Dalam contoh ini, kami akan mendemonstrasikan cara menggunakan Arduino untuk membaca sinyal dari Aktuator Batang Umpan Balik Firgelli dan mengubahnya menjadi pengukuran jarak sejauh mana batang telah diperpanjang. Tutorial ini dibuat berdasarkan prinsip yang dibahas dalam tutorial "Kontrol Kecepatan Pengemudi Motor dengan Arduino”, Kami menyarankan untuk meninjau tutorial itu sebelum melanjutkan.
Catatan: Tutorial ini mengasumsikan pengetahuan sebelumnya dengan prinsip-prinsip elektronik dasar, perangkat keras dan perangkat lunak Arduino. Jika ini adalah pertama kalinya Anda menggunakan Arduino, kami sarankan untuk mempelajari dasar-dasarnya dari salah satu dari banyak tutorial pemula hebat yang tersedia melalui pencarian Google dan YouTube. Perlu diketahui bahwa kami tidak memiliki sumber daya untuk memberikan dukungan teknis untuk aplikasi kustom dan tidak akan men-debug, mengedit, memberikan kode atau diagram pengkabelan di luar tutorial yang tersedia untuk umum ini.
Komponen
- Aktuator Linear Batang Umpan Balik
- Catu daya 12V
- Arduino
- Pengemudi Motor
- Potensiometer eksternal (untuk bagian kedua dari tutorial ini)
- Kabel listrik untuk membuat sambungan dan alat crimping atau besi solder
Pengkabelan
Tinjauan perangkat keras dan perangkat lunak untuk posisi membaca
Pasang sirkuit seperti di atas dan unggah kode di bawah ini. Anda perlu memodifikasi baris 16 kode ke panjang kayuhan spesifik Anda, saat ini disetel untuk aktuator batang umpan balik 6 inci.
Program ini pada awalnya akan memperluas dan menarik kembali aktuator sepenuhnya untuk menemukan pembacaan sensor analog minimum dan maksimum dari potensiometer (baris 27 dan 28 dari kode). Ini diperlukan karena meskipun kisaran pembacaan potensiometer [0, 1023], dalam praktiknya kisaran ini dapat dikurangi karena rasio roda gigi di dalam aktuator yang mencegah potensiometer berputar sepenuhnya hingga batasnya.
Mengikuti urutan kalibrasi awal ini, aktuator akan terus menerus memperpanjang dan menarik keluaran aliran data yang menampilkan panjang yang diperpanjang dari aktuator linier (dalam satuan inci).
Kode
https://gist.github.com/Will-Firgelli/8c78092ca850aa8a50ae36842b97150fMenggunakan potensiometer eksternal untuk mengontrol posisi
Contoh di atas telah mendemonstrasikan bagaimana pembacaan dapat diambil dari Aktuator Batang Umpan Balik, tetapi katakanlah kita ingin memindahkan aktuator ke posisi tertentu, bagaimana kita melakukannya? Bagian berikut membahas situasi seperti itu dengan menggunakan potensiometer eksternal sebagai input pengguna untuk posisi setpoint yang diinginkan dari aktuator. Dalam praktiknya, Anda dapat memodifikasi contoh ini untuk mengambil input pengguna dari bentuk apa pun yang Anda inginkan.
Pengkabelan
Ikhtisar perangkat keras dan perangkat lunak untuk kontrol posisi
Pengkabelannya hampir sama persis dengan bagian pertama tutorial ini, hanya saja sekarang potensiometer eksternal telah dihubungkan ke pin analog A1.
Program, di bawah, bergerak ke posisi yang ditentukan oleh pengguna melalui potensiometer eksternal. Dalam baris 18 kode variabel penyangga ditetapkan, ini digunakan kemudian di baris 36 dan 39. Penyangga vairable memberikan kisaran di sekitar posisi setpoint yang diinginkan di mana aktuator akan berhenti bergerak, ini diperlukan karena dua potensiometer memiliki a kecenderungan untuk berfluktuasi sebesar +/- 2 unit. Dengan demikian, jika buffer tidak disertakan, aktuator akan bergetar hebat di sekitar posisi setpoint. Untuk melihat ini beraksi, setel buffer pada baris 18 ke nol (jangan biarkan aktuator bergetar dalam waktu lama karena dapat menyebabkan kerusakan).
