Robot perang bintang telah membagikan aktuator linier dan motor untuk membuatnya bergerak seperti yang kita lihat di film, dan gripper adalah salah satu yang paling sulit untuk film karena sangat kecil. Ini sangat menantang pada R2D2 yang sudah menjadi Robot kecil dan Gripper bahkan lebih kecil. Untuk ini, Tim Lucas meminta kami Aktuator Linier Mikro. Di sini Anda dapat melihat di Video gripper sedang beroperasi. Aktuator yang sama juga digunakan pada perangkat Periscope juga hanya dengan aktuator langkah yang lebih panjang
