Atuadores Lineares

Atuadores 101 - Tudo o que você precisa saber sobre atuadores.

Este blog ajudará você a entender toda a terminologia usada e, a dar uma compreensão sobre como um atuador linear realmente funciona e opera. Quando você entende o básico, torna muito mais fácil selecionar seu próprio atuador linear elétrico.

Primeiro, vamos definir o que é um atuador.

Um atuador é um dispositivo que requer uma entrada de fonte de energia, uma entrada de sinal externa, ambos os quais criam uma saída geralmente na forma de um movimento que pode ser rotativo ou linear.

Para os fins deste artigo, focaremos mais em um atuador linear.

Para ajudá -lo mais, criamos um artigo chamado “Não compre um atuador linear até ler estes 5 etapas”Isso pode ajudar a evitar as muitas armadilhas de comprar um atuador linear elétrico on -line.

Também criamos uma calculadora que pode ser usada para calcular que tipo de atuador linear você pode precisar para o seu aplicativo. Basta inserir alguns detalhes básicos na calculadora e os resultados serão mostrados. Clique aqui para a calculadora do atuador linear

O que é um atuador linear?

Um elétrico Atuador linear é um dispositivo que converte o movimento de rotação de um motor CA ou CC em movimento linear - ele fornecerá movimentos de push e pull.

Empurrando e puxando -o, é possível levantar, soltar, deslizar, ajustar, inclinar, empurrar ou puxar objetos simplesmente pressionando um botão.

Além disso, os atuadores lineares fornecem um movimento seguro e limpo com controle de movimento preciso que você, o operador tem controle total. Eles são eficientes em termos de energia e têm uma vida longa com pouca ou nenhuma manutenção.

A instalação de um atuador é muito fácil em comparação com os sistemas hidráulicos ou pneumáticos e eles ocupam muito menos espaço, pois não têm bombas ou mangueiras. Eles também são significativamente mais baratos que os atuadores hidráulicos ou pneumáticos pelo mesmo motivo.

Um atuador linear elétrico consiste em um motor CC ou CA, uma série de engrenagens e um parafuso de chumbo, incluindo uma porca de acionamento que empurra o eixo da haste principal para dentro e para fora. Isso é essencialmente o que todo atuador linear consiste, e tudo o que muda de atuador para atuador é o tamanho do motor, a engrenagem e o parafuso de chumbo. Alguns outros eletrônicos ajudam a executar a quantidade de opções de comutação de limites de AVC e opções de feedback posicional, mas basicamente um atuador nada mais é do que um motor, algumas engrenagens e um parafuso de chumbo.

O que é uma coluna de elevação?

As colunas de elevação são outra forma de atuador linear. Normalmente, eles fornecem um curso mais longo porque têm vários estágios, o que lhes permite gastar e contratar em um comprimento mais longo do que quando está totalmente fechado. Outra maneira de dizer é que um Elevação da coluna é um atuador dentro de um atuador.

Uma outra vantagem de um elevador de coluna é que a orientação linear é incorporada na estrutura do atuador e não precisa adicionar externamente. O atuador linear geralmente não lida bem com o carregamento lateral (discutimos isso mais tarde). Os elevadores de coluna têm seu sistema orientador construído nos elevadores, e é por isso que eles são melhores para algumas aplicações sobre outras.

Por que usar um atuador linear elétrico em vez de hidráulico?

Os atuadores lineares elétricos são a solução perfeita quando você precisa de movimento simples, seguro e limpo, com controle de movimento preciso e suave. Os sistemas atuadores podem ser usados ​​para ajustes, inclinação, empurrar, puxar e levantar; tudo enquanto mantém forças altas.

Como alternativa, um sistema hidráulico também é capaz de forças imensas, mas esses sistemas requerem bombas de alta pressão, válvulas de alta pressão e tubulações e um grande tanque de reservatório para manter todo esse líquido hidráulico. Então, se você tiver muito espaço , e dinheiro não é objeto; Hidráulica poderia Seja o caminho a percorrer.

O atuador hidráulico usa fluido para empurrar um pistão para trás e para frente, onde como um atuador linear elétrico usa um motor CA ou CC para acionar um parafuso de chumbo equipado com uma porca que se move para cima e para baixo o parafuso de chumbo, convertendo o movimento rotativo em movimento linear .

Do ponto de vista operacional, existem desvantagens para o uso da hidráulica: perda de controle. Você tem muito pouco controle de precisão quando se trata de sistemas hidráulicos.

