Descrição

Esse tipo de comutador é um codificador rotativo incremental. De fato, é o mais amplamente utilizado de todos os codificadores rotativos devido ao seu baixo custo e capacidade de fornecer sinais que podem ser facilmente interpretados para fornecer informações relacionadas ao movimento, como a velocidade.

Ao girar, o codificador rotativo pode contar a frequência do pulso de saída na direção positiva e reversa durante a rotação, ao contrário de um contador de potenciômetro rotativo sem contar a limitação. Com o botão no codificador rotativo, ele pode ser redefinido para o seu estado inicial a partir de zero.

Código de teste

int redpin = 2;
int yellowpin = 3;
int Greenpin = 4;
int apin = 6;
int bpin = 7;
int buttonpin = 5;
int state = 0;
int longperiod = 5000; // tempo em verde ou vermelho
int shortperiod = 700; // período de tempo ao mudar
int TargetCount = Shortperiod;
int conting = 0;
configuração void ()
{
  pinmode (apin, entrada);
  pinmode (bpin, entrada);
  pinmode (botão, entrada);
  pinmode (redpin, saída);
  pinmode (Yellowpin, saída);
  pinmode (Greenpin, saída);
}
Void Loop ()
{
  contagem ++;
  if (DigitalRead (ButtonPin))
  {
  setlights (alto, alto, alto);
  }
  outro
  {
  int alteração = getEncoderturn ();
  int newperiod = longperiod + (alteração * 1000);  
  if (newperiod> = 1000 && newPeriod <= 10000)
    {
  longperiod = newperiod;
    }
  se (contagem> TargetCount)
    {
  setState ();
  contagem = 0;
    }
  }
  atraso (1);
}
int getEncoderturn ()
{

 // retorna -1, 0 ou +1
  estático int antiga = baixo;
  estático int oldB = baixo;
  int resultado = 0;
  int newa = digitalRead (APIN);
  int newb = digitalRead (bpin);
  if (newa! = antiga || newb! = OldB)
  {
  // Alguma coisa mudou
  if (antiga == Low && newa == High)
    {
  resultado = - (OldB * 2 - 1);
    }
  }
  Olde = newa;
  OldB = newb;
  resultado de retorno;
}
int setState ()
  {
  if (estado == 0)
    {
  setlights (alto, baixo, baixo);
  TargetCount = Longperiod;
  estado = 1;
    }
  caso contrário, se (estado == 1)
    {
  setlights (alto, alto, baixo);
  TargetCount = Shortperiod;
  estado = 2;
    }
  caso contrário, se (estado == 2)
    {
  setlights (baixo, baixo, alto);
  TargetCount = Longperiod;
  estado = 3;
    }
  caso contrário, se (estado == 3)
    {
  setlights (baixo, alto, baixo);
  TargetCount = Shortperiod;
  estado = 0;
    }
  }
Void Setlights (int Red, Int Yellow, Int Green)
{
  DigitalWrite (Redpin, vermelho);
  DigitalWrite (Yellowpin, amarelo);
  DigitalWrite (Greenpin, verde);
}