Atuadores Lineares Elétricos
Você é novo em atuadores? Você acabou de aprender o que é um atuador? Você não está sozinho e estamos felizes em ajudar! Esta página é para você e tentaremos incluir todas as informações que pudermos e que você precisa para tomar uma decisão informada ao selecionar o atuador certo para você.
Muitas pessoas, em vez disso, a maioria das pessoas nunca precisou usar um atuador antes e normalmente se referem a eles como 'aríetes', 'ativadores', 'pistões elétricos' ou outras variações selvagens. Resumindo, todos significam a mesma coisa e não nos importamos se você não gosta de usar os termos técnicos. A primeira coisa a saber é que um atuador linear faz exatamente o que seu nome indica: ele atua (ou 'se move') de maneira linear (ou 'reta')
Há muitas maneiras diferentes de um motor fazer isso, e seu movimento é comumente obtido com uma haste estendendo-se e retraindo-se ou um controle deslizante que se move em uma pista. Os usos desses motores lineares variam amplamente e podem ser usados em tudo, desde elevadores de TV (incluindo elevadores suspensos), rampas para cadeiras de rodas, máquinas industriais, brinquedos, automação residencial e de escritório e até mesmo tecnologia aeroespacial.
Então, como funciona um atuador linear?
O movimento linear é criado usando um parafuso ou parafuso, como são chamados mais corretamente. O parafuso gira no sentido horário ou anti-horário e isso faz com que o eixo, que é basicamente uma porca no parafuso, se mova para cima e para baixo conforme o parafuso gira. Isto é o que converte o movimento rotativo do motor elétrico em movimento linear.
Os motores usados são motores CA ou CC, mas a maioria funciona com 12 V CC, mas outras tensões também são opcionais. Para fazer o Atuador ir para o outro lado, basta inverter os fios do Atuador (polaridade invertida) da bateria ou da fonte de alimentação. Isso normalmente é feito por meio de uma chave que inverte automaticamente a polaridade do motor para você.
Diferentes velocidades e forças são alcançadas usando diferentes relações de transmissão dentro do sistema de caixa de engrenagens do atuador linear. Lembre-se de que em um Atuador Linear, a força e a velocidade são compensadas entre si. Isso significa que se você quiser força alta, terá que se contentar com uma velocidade mais baixa do que se precisar de força menor. Isso ocorre porque a única constante em um Atuador Linear é a velocidade e a força do motor para uma determinada tensão de entrada. Tudo depois do motor é o que está disponível para ser usado para criar velocidade e força.
Os atuadores estão disponíveis em diferentes cursos, tudo isso significa que o parafuso e os eixos são mais longos ou mais curtos para obter o curso desejado. Eles também estão disponíveis em diferentes velocidades e forças. Isto é conseguido através da simples troca das engrenagens que vão entre o motor DC e o parafuso. Normalmente, quanto mais rápido o parafuso gira, menor é a força, porque a velocidade e a força se compensam.
Para fazer o eixo parar quando chega ao final do curso, os atuadores possuem interruptores de limite ou microinterruptores, como são conhecidos. Essas chaves fim de curso estão dentro do eixo do atuador principal e nada mais são do que uma pequena chave que é acionada pela porca interna que desliza para cima e para baixo no parafuso. Existe um para a posição superior estendida e outro para a posição inferior retraída. Quando o limite é atingido, a chave é acionada e corta a energia do motor CC. Somente se a polaridade for invertida o atuador poderá se mover na direção oposta. Sem qualquer potência, o atuador não pode mais.
Firgelli A Automations é um fornecedor orgulhoso de milhares de empresas nos setores acima, e mais, há mais de quinze anos. Nestes anos, aprendemos algumas coisas sobre o que os novatos querem saber. Este será um artigo atualizado regularmente com todos os links e vídeos que você possa precisar para iniciar seu próprio projeto com atuadores.
Qual atuador devo usar?
Com essa seleção de atuadores que fabricamos, pode ser muito fácil ficar confuso e frustrado se você não souber nada sobre motores elétricos ou atuadores em particular. Normalmente, ao ajudar um novo cliente a escolher a unidade certa para sua aplicação, perguntaremos o seguinte:
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Para quê você está usando isso?
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Quanta força você precisa?
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De quanto curso ('viagem') você precisa?
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Quão rápido você precisa que ele se mova?
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E, finalmente, com que frequência você precisa fazer isso?
A importância dessas questões é determinar que tipo de carga será colocada em seu futuro atuador e quais requisitos você possui. A maioria das pessoas começa precisando de um produto com X quantidade de força, o que é um lugar fantástico para começar sua pesquisa. O Localizador de atuador página irá ajudá-lo a escolher a unidade certa com base na força e restringir sua pesquisa ou usar nosso Calculadora de força do atuador linear para determinar qual força do atuador você realmente precisa. Normalmente, recomendamos um determinado tipo de atuador com base naquilo que você nos diz que o está usando, mas para aqueles que estão apenas sintonizando, veja abaixo as aplicações comuns para vários tipos de atuadores e veja se você pode escolher seu projeto.
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Acompanhar Atuadores - Utilizado para espaços apertados onde um bloco deslizante é ideal devido ao seu comprimento retraído e estendido imutável.
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Atuadores tipo haste - Esses são os atuadores mais comuns que você encontrará e simplesmente apresentam um eixo que se estende e retrai, proporcionando movimento linear.
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Atuadores de feedback - Para aplicações que possuem sistemas para ler a posição dos atuadores, esses atuadores equipados com potenciômetro são ideais; eles fornecem informações precisas para um controle preciso sobre sua aplicação.
Agora que você sabe quanta força precisa e tem uma ideia do tipo de atuador necessário, podemos passar para a próxima etapa para determinar o comprimento do curso que você deseja.
Qual deve ser o comprimento de um atuador?
É aqui que a maioria das pessoas fica um pouco mal informada. A diferença entre a posição aberta e fechada de um atuador é simplesmente conhecida como “comprimento do curso”. Por exemplo, se tivéssemos que mover um bloco deslizante de doze polegadas, gostaríamos de ter certeza de que o atuador que escolhemos para o trabalho teria um comprimento de curso de pelo menos doze polegadas.
Preciso de um atuador de alta velocidade?
Então, para recapitular: agora você sabe quanta força precisa, bem como o tipo de atuador que usará e o comprimento do curso. Finalmente você está pronto para descobrir a velocidade do atuador. A maioria das linhas de produtos encontradas em nosso site apresentam diversas forças diferentes, isso é importante porque dentro dessas linhas de produtos, à medida que a força aumenta, a velocidade diminui devido à variação das relações de transmissão, assim como a transmissão de um carro. Então, agora você reduziu sua seleção a uma ou talvez duas linhas de produtos que oferecemos. Neste ponto, é uma boa ideia ir até a aba ‘Especificações’ de cada unidade e dar uma olhada em sua classificação de velocidade. Tenha em mente que as classificações de velocidade pressupõem que a unidade está sendo usada com carga total.
Agora você está equipado com o processo de pensamento que os profissionais em projetos de engenharia de grande escala seguem diariamente. Se você tiver mais dúvidas ou preocupações, encontrará uma equipe prestativa à disposição por e-mail ou telefone em nosso página de contato.
Assista aos vídeos e leia os artigos sobre atuadores lineares abaixo
