Semua yang perlu Anda ketahui tentang aktuator linier
Artikel ini akan memberi Anda pemahaman dasar tentang caranya aktuator pekerjaan dan terminologi yang digunakan untuk menggambarkannya. Saat Anda memahami dasar -dasarnya, akan jauh lebih mudah bagi Anda untuk memilih listrik Anda sendiri aktuator linier.
Apa itu aktuator?
Sebuah aktuator adalah perangkat yang membutuhkan input sumber energi dan input sinyal eksternal. Input ini membuat output biasanya dalam bentuk gerakan yang dapat berupa putar atau linier. Untuk keperluan artikel ini, kami fokus pada aktuator yang membuat gerakan linier, namun kami telah membuat artikel yang jauh lebih rinci yang secara khusus berfokus pada aktuator secara umum, untuk melihat itu pergi ke sini "Aktuator"
Untuk membantu Anda lebih lanjut, kami telah membuat artikel berjudul “Jangan membeli aktuator linier sampai Anda membaca lima langkah ini. " Ini dapat membantu Anda menghindari banyak jebakan membeli aktuator linier listrik secara online.
Kami juga telah membuat kalkulator yang dapat digunakan untuk menghitung jenis aktuator linier apa yang Anda butuhkan untuk aplikasi tertentu. Cukup masukkan beberapa detail dasar ke dalam kalkulator dan hasilnya akan ditampilkan. Klik di sini untuk kalkulator aktuator linier
Demonstrasi video aktuator
Apa itu aktuator linier?
Sebuah listrik aktuator linier adalah perangkat yang mengubah gerakan rotasi motor AC atau DC menjadi gerakan linier. Ini dapat memberikan gerakan dorongan dan tarik.
Gerakan ini memungkinkan untuk mengangkat, menjatuhkan, meluncur, menyesuaikan, memiringkan, menekan atau menarik benda dengan dorongan sederhana tombol. Pertimbangkan saja semua kemungkinan dengan produk yang dapat melakukan semua pekerjaan ini untuk Anda dengan satu sentuhan tombol! Dan untuk membuatnya lebih menarik, aktuator listrik ini sangat mudah dan aman untuk dipasang dan diatur. Saat ini ada ratusan juta aktuator yang digunakan di dunia untuk melakukan banyak tugas yang berbeda. Kami selalu mengatakan aktuator linier sangat cocok untuk aplikasi yang merupakan 3-D yang kotor, membosankan, atau berbahaya. Namun dengan kemajuan otomatisasi rumah kami sekarang menemukan mereka telah digunakan secara luas di rumah dan kantor untuk melakukan tugas -tugas baru seperti TV dan proyektor pengangkatan, lift meja, speaker pop out dan juga lift alat dapur.
Selain itu, aktuator linier memungkinkan operator memiliki kontrol penuh atas kontrol gerak yang aman dan akurat yang mereka berikan. Mereka hemat energi dan memiliki masa pakai yang panjang dengan sedikit atau tanpa perawatan.
Memasang aktuator linier listrik sangat mudah dibandingkan dengan sistem hidrolik atau pneumatik. Mereka juga mengambil ruang jauh lebih sedikit dan secara signifikan lebih murah daripada aktuator hidrolik dan pneumatik karena mereka tidak memiliki pompa atau selang.
Aktuator linier listrik terdiri dari motor DC atau AC, serangkaian roda gigi dan sekrup timah dengan mur penggerak yang mendorong poros batang utama masuk dan keluar. Inilah pada dasarnya dari apa semua aktuator linier. Semua perubahan dari aktuator ke aktuator adalah ukuran motor, gearing dan leadscrew. Beberapa elektronik lain membantu menentukan jumlah switching batas stroke dan opsi umpan balik posisi, tetapi pada dasarnya, aktuator tidak lebih dari motor, beberapa roda gigi dan leadscrew.
Apa itu kolom pengangkat?
Kolom pengangkat adalah bentuk lain dari aktuator linier. Biasanya, mereka memberikan stroke yang lebih lama karena mereka memiliki beberapa tahap. Ini memungkinkan mereka untuk memperluas dan berkontraksi dalam panjang lebih lama daripada ketika mereka sepenuhnya ditutup. Cara lain untuk mengatakannya adalah a Lift kolom adalah aktuator dalam aktuator.
