A velocidade de um atuador linear pode ser controlada de várias formas, incluindo:
- PWM (Pulse Width Modulation)-Este método envolve controlar o ciclo de plantão de uma onda quadrada para controlar a média de tensão aplicada ao atuador, o que afeta a sua velocidade.
- Voltagem variável-Ao ajustar a voltagem aplicada ao atuador, é possível controlar sua velocidade.
- Circuito de controle-Você pode usar um circuito de controle externo, como um microcontrolador ou controlador de lógica programável (PLC), para regular a velocidade do atuador.
- Controle de feedback-Ao usar o feedback de um sensor de posição, é possível controlar a velocidade e a posição do atuador.
O método utilizado vai depender da aplicação específica e do tipo de atuador linear sendo utilizado.
Firgelli Controlador de velocidade
O FA-SC1 Controlador De Velocidade Atuador é uma maneira rápida e eficiente de variar a velocidade de Firgelli 12V atuadores lineares. O controlador de velocidade pode ser configurado por um interruptor DIP de quatro posições ou uma entrada de tensão externa.
Visão geral da placa de circuito
Conforme mostrado no diagrama acima, os terminais de parafuso 1 e 2 se conectam ao atuador, os terminais de parafuso 3 e 4 se conectam à fonte de alimentação, e os terminais de parafuso A e B se conectam ao sinal opcional de voltagem externa. Jumper pin 2 conta a placa se a velocidade está sendo controlada pelos interruptores DIP ou um sinal de voltagem externa, e jumper pin 1 informa à diretoria se esta voltagem externa é de 5V ou 12V (ver quadro circulado em vermelho).
Avisos gerais:
- NÃO reverter a polaridade da tensão de controle externa; a unidade será danificada permanentemente se a polaridade for revertida.
- O FA-SC1 tem como objetivo controlar a velocidade de um atuador linear. NÃO conecte dois atuadores para o mesmo FA-SC1. A capacidade atual máxima da unidade é de 10A; mesmo dois pequenos atuadores conectados juntos ao Controlador Speed poderiam desenhar uma corrente de startup superior a 10A que danificará a unidade.
Controlando a velocidade usando configurações de interruptor DIP
Para configurar a velocidade usando os interruptores DIP manuais primeiro faça as conexões como mostrado no diagrama acima. Você pode então configurar a velocidade do atuador, configurando os interruptores DIP para uma das 16 velocidades diferentes conforme mostrado na tabela abaixo. Experiência para encontrar sua velocidade ideal.
(Quase) controle síncrono de dois ou mais atuadores lineares
Pode surgir uma situação em que você tenha dois ou mais atuadores lineares que não possuem feedback interno mas você ainda quer que eles se movem em sincronia um com o outro. Enquanto nós sempre recomendamos usar um atuador de série Optical ou Bullet com um Placa de controle FA-SYNC-2 ou FA-SYNC-4, você pode já ter comprado atuadores sem feedback.
Como tal para movê-los a quase a mesma velocidade você pode conectar um controlador de velocidade a cada atuador como mostrado no diagrama a seguir e depois ajustá-los manualmente até que eles se movem a aproximadamente a mesma velocidade. Por favor, note que é impossível obter um controle síncrono perfeito usando este método.
Controlando a velocidade usando um potenciômetro
Em vez de usar os interruptores DIP, esta placa de controle permite que você varie velocidade de acordo com uma voltagem externa. Ao utilizar um potenciômetro podemos criar um divisor de tensão variável. Faça as conexões como mostrado no diagrama abaixo e remova pino jumper 2. Se você estiver usando uma tensão externa de 5V, remova o pino jumper 1, senão se a voltagem externa for 12V então deixe jumper pin 1 conectado. Uma vez que isso é feito você pode variar a velocidade do seu atuador rodando o potenciômetro.
Controlando a velocidade usando um microcontrolador / PLC
A opção final para variar a velocidade do seu atuador linear é utilizar um volante externo fornecido por um PLC ou microcontrolador como um Arduino. Faça as conexões mostradas no diagrama abaixo. Retire o pino jumper 2, e se usando 5V como a voltagem externa (como de um Arduino) remova o pino jumper 1 também. Senão se estiver usando uma voltagem externa de 12V, deixe jumper pin 1 conectado.
