“Mengapa aktuator saya tidak bergerak secara sinkron saat disambungkan ke catu daya 12V yang sama?”
Banyak pelanggan mengandalkan aktuator linier Firgelli untuk secara otomatis mengangkat penutup palka di truk mereka, untuk menyembunyikan pintu jebakan yang mengarah ke gudang anggur, atau untuk menggerakkan rem udara di Lamborghini. Untuk mencapai proyek ini, dua aktuator dapat ditempatkan di kedua sisi palka untuk mengangkatnya, tetapi terkadang pelanggan akan menghubungi kami untuk memberi tahu kami bahwa palka mereka rusak atau motor terbakar karena aktuator tidak bergerak pada kecepatan yang sama.
Apa yang sedang terjadi? Untungnya kami dapat dengan yakin mengatakan bahwa ini bukan kesalahan desain pada aktuator linier kami, melainkan properti yang melekat pada semua motor DC. Baik itu milik kita atau milik pesaing, dua motor DC tidak akan pernah bergerak sempurna secara sinkron satu sama lain tanpa loop umpan balik tertutup menggunakan encoder.
Ada banyak alasan untuk ini termasuk, tetapi tidak terbatas pada:
- Toleransi manufaktur memungkinkan variasi kecil
- Beban / torsi yang berbeda diterapkan pada setiap poros motor
- Variasi pada bushing / bearing friction
- Perbedaan dalam keausan mekanis
Perbedaan kecil ini digabungkan bersama dan realistis untuk mengharapkan perbedaan 5-10% dalam kecepatan antara motor DC atau aktuator linier. Untungnya, ada beberapa metode untuk mengatasi perbedaan kecepatan yang melekat ini.
Cara Menjalankan Aktuator Linear dengan Kecepatan yang Sama
Jika Anda telah membeli (atau berencana untuk) a aktuator linier batang umpan balik, aktuator linier umpan balik optik, Seri peluru 36 Cal, atau Aktuator linier peluru seri 50 Cal, bagian ini akan memberikan informasi tentang cara memindahkannya secara sinkron.
1) Kotak Sinkronisasi FA-SYNC-4 atau FA-SYNC-2 (sangat direkomendasikan)
Itu kotak kontrol sinkron sejauh ini merupakan metode yang paling andal untuk menyinkronkan gerakan antara dua dan empat aktuator linier. Anda akan membutuhkan jenis aktuator yang sama secara eksklusif dari daftar berikut:
- Aktuator 200lb Seri Optik
- Aktuator 400lb Seri Optik
- Seri Peluru 12V 36 Cal. Aktuator
- Seri Peluru 12V 50 Kal. Aktuator
Kotak kontrol ini menawarkan solusi "pasang dan mainkan", setelah disambungkan, yang perlu Anda lakukan hanyalah menekan tombol dan sistem akan melakukan kalibrasi otomatis, lalu Anda dapat secara intuitif mengontrol hingga 4 aktuator secara sinkron di bawah beban. Lihat ini tutorial khusus tentang cara menggunakan kotak kontrol sinkron FA-SYNC-2 dan FA-SYNC-4.
2) Pin Interupsi Arduino
Metode ini akan bekerja dengan seri Optik dan Bullet, aktuator ini masing-masing memiliki encoder optik dan Efek Hall. Dengan menghitung jumlah pulsa, perpindahan batang dapat dihitung. Menerapkan algoritma kontrol memungkinkan kontrol sinkron. Ini mengharuskan Anda menghubungkan sinyal dari encoder ke pin interupsi Arduino. Ini adalah proyek lanjutan; kami tidak memberikan dukungan untuk perangkat lunak atau pemrograman.
3) Pin Analog Arduino
Metode ini hanya akan bekerja dengan aktuator linier batang umpan balik. Aktuator linier batang umpan balik memiliki potensiometer bawaan yang memberikan keluaran analog yang dapat dibaca dan diubah menjadi pembacaan posisi. Tutorial tentang cara melakukan ini menggunakan Arduino ditautkan sini; Sementara tutorial ini menyeluruh, beberapa pengetahuan tentang pemrograman dan Arduino diasumsikan. Lebih lanjut, tutorial ini hanya menunjukkan cara mendapatkan pembacaan dari sensor; terserah Anda untuk menulis perangkat lunak untuk kontrol sinkron. Ini adalah proyek lanjutan; kami tidak memberikan dukungan untuk perangkat lunak atau pemrograman.
Bagaimana Menjalankan Aktuator Linear pada (Hampir) Kecepatan yang Sama
Bagian ini akan membahas cara memindahkan aktuator linier yang tidak memiliki pembuat enkode bawaan untuk kontrol umpan balik. Jika Anda belum membeli aktuator linier, kami sarankan untuk melewatkan bagian ini dan tetap menggunakan metode yang dibahas di bagian sebelumnya yang menggunakan aktuator linier Firgelli dengan pembuat enkode posisi bawaan. Namun jika Anda telah membeli aktuator linier yang tidak memiliki enkoder posisi bawaan seperti Firgelli Klasik atau Firgelli Premium aktuator linier dan masih ingin memindahkannya pada kecepatan (hampir) sama, lanjutkan membaca bagian ini.
Catatan: kami selalu mengatakan (hampir) kecepatan yang sama karena secara fisik tidak mungkin untuk menggerakkan aktuator pada kecepatan yang persis sama tanpa kontrol umpan balik loop tertutup.
1) Tidak Melakukan Apa-apa
Solusi termudah mungkin adalah tidak mengkhawatirkan perbedaan kecil 5-10% dalam kecepatan, terutama jika kayuhan aktuator Anda kecil (<6 inci), karena tingginya tidak akan berbeda terlalu drastis. Alih-alih, perkenalkan beberapa fleksibilitas ke dalam sistem Anda, misalnya jika Anda membangun palka dengan dua aktuator, Anda dapat mendesainnya sedemikian rupa sehingga badan palka dapat berputar / berputar sedikit sehingga perbedaan kecepatan aktuator akan diserap oleh sistem.
2) Pengontrol Kecepatan
Jika satu aktuator bergerak lebih cepat dari yang kedua, Anda dapat menggunakan a pengontrol kecepatan pada aktuator cepat untuk mengurangi kecepatannya. Kotak kontrol ini menggunakan modulasi lebar pulsa (PWM) untuk mengatur kecepatan di mana aktuator bergerak. Untuk informasi lebih lanjut lihat tutorial kami: Cara Menggunakan Pengontrol Kecepatan dengan Aktuator Linear Firgelli. Menyetel kecepatan adalah bentuk seni dan tidak akan menghasilkan pencocokan kecepatan yang sempurna antara banyak aktuator, tetapi ini adalah hasil terbaik jika tidak menggunakan umpan balik.
3) Kontrol Kecepatan Arduino
Alih-alih menggunakan pengontrol kecepatan siap pakai kami, Anda dapat menggunakan Arduino untuk memvariasikan kecepatan aktuator menggunakan sinyal PWM. Kami tidak menganjurkan metode ini jika Anda belum memiliki pengalaman dengan Arduino. Meskipun Firgelli tidak menyediakan Arduino atau dukungan pemrograman, kami memiliki tutorial ikhtisar tentang cara memvariasikan kecepatan menggunakan Arduino dan pengemudi motor.