Um atuador linear tem uma vida longa, exigindo pouca ou nenhuma manutenção. Isso garante um custo operacional total muito baixo em comparação com outros sistemas.

Os sistemas de atuadores elétricos são silenciosos, limpos, não tóxicos e com eficiência energética. Eles atendem às crescentes demandas e legislação sobre equipamentos ambientais. Um padrão FIRGELLI O atuador usa a mesma quantidade de energia que uma lâmpada.

Quais são alguns exemplos do mundo real do que um atuador linear pode fazer?

Os atuadores lineares movem as coisas, e vimos milhares de aplicações ao longo dos anos.

Alguns exemplos de aplicativos de automação prática são:

• Escotilhas motorizadas
• Elevadores de eletrodomésticos
• Controle do acelerador
• Hatch de motor marinho
• Deslize as etapas
• Ajustadores de arado de neve
• Hoppers
• Portas escondidas
• Painéis solares
• Portas deslizantes
• Tratamentos de janela deslizante
• Implementações agrícolas
• Animatronics e Robotics.

As aplicações industriais incluem:

• Controle do amortecedor e estações de trabalho ajustáveis ​​em altura
• Automação residencial, como a mudança de TV ou projetores.

Qual é a diferença entre carga estática e carga dinâmica?

Você pode ter nos visto mencionar isso em nossas folhas de especificação. A carga dinâmica, funcional ou levantada é o force que será aplicado ao atuador linear enquanto estiver em movimento. Carga estática, às vezes chamada de carga de retenção, é o força que será aplicada ao atuador linear quando não estiver em movimento. A carga dinâmica é quanto o atuador pode se mover, e a carga estática é quanto pode ser mantido no lugar.

Em que direção as cargas podem ser aplicadas a atuadores lineares?

Atuadores lineares podem ser usados ​​em aplicações de tensão, compressão ou combinação. Nós nos referimos a isso como a força empurrada ou pulsante. O carregamento lateral ou o carregamento cruzado deve ser evitado. Mas, nessas situações, sugerimos aos clientes que usem trilhos lineares de slides ou guiassem trilhos em seu sistema, para poder lidar com qualquer carregamento lateral e confiar no atuador para fornecer o puro e puxar o trabalho.

O carregamento lateral é permitido nos atuadores lineares?

Carregamento lateral ou carga radial é um Força aplicada perpendicular à linha central do atuador linear. Carregamento excêntrico é Qualquer força cujo centro de gravidade não age através do eixo longitudinal do atuador. O carregamento lateral e o carregamento excêntrico devem sempre seja evitado como eles podem causar ligação e diminuir a vida do atuador linear. No entanto, se você usar um Slide da gaveta, isso afetará muito a quantidade de carga pode ser aplicada. Colocando o objeto em movimento em um Slide da gaveta, você coloca o peso da carga no slide, em vez da haste do atuador e do parafuso de chumbo.

Os atuadores lineares têm interruptores de limite?

A maioria dos atuadores lineares vem com interruptores de limite incorporados a eles. O tipo de interruptores de limite disponíveis varia com cada faixa de produto, incluindo a proximidade eletromecânica, magnética e o CAM rotativo. Os interruptores de limite são normalmente predefinidos nos atuadores para interromper o acidente do atuador quando chegar à sua extensão completa e retração total.

Os interruptores de limite são importantes porque impede que o atuador queima e pare o motor quando atinge o final do seu golpe. O interruptor limite simplesmente corta energia para o motor enquanto ainda permite uma mudança de direção.

Os interruptores de limite externo permitem a flexibilidade de definir os limites da viagem em seu sistema para se adequar ao seu aplicativo específico. O cliente é responsável por definir corretamente a chave limitada na unidade. Se os interruptores de limite não estiverem definidos ou forem definidos incorretamente, a unidade poderá ser danificada durante a operação.

Que tipo de motores os atuadores lineares usam?

Os atuadores lineares estão disponíveis com variantes de motor CA ou CC, no entanto, cada intervalo tem tipos padrão preferidos. Os motores DC são os mais populares e em 12V normalmente. Os motores de 24V são usados ​​para mais aplicações industriais ou em atuadores de alta força. 24V é mais eficiente para aplicações de força mais alta

Os motores CA serão motores de 220-240 VAC 1-fase, motores de 3 fases 220-240/380-415VAC (50/60Hz) ou 24VDC.

Os atuadores lineares estão disponíveis em diferentes velocidades?

