Os robôs do Star wars têm cota de atuadores lineares e motores para movê-los da maneira que vemos nos filmes, e as garras foram uma das mais difíceis para os filmes porque são muito pequenas. Isso foi particularmente desafiador no R2D2, que já é um pequeno robô e a garra ainda menor. Para isso a Lucas Team recorreu a nós para Atuadores Micro Lineares. Aqui você pode ver no Vídeo a garra em funcionamento. Os mesmos atuadores também foram usados no dispositivo Periscope, apenas com um atuador de curso mais longo