Keuntungan lain dari pengangkatan kolom adalah bahwa panduan linier dibangun ke dalam struktur aktuator dan tidak perlu menambahkan secara eksternal. Aktuator linier biasanya tidak mengatasinya dengan baik dengan pemuatan samping (kami membahasnya nanti). Lift kolom memiliki sistem panduan mereka yang dibangun di mana mereka lebih baik untuk beberapa aplikasi di atas yang lain.
Apa itu aktuator linier mikro
Aktuator linier mikro atau aktuator linier mini digunakan dalam aplikasi di mana ruang terbatas atau stroke aktuator yang dibutuhkan kecil. Mungkin Anda perlu memindahkan sesuatu yang kecil atau tidak terlalu jauh maka aktuator linier mikro akan ideal untuk aplikasi semacam itu. Biasanya stroke aktuator mikro adalah 10mm hingga 100mm dan berukuran sangat kompak. Salah satu kerugian dari aktuator linier mikro adalah bahwa kekuatan cenderung lebih kecil karena motor yang lebih kecil yang mendorong mereka
Manfaat aktuator linier listrik dibandingkan sistem hidrolik
Aktuator linier listrik adalah solusi sempurna ketika Anda membutuhkan gerakan yang sederhana, aman dan bersih dengan kontrol gerak yang akurat dan halus. Anda dapat memilih sistem aktuator untuk penyesuaian, memiringkan, mendorong, menarik dan mengangkat dengan kekuatan yang cukup tinggi.
Sistem hidrolik mampu memiliki kekuatan yang sangat besar, tetapi sistem tersebut membutuhkan pompa bertekanan tinggi, katup tekanan tinggi dan perpipaan, dan tangki untuk menahan semua cairan hidrolik. Jadi, jika Anda memiliki banyak ruang dan uang bukanlah objek maka hidrolika Bisa jadi cara untuk pergi.
Aktuator hidrolik menggunakan cairan untuk mendorong piston ke belakang dan ke depan, sedangkan aktuator linier listrik menggunakan motor AC atau DC untuk menggerakkan sekrup timbal. Sekrup timah dilengkapi dengan mur yang membentang di atas dan ke bawah sekrup timah, mengubah gerakan putar menjadi gerakan linier.
Ada kelemahan menggunakan hidrolika dari sudut pandang operasi. Yang utama adalah kontrol. Anda memiliki sedikit kontrol presisi dalam hal sistem ini.
Aktuator linier listrik memiliki masa hidup yang panjang dengan sedikit atau tanpa perawatan sama sekali. Ini memastikan biaya operasi total yang sangat rendah dibandingkan dengan sistem lain.
Sistem aktuator listrik tenang, bersih, tidak beracun dan hemat energi. Mereka memenuhi tuntutan dan undang-undang yang terus meningkat tentang peralatan yang sehat secara lingkungan.
Apa saja contoh dunia nyata dari apa yang bisa dilakukan aktuator linier?
Berikut adalah video untuk ditampilkan begitu banyak contoh dunia nyata di mana aktuator digunakan dalam kehidupan kita sehari -hari:
Aktuator linier memindahkan barang -barang dan kami telah melihat ribuan aplikasi selama bertahun -tahun.
Beberapa contoh aplikasi otomatisasi praktis adalah:
- Palka bermotor
- Lift alat dapur
- Kontrol throttle
- Hatch Mesin Laut
- Langkah-langkah geser
- Penyesuaian Bajak Salju
- Hopper
- Pintu tersembunyi
- Panel surya
- Pintu geser
- Perawatan jendela geser
- Implementasi Pertanian
- Animatronik dan robotika
Aplikasi industri meliputi:
- Kontrol peredam dan workstation yang dapat disesuaikan tinggi
- Otomatisasi rumah seperti memindahkan TV atau proyektor
Apa perbedaan antara beban statis dan beban dinamis?
Anda mungkin melihat di lembar spesifikasi kami baik beban statis dan dinamis. Dinamis, atau beban pengangkatan, adalah gaya yang akan diterapkan pada aktuator linier saat bergerak. Beban statis, kadang -kadang disebut beban penahan, adalah gaya yang akan diterapkan pada aktuator linier ketika tidak bergerak. Beban dinamis adalah apa yang Anda butuhkan untuk memindahkan sesuatu dan beban statis adalah apa yang Anda butuhkan untuk menjaga sesuatu itu tetap di tempatnya.
