Para obter mais informações sobre como controlar atuadores com um Arduino, confira nosso blog detalhado em controlando um atuador linear com um arduino
Controlando um atuador linear
Estou aqui hoje para mostrar como você pode controlar um atuador linear com um microcontrolador Arduino, ao contrário de um switch, você não consegue conectar diretamente seu atuador linear com um Arduino, você precisará usar um componente intermediário para controlar o linear atuador, uma das maneiras de fazer isso é usar um relé e vou mostrar como nesta configuração estou conectando o Arduino com dois relés unipolares de duplo alcance, esses relés são usados para conectar e inverter a polaridade da tensão para o atuador linear, permitindo-nos estender, retrair e parar o atuador linear. Conectei o pino sete do Arduino ao relé superior e o pino oito ao segundo relé e como esses relés estão ativos baixos, posso energize as bobinas dentro de cada um desses relés, configurando o pino correspondente para baixo. Também estou usando dois botões como entradas para o Arduino.
Um diz ao Arduino para estender o atuador linear e o outro diz ao Arduino para retrair as mãos quando olhamos para o código do Arduino, vemos que quando o botão conectado ao pino dois é pressionado, o sinal para o Arduino fica baixo, o que diz você ouviu falar que sabemos que devemos definir o pino sete para baixo, o que energiza a bobina no relé superior e faz com que o atuador linear se estenda quando o botão conectado ao pino três é pressionado novamente, o sinal para o Arduino fica baixo e diz ao Arduino agora para definir o pino oito para baixo, o que energiza a bobina no segundo relé, fazendo com que o atuador linear se retraia quando nenhum botão é pressionado, o outro atuador não se move porque nenhuma das bobinas está energizada utilizando relés, o Arduino não pode controlar um atuador linear com vários tipos de entradas e permite maior automação do que um simples switch e para todas as suas necessidades de automação você pode conferir todos esses produtos e muito mais em esquecer Auto calma
