Cara menggunakan arduino uno r3 dengan driver motor arus tinggi untuk menyinkronkan 2 aktuator

Perkenalan

Dalam ranah gerakan linier, mengoordinasikan beberapa aktuator dapat dicapai melalui berbagai cara. Sementara papan kontrol terintegrasi seperti FIRGELLI FCB-1 menawarkan solusi yang mulus dan mencakup semua, penggemar dan insinyur yang mencari pendekatan yang lebih langsung mungkin memilih untuk pengaturan yang melibatkan Arduino Uno R3. Dalam posting ini, kami akan memandu Anda melalui kedua metode, memastikan Anda memiliki semua informasi yang diperlukan untuk membuat keputusan.

Opsi 1: Sinkronisasi Aktuator dengan Arduino Uno R3

Komponen diperlukan:

• Arduino Uno R3
• Driver motor saat ini tinggi IBT-2 (satu untuk setiap aktuator)
• Aktuator peluru dengan sensor aula bawaan (atau yang memiliki umpan balik optik)
• Sakelar rocker
• Tombol berhenti
• Catu daya 5V untuk Arduino
• Catu daya 12V DC untuk aktuator
• Kode Arduino - Ikuti ini tautan untuk mendapatkan kode untuk pengaturan ini

Pengkabelan dan Operasi:

1. Menghubungkan Aktuator: Hubungkan setiap aktuator peluru ke driver motor arus tinggi. Driver ini sangat diperlukan karena Arduino tidak menghasilkan arus yang cukup untuk mengoperasikan aktuator secara langsung.

2. Mengintegrasikan Arduino: Kawat Arduino Uno R3 ke pengemudi motor. Pastikan Arduino terhubung ke catu daya 5V -nya.

3. Instalasi Sakelar Rocker: Gabungkan sakelar rocker untuk mengontrol gerakan aktuator ke atas dan ke bawah.

4. Tombol berhenti darurat: Sebagai pengukuran keamanan, mengintegrasikan tombol berhenti ke dalam sirkuit seperti yang diilustrasikan dalam diagram kabel yang disediakan.

5. Kegunaan: Arduino menghitung pulsa dari sensor aula aktuator, menyesuaikan kecepatan aktuator yang lebih cepat untuk disinkronkan dengan yang lebih lambat, memastikan gerakan seragam.

6. Sumber Daya listrik: Ingatlah untuk menghubungkan aktuator ke catu daya DC 12V untuk memastikan kinerja yang optimal.

Dalam hal ini, aktuator peluru yang dilengkapi dengan sensor aula bawaan digunakan. Namun, aktuator ini serbaguna, kompatibel juga dengan sistem kontrol umpan balik optik. Kompatibilitas ini dimungkinkan karena Arduino memancarkan sinyal 5V yang konsisten, terlepas dari apakah itu terhubung ke aula atau sensor optik - pengontrol tidak dapat membedakan antara keduanya.

Prinsip kerja sangat mudah. Arduino memproses pulsa yang diterima dari sensor aula masing -masing aktuator. Jika mengidentifikasi perbedaan kecepatan antara dua aktuator, itu mengintervensi, mengurangi kecepatan unit yang lebih cepat untuk menyelaraskan dengan yang lebih lambat, memastikan operasi yang disinkronkan.

Namun, ada batasan daya untuk dipertimbangkan. Arduino, dengan sendirinya, tidak mampu memasok arus yang diperlukan untuk mendorong aktuator secara efisien, terutama mereka yang menuntut kekuatan 3-10A. Di sinilah pengemudi motor saat ini ikut bermain. Mereka bertindak sebagai jembatan, memperkuat sinyal Arduino untuk memastikan aktuator menerima kekuatan yang memadai untuk kinerja yang optimal. Pengaturan ini memastikan tidak hanya disinkronkan, tetapi juga operasi aktuator yang kuat dan efisien.

Opsi 2: Menggunakan FIRGELLI Pengontrol FCB-1 untuk sinkronisasi yang mudah

Bagi mereka yang mencari kesederhanaan dan kemudahan penggunaan, FIRGELLI Pengontrol Aktuator FCB-1 muncul sebagai pilihan premium. Dengan fitur yang ramah pengguna dan proses kabel yang disederhanakan, itu menonjol sebagai alternatif yang layak.

Fitur:

• Layar sentuh LED bawaan untuk pemrograman dan operasi yang mudah.
• Kemampuan untuk menyinkronkan hingga 4 aktuator.
• Hanya membutuhkan satu input daya 12V DC.
• Tidak diperlukan pemrograman kompleks.

Langkah untuk mengatur:

1. Hubungkan aktuator: Sambungkan langsung hingga 4 aktuator ke FIRGELLI FCB-1.

2. Sumber Daya listrik: Pasang input daya 12V DC untuk memberi daya pada pengontrol dan aktuator yang terhubung.

3. Memanfaatkan layar sentuh LED: Gunakan antarmuka intuitif untuk memprogram dan mengontrol aktuator, pengaturan pengaturan, kecepatan, dan parameter lainnya dengan mudah.

Tonton video di bawah ini untuk melihat pengontrol FCB-1 beraksi.

Kesimpulan

Sementara pengaturan Arduino menawarkan kustomisasi dan merupakan kurva belajar bagi para penggemar, FIRGELLI Pengontrol FCB-1 menjanjikan kemudahan dan efisiensi, menandai dirinya sebagai tujuan bagi mereka yang memprioritaskan kesederhanaan dan fungsionalitas. Evaluasi kebutuhan spesifik Anda, kecakapan teknis, dan persyaratan proyek untuk memilih opsi yang selaras dengan tujuan Anda. Bangunan yang bahagia!