Salah satu permintaan paling umum yang kami terima adalah menjalankan aktuator linier kami secara sinkron dan salah satu keluhan yang paling umum adalah "Mengapa aktuator saya tidak bergerak secara sinkron ketika ditransfer ke catu daya 12V yang sama?" Dalam tutorial ini kami akan menjawab pertanyaan ini, kemudian menyajikan solusi dan metode untuk kontrol sinkron yang andal. Meskipun ini adalah tutorial yang panjang, silakan baca secara keseluruhan untuk memastikan Anda dapat memanfaatkan aktuator linier kami dengan kapasitas maksimum mereka.
"Mengapa aktuator saya tidak bergerak secara sinkron ketika ditransfer ke catu daya 12V yang sama?"
Banyak pelanggan mengandalkan Firgelli Aktuator linier untuk mengotomatiskan mengangkat penutup palk Air-Brake di Lamborghini. Untuk mencapai proyek -proyek ini, dua aktuator dapat ditempatkan di kedua sisi palka untuk mengangkatnya, tetapi kadang -kadang pelanggan akan menjangkau kepada kita bahwa palka mereka rusak atau motor terbakar karena aktuator tidak bergerak pada kecepatan yang sama.
Apa yang sedang terjadi? Untungnya kita dapat dengan percaya diri mengatakan bahwa ini bukan kesalahan desain dalam aktuator linier kita, melainkan properti yang melekat dari semua motor DC. Apakah itu aktuator perusahaan kita atau perusahaan lain, dua motor DC tidak akan pernah bergerak sempurna secara sinkron dengan satu sama lain tanpa loop umpan balik tertutup menggunakan encoder.
Ada banyak alasan untuk ini termasuk, tetapi tidak terbatas pada:
- Toleransi manufaktur memungkinkan variasi kecil
- Beban/torsi yang berbeda diterapkan pada setiap poros motor
- Variasi dalam gesekan bushing/bantalan
- Perbedaan dalam keausan mekanis
Perbedaan kecil ini senyawa bersama dan realistis untuk mengharapkan perbedaan kecepatan 5-10% antara motor DC atau aktuator linier. Untungnya ada beberapa metode untuk mengatasi perbedaan kecepatan yang melekat ini.
Cara menjalankan aktuator linier pada kecepatan yang sama
Jika Anda telah membeli (atau berencana untuk) a Umpan Balik Rod Linear Actuator, umpan balik optik aktuator linier, Seri Bullet 36 Cal, atau Seri Bullet 50 Cal Linear Actuator, bagian ini akan memberikan informasi tentang cara memindahkannya secara sinkron.
1) Kotak Sinkron FA-Sync-4 atau FA-Sync-2 (sangat direkomendasikan)
Itu Kotak kontrol sinkron sejauh ini merupakan metode yang paling dapat diandalkan menyinkronkan gerakan antara dua dan empat aktuator linier. Untuk melakukan ini, Anda akan membutuhkan jenis aktuator yang sama yang telah membangun umpan balik seperti sensor aula atau umpan balik sensor optik. Di bawah ini adalah beberapa contoh Aktuator dengan umpan balik bawaan:
- Seri Optik 200LB Aktuator
- Seri Optik 400lb Actuator
- 12V Bullet Seri 36 Cal. Aktuator
- 12V Bullet Seri 50 Cal. Aktuator
Kotak kontrol ini menawarkan solusi "plug and play" di luar rak, setelah disambungkan bersama semua yang perlu Anda lakukan adalah menekan tombol dan sistem akan mengkalibrasi secara otomatis, maka Anda dapat secara intuitif mengontrol hingga 4 aktuator secara sinkron di bawah apa saja memuat. Melihat ini Tutorial khusus tentang cara menggunakan kotak kontrol sinkron FA-Sync-2 dan FA-Sync-4.