Os atuadores lineares estão disponíveis em uma variedade de velocidades lineares e uma lista padrão é detalhada com cada produto. Velas diferentes são alcançadas por razões de engrenagem. Observação: Força e velocidade têm um relacionamento inverso. Quanto mais rápido o atuador se move, menor a força que aplicae vice-versa. 

Qual é a capacidade do ciclo de trabalho de um atuador linear?

Ciclo de serviço A classificação para um atuador linear é geralmente expressa como uma porcentagem de "no prazo" (a proporção de 'tempo' para o tempo total) ou à medida que a distância percorrida por um período de tempo. A classificação do ciclo de trabalho é expressa de maneira diferente para diferentes tipos de atuadores.

Que tipo de montagem os atuadores lineares têm?

Os atuadores lineares geralmente têm pontos de montagem que chamamos de flevases em cada extremidade do atuador para permitir um movimento giratório. Cada atuador tem seu próprio padronizado Suporte de montagem especialmente projetado para ele; No entanto, isso não significa que é o único suporte possível.

Que tipo de gabinetes os atuadores lineares têm?

Atuadores lineares têm uma proteção de entrada diferente (IP) Classificações. Quanto menor o número, menor será a proteção. O IP54 oferece proteção básica contra poeira; Uma classificação mais alta (IP66) oferece uma proteção à prova de água e ideal para uso ao ar livre. Este gráfico abaixo mostra a classificação IP de cada um de FirgelliAtuadores lineares. Também escrevemos uma postagem de blog separada apenas sobre o tema de Classificações de IP do atuador linear aqui.

A direção de volta é possível em atuadores lineares eletromecânicos?

Sim, a menos que indicado de outra forma, dirigir de volta é sempre possível em todos os atuadores lineares elétricos. Dirigir novamente é quando uma força é aplicada que é maior que a força estática, permitindo que o eixo do atuador se mova sem qualquer energia aplicada a ele. Os atuadores que usam um parafuso de bola são normalmente equipados com um freio elétrico (normalmente montado no motor) para impedir que a carga volte a conduzir o atuador.

Um atuador linear pode ser encontrado em uma parada dura?

Não recomendamos aplicativos com paradas duras, pois isso pode levar o atuador a ficar atolado. Exemplos de interrupção incluem viajar excessivamente os interruptores de limite, bloqueando a porca e parafusar internamente nas extremidades extremas do curso; ou dirigindo o atuador contra um objeto imóvel, sobrecarregando o atuador.

Quais são os fatores comuns no fracasso de um atuador linear?

Carregamento inadequado, instalação inadequada, uso excessivo (dever) e ambientes extremos podem contribuir para a falha prematura do atuador. O mais popular de longe é o carregamento devido à amplificação da força.

Dois ou mais atuadores lineares podem ser sincronizados?

Pequenas diferenças na velocidade do motor é bastante normal. E o carregamento diferente do atuador pode fazer com que as unidades saiam da sincronização com muita facilidade. Portanto, as unidades não podem ser garantidas em sincronização. Para exato sincronização Recomenda -se um sistema de controle de loop fechado. Isso é possível usando um atuador com feedback incorporado e que os dados de feedback são enviados para um controlador Onde esse controlador calcula como fazer os atuadores funcionarem juntos, independentemente de suas diferenças de carga ou velocidade. Atuadores de feedback Inclua potenciômetros, sensores ópticos ou sensores de salão.

Os atuadores são lubrificados por toda a vida?

Os atuadores lineares são lubrificados para as partes internas do atuador, incluindo conjuntos de caixas de engrenagens e os conjuntos de leads e nozes. Os atuadores são lubrificados pela vida.

Teste de temperatura

No teste de temperatura, os atuadores são testados para operar em temperaturas extremas, bem como suportar mudanças rápidas de temperatura. Na maioria dos casos, os testes são realizados no atuador para resistir a um ambiente de +100 ° C para -20 ° C repetidamente e ainda manter a funcionalidade completa.

Para uma visão geral de muito mais detalhes sobre como um atuador linear funciona, criamos este artigo "Dentro de um atuador linear - como um atuador funciona"

Atuadores lineares de visualização do mecanismo de pesquisa https://www.firgelliauto.com/pages/linear-actuators-1 Atuadores 101-Tudo o que você precisa saber. Lear toda a terminologia usada e entender profunda sobre como um atuador realmente funciona e opera. Quando você entende o básico, facilita muito a seleção de você. Os atuadores são dispositivos eletro-mecânicos que se movem em um movimento linear. Visibilidade Visibilidade Visível (a partir de 03/12/2020, 13:47 PST) Modelo oculto Selecione um modelo para esta página. Página de sufixo de modelo envie