCB, o que resultaria em erros de sobrecorrente.
Questões de calibração/sincronização (somente feedback)
Geralmente, os problemas com a placa são por causa de um erro de conexão do sensor. A maioria dos seus fios do atuador de feedback do sensor são para o circuito do sensor, então verifique se todos estão bem conectados dentro dos berços verdes e não há cortes ou orifícios no fio.
O erro "preso" significa que seu Fcb Não consigo ver o sinal de retorno do sensor dos atuadores. Isso pode ser devido a conexões de fio soltas ou incompletas, queda de tensão sobre uma corrida de fio, uma porta ruim na placa, um sensor ruim dentro do atuador ou um componente externo (como o POCT). Seu atuador motores estão funcionando bem se a unidade estiver se movendo.
Solução de problemas de etapas:
- Alterne os conectores do terminal verde na placa e tente em casa e calibre novamente. Observe se o código "preso" está seguindo o atuador ou a posição na placa.
- Você também pode definir todos os interruptores de mergulho para abaixo e teste a calibração de um atuador de cada vez.
- Se o (s) atuador (s) do problema (s) ainda diz que está "preso" quando é o Apenas um conectado, sabemos que essa é a unidade de problemas. Verifique a fiação do Atuador do Problema quanto a danos.
- Em seguida, remova o atuador do problema e reconecte todas as unidades de trabalho, ajuste os interruptores de mergulho e re-casal, recalibre, re-teste para garantir que os atuadores restantes e o FCB estejam se comunicando.
