Como usar um Arduino Uno R3 com drivers de motor de alta corrente para sincronizar 2 atuadores

Introdução

No reino do movimento linear, a coordenação de múltiplos atuadores pode ser alcançada por vários meios. Enquanto placas de controle integradas como o FIRGELLI O FCB-1 oferece uma solução perfeita e abrangente, entusiastas e engenheiros que buscam uma abordagem mais prática podem optar por uma configuração envolvendo o Arduino Uno R3. Nesta postagem, levaremos você a ambos os métodos, garantindo que você tenha todas as informações necessárias para tomar uma decisão informada.

Opção 1: Sincronizando atuadores com Arduino Uno R3

Componentes necessários:

• Arduino Uno R3
• Drivers de motor de alta corrente IBT-2 (um para cada atuador)
• Atuadores de bala com sensores de salão embutido (ou aqueles com feedback óptico)
• Interruptor do balancim
• Botão de parada
• Fonte de alimentação de 5V para Arduino
• Fonte de alimentação de 12V DC para atuadores
• Código Arduino - Siga isso link Para obter o código para esta configuração

Fiação e operação:

1. Conectando os atuadores: Conecte cada atuador da bala a um motorista de motor de alta corrente. Esses drivers são indispensáveis, pois o Arduino não produz corrente suficiente para operar diretamente os atuadores.

2. Integração do Arduino: Atenda o Arduino Uno R3 aos motoristas do motor. Verifique se o Arduino está conectado à sua fonte de alimentação de 5V.

3. Instalação do Switch Rocker: Incorpore uma mudança de balancim para controlar o movimento para cima e para baixo dos atuadores.

4. Botão de parada de emergência: Como medida de segurança, integra um botão de parada no circuito, conforme ilustrado no diagrama de fiação fornecido.

5. Funcionalidade: O Arduino conta os pulsos do sensor Hall de cada atuador, ajustando a velocidade do atuador mais rápido para sincronizar com o mais lento, garantindo um movimento uniforme.

6. Fonte de energia: Lembre -se de conectar os atuadores a uma fonte de alimentação de 12V DC para garantir o desempenho ideal.

Nesse caso, os atuadores de bala equipados com sensores de salão embutidos são utilizados. No entanto, esses atuadores são versáteis, compatíveis também com sistemas de controle de feedback óptico. Essa compatibilidade é possível porque o Arduino emite um sinal consistente de 5V, independentemente de estar conectado a um salão ou sensor óptico - o controlador simplesmente não pode diferenciar entre os dois.

O princípio de trabalho é direto. O Arduino processa os pulsos recebidos do sensor Hall de cada atuador. Se identificar uma disparidade de velocidade entre dois atuadores, intervém, reduzindo a velocidade da unidade mais rápida para se alinhar com a mais lenta, garantindo a operação sincronizada.

No entanto, há uma limitação de poder a considerar. O Arduino, por si só, é incapaz de fornecer a corrente necessária para impulsionar um atuador com eficiência, especialmente aqueles que exigem poder 3-10A. É aqui que os motoristas de alta corrente entram em jogo. Eles atuam como uma ponte, ampliando os sinais do Arduino para garantir que os atuadores recebam poder adequado para um desempenho ideal. Essa configuração garante não apenas a operação sincronizada, mas também poderosa e eficiente dos atuadores.

Opção 2: Usando FIRGELLI Controlador FCB-1 para facilitar a sincronização

Para aqueles que buscam simplicidade e facilidade de uso, o FIRGELLI Controlador do Atuador FCB-1 surge como uma escolha premium. Com recursos fáceis de usar e um processo de fiação simplificado, ele se destaca como uma alternativa viável.

Características:

• Tela de toque LED embutida para facilitar a programação e operação.
• Capacidade de sincronizar até 4 atuadores.
• Requer apenas uma entrada de potência de 12V DC.
• Nenhuma programação complexa é necessária.

Etapas para configurar:

1. Conecte os atuadores: Conecte -se diretamente até 4 atuadores ao FIRGELLI FCB-1.

2. Fonte de energia: Anexe a entrada de potência de 12V DC para alimentar o controlador e os atuadores conectados.

3. Utilize a tela de toque LED: Use a interface intuitiva para programar e controlar os atuadores, definir limites, velocidade e outros parâmetros sem esforço.

Assista ao vídeo abaixo para ver o controlador FCB-1 em ação.

Conclusão

Enquanto a configuração do Arduino oferece personalização e é uma curva de aprendizado para os entusiastas, o FIRGELLI O controlador FCB-1 promete facilidade e eficiência, marcando-se como um objetivo para aqueles que priorizam a simplicidade e a funcionalidade. Avalie suas necessidades específicas, proezas técnicas e requisitos do projeto para selecionar a opção que se alinha perfeitamente com seus objetivos. Feliz edifício!