A resposta curta é sim, mas há alguns fatores que você precisa considerar. Em primeiro lugar, as forças de impulso estão associadas à extensão do actuador linear e as forças de tracção ocorrem quando este se retrai. De jeito nenhum tipos de atuadores lineares terá a mesma capacidade de força para puxar em comparação com empurrar. Isso significa que o atuador não será capaz de puxar a mesma carga que empurra, e essa diferença estará listada nas especificações desse atuador. Isto é muito mais comumente visto em atuadores lineares pneumáticos e hidráulicos do que em atuadores lineares elétricos.
Atuadores Lineares Pneumáticos e Hidráulicos
Atuadores ou cilindros lineares pneumáticos e hidráulicos geralmente consistem em um cilindro oco e uma haste que se estende ou retrai com o aumento da pressão em um lado da haste. O aumento de pressão é causado por ar de alta pressão para cilindros pneumáticos e por líquido incompressível para cilindros hidráulicos [1]. A imagem abaixo, de [2], mostra um atuador linear hidráulico básico que será muito semelhante a um atuador linear pneumático básico. O aumento da pressão causa uma força linear que é igual à pressão vezes a área da seção transversal do cilindro oco. Como você pode ver na imagem abaixo, o volume no lado do fluxo de retração do atuador linear é menor do que no lado do fluxo de extensão devido à presença da haste. Isso significa que a força resultante criada para o mesmo aumento de pressão é menor ao retrair do que ao estender [2]. Existem alguns tipos diferentes de atuadores lineares pneumáticos e hidráulicos que funcionam de maneira ligeiramente diferente e podem gerar essa redução na força de tração, mas geralmente será menor do que as forças de impulso para esses tipos de atuadores lineares.
Atuadores Lineares Elétricos
O estilo básico de haste atuador linear elétrico funciona fazendo com que um motor converta energia elétrica em rotação mecânica, que é então reduzida por uma caixa de engrenagens e faz com que um parafuso de avanço gire. À medida que o parafuso de avanço gira, uma porca se move ao longo do parafuso de avanço. Presa a esta porca está a haste que se move para fora à medida que a porca sobe no parafuso de avanço e cria uma força de impulso. A retração da haste para criar uma força de tração é feita de maneira semelhante, exceto que a porca se move de volta para baixo no parafuso de avanço e a rotação mecânica ocorre na outra direção. Ha outro tipos de atuadores lineares elétricos que funcionam de maneira um pouco diferente, mas seguem um método semelhante para gerar força.
O tamanho da força gerada por um atuador linear elétrico depende do tamanho do motor, da relação da caixa de engrenagens e do passo do parafuso de avanço. Como estes componentes podem funcionar igualmente em rotação no sentido horário e anti-horário, a força de tração será idêntica à força de impulso.
Conclusão
Se em sua aplicação você precisar de força de tração suficiente do seu atuador linear, será necessário considerar cuidadosamente a escolha do tipo de atuador. Pode ser necessário escolher um atuador linear pneumático ou hidráulico maior para fornecer a força de tração necessária para a mesma força de impulso. Ou você pode simplesmente ir com um atuador linear elétrico que terá a mesma força de puxar e empurrar. Embora estes diferentes tipos de atuadores têm suas vantagens e desvantagens, se for necessária tração suficiente, você precisará lembrar que todos os atuadores não puxam e empurram com a mesma força.
Referências:
- Gonzalez, C. (abril de 2015) Qual é a diferença entre atuadores pneumáticos, hidráulicos e elétricos. Obtido de: https://www.machinedesign.com/mechanical-motion-systems/linear-motion/article/21832047/whats-the-difference-between-pneumatic-hydraulic-and-electrical-actuators
- Gannon, M. (fevereiro de 2017) O fim do negócio da hidráulica: o cilindro. Obtido de: https://www.mobilehydraulictips.com/business-end-hydraulics-cylinder/
Imagem do título recuperada de:https://99percentinvisible.org/article/norman-doors-dont-know-whether-push-pull-blame-design/
