Para saber mais sobre atuadores, confira nosso blog detalhado em como funcionam os atuadores
Como funcionam os atuadores
deixe-me mostrar a diferença entre atuadores hidráulicos, pneumáticos e eletromecânicos no que diz respeito à precisão ou controle usando Lego. para este atuador simples, você gira isso e o eixo entrará e sairá quando você o restringir e isso é só porque é apenas um simples parafuso de avanço aqui dentro. Isso entra e sai girando no sentido horário, então estamos apenas convertendo o movimento rotativo em movimento linear. É muito simples e temos um controle muito preciso sobre ele, agora vamos mostrar a você usando um DTI exatamente quanto controle temos usando este atuador Lego. Aqui, como você pode ver, o controle muito preciso daqui até aqui é de meio milímetro. Posso controlá-lo em mícrons se quisermos, apenas girando os slides para dentro e para fora, temos um controle extremamente preciso, que é o que você esperaria.
Agora vamos ver o que obtemos se usarmos um atuador hidráulico ou pneumático novamente usando Lego, então este é um atuador hidráulico Lego simples e tudo é apenas um ar que entra por um lado e sai pelo outro e desliza para dentro e para fora dependendo de onde nós bombeie se bombearmos ar aqui, isso deslizará para trás se bombearmos aqui, isso deslizará para fora e então podemos usar uma bomba simples como esta, então vou mostrar a vocês isso funcionando, temos uma válvula que distribui o ar ou isso de um jeito ou de outro e se fosse hidráulico seria exatamente a mesma coisa, então quando eu bombeio você pode ver que ele desliza para fora e vai para trás, ele simplesmente volta para dentro, como você pode ver.
Agora vamos ver com que precisão podemos controlar isso usando este indicador de teste com mostrador, gire a válvula para estendê-la, vamos ver o que acontece e você pode ver que há um atraso enorme e isso porque o ar é compressível, então não podemos controlar essa coisa com precisão. Se fosse fluido hidráulico aqui dentro, seria melhor porque o fluido hidráulico não é compressível, mas como se trata de ar, há muito pouco controle, então para movê-lo é uma pequena quantidade, é um atraso enorme em qualquer coisa que aconteça novamente, então como você pode ver, atuadores mecânicos como esse proporcionam um controle tão preciso que são muito melhores para aplicações onde você precisa finalmente controlar algo com grande precisão