2) Pin interupsi Arduino
Metode ini akan bekerja dengan seri optik dan peluru, aktuator ini masing -masing memiliki encoder efek optik dan Hall. Dengan menghitung jumlah pulsa, perpindahan batang dapat dihitung. Menerapkan algoritma kontrol memungkinkan kontrol sinkron. Ini mengharuskan Anda menghubungkan sinyal dari encoder ke pin interupsi Arduino. Ini adalah proyek canggih; Kami tidak memberikan dukungan untuk perangkat lunak atau pemrograman.
3) Pin analog Arduino
Metode ini hanya akan bekerja dengan Umpan Balik Rod Linear Actuator. Aktuator linear batang umpan balik memiliki potensiometer inbuilt yang memberikan output analog yang dapat dibaca dan dikonversi ke pembacaan posisi. Tutorial cara melakukan ini menggunakan Arduino terhubung Di Sini; Sementara tutorial ini menyeluruh, beberapa pengetahuan tentang pemrograman dan Arduino diasumsikan. Selain itu, tutorial ini hanya menunjukkan cara mendapatkan bacaan dari sensor; Terserah Anda untuk menulis perangkat lunak untuk kontrol sinkron. Ini adalah proyek canggih; Kami tidak memberikan dukungan untuk perangkat lunak atau pemrograman.
Cara menjalankan aktuator linier pada (hampir) kecepatan yang sama
Bagian ini akan membahas bagaimana memindahkan aktuator linier yang tidak memiliki encoder inbuilt untuk kontrol umpan balik. Jika Anda belum membeli aktuator linier Anda, kami sarankan untuk melewatkan bagian ini dan tetap dengan metode yang dibahas di bagian sebelumnya yang menggunakan Firgelli Aktuator linier dengan encoder posisi bawaan. Namun jika Anda telah membeli aktuator linier yang tidak memiliki encoder posisi inbuilt ini seperti Firgelli Klasik atau Firgelli Premium Aktuator linier dan masih ingin memindahkannya dengan kecepatan yang sama, terus membaca bagian ini.
Catatan: Kami terus mengatakan (hampir) kecepatan yang sama karena secara fisik tidak mungkin untuk menggerakkan aktuator pada kecepatan yang persis sama tanpa kontrol umpan balik loop tertutup.
1) tidak melakukan apa -apa
Solusi termudah mungkin tidak perlu khawatir tentang perbedaan kecepatan 5-10% yang kecil, terutama jika stroke aktuator Anda kecil (<6 inci), karena mereka tidak akan berbeda tinggi terlalu drastis. Alih -alih memperkenalkan beberapa fleksibilitas ke dalam sistem Anda, misalnya jika Anda membangun lubang dengan dua aktuator, Anda dapat mendesainnya sedemikian rupa sehingga badan palka dapat berputar/memutar sedikit sehingga setiap perbedaan dalam kecepatan aktuator akan diserap oleh sistem.
2) Pengontrol Kecepatan
Jika satu aktuator bergerak lebih cepat dari yang kedua, Anda dapat menggunakan a pengontrol kecepatan pada aktuator cepat untuk mengurangi kecepatannya. Kotak kontrol ini menggunakan modulasi lebar pulsa (PWM) untuk menyesuaikan kecepatan di mana aktuator bergerak. Untuk informasi lebih lanjut, lihat tutorial kami: Cara menggunakan pengontrol kecepatan dengan Firgelli Aktuator linier. Menyetel kecepatan adalah bentuk seni dan tidak akan menghasilkan pencocokan kecepatan sempurna antara beberapa aktuator, tetapi itu adalah hasil terbaik yang mungkin terjadi ketika tidak menggunakan umpan balik.
3) Kontrol Kecepatan Arduino
Alih -alih menggunakan pengontrol kecepatan rak kami, Anda dapat menggunakan Arduino untuk memvariasikan kecepatan aktuator menggunakan sinyal PWM. Kami tidak mendorong metode ini jika Anda belum memiliki pengalaman dengan Arduino. Ketika Firgelli tidak memberikan dukungan arduino atau pemrograman kami memiliki tutorial ikhtisar tentang cara memvariasikan kecepatan menggunakan arduino dan pengemudi motor.