Ke arah mana beban dapat diterapkan pada aktuator linier?
Aktuator linier dapat digunakan dalam aplikasi ketegangan, kompresi atau kombinasi. Kami menyebut ini sebagai kekuatan mendorong atau menarik. Sideloading atau cross-loading harus dihindari. Dalam situasi di mana pemuatan samping tidak dapat dihindari, kami sarankan kepada pelanggan untuk menggunakan rel geser linier atau Slide laci dalam sistem mereka. Rel geser dapat menangani lebih banyak pemuatan samping daripada aktuator. Dengan mengurangi beban samping, aktuator linier dapat melakukan kekuatan dorongan dan penarik maksimum.
Apakah pemuatan samping diizinkan pada aktuator linier?
Sideloading, atau pemuatan radial, adalah gaya yang diterapkan tegak lurus terhadap garis tengah aktuator linier. Pemuatan eksentrik adalah gaya apa pun yang pusat gravitasi tidak bertindak melalui sumbu longitudinal dari aktuator. Baik memuat sideload dan pemuatan eksentrik harus selalu dihindari karena dapat menyebabkan mengikat dan memperpendek umur aktuator linier. Namun, jika Anda menggunakan a Slide laci Dalam aplikasi ini akan sangat memengaruhi berapa banyak pemuatan yang dapat diterapkan. Dengan menempatkan objek, Anda bergerak di Slide laci Ini memungkinkan bobot untuk dibawa oleh slide alih -alih aktuator mengambil semua berat. Pilihan lain saat Anda berurusan dengan pemuatan samping adalah menggunakan a Lacak aktuator.
Apakah aktuator linier memiliki sakelar batas?
Sebagian besar aktuator linier datang dengan sakelar batas yang dibangun ke dalamnya. Jenis sakelar batas yang tersedia bervariasi dengan setiap rentang produk. Ini termasuk elektro-mekanis, kedekatan magnetik dan cam putar. Batas sakelar biasanya telah ditetapkan sebelumnya pada aktuator untuk menghentikan stroke aktuator ketika mencapai ekstensi penuh dan retraksi penuh. Tujuan menggunakan sakelar batas dalam aktuator linier adalah untuk mencegah aktuator berhenti setelah sampai di akhir batas mekaniknya. Jika aktuator berhenti, motor masih berusaha untuk terus berjalan, pada akhirnya akan mengakibatkan motor terbakar. Inilah sebabnya mengapa aktuator biasanya memiliki sakelar batas bawaan, untuk mematikan daya listrik ke motor setelah mencapai akhir stroke. Membalikkan polaritas kemudian memungkinkan aktuator untuk mengubah arah.
Batas sakelar penting karena mencegah aktuator membakar dan menghentikan motor ketika mencapai ujung stroke. Sakelar batas hanya memotong daya ke motor.
Sakelar Batas Eksternal memungkinkan Anda fleksibilitas untuk mengatur batas perjalanan dalam sistem Anda agar sesuai dengan aplikasi khusus Anda. Pelanggan bertanggung jawab untuk mengatur sakelar batas dengan benar di unit. Jika sakelar batas tidak diatur atau diatur secara tidak benar, unit mungkin rusak selama operasi.
Apa itu aktuator linear sakelar batas yang dapat disesuaikan?
Aktuator dengan sakelar batas bawaan tidak dapat disesuaikan karena ditetapkan di pabrik karena telah dirakit. Namun FIRGELLI® telah mengembangkan dunia sakelar sakelar batas yang dapat disesuaikan secara eksternal (Patent tertunda) yang memungkinkan pengguna untuk dapat menyesuaikan inci akhir perjalanan aktuator yang menghentikan posisi. Kami telah menulis artikel terpisah hanya pada perangkat baru yang cerdas ini di sini "Bagaimana cara kerja aktuator sakelar batas yang dapat disesuaikan". Produk baru ini membuatnya sangat mudah untuk menyesuaikan stroke akhir dari perjalanan untuk membantu proses pemasangan aplikasi. Dalam kebanyakan kasus tidak mungkin aplikasi membutuhkan panjang stroke tetap yang tepat, atau dalam beberapa kasus stroke mungkin perlu terjadi Disesuaikan dari waktu ke waktu, di situlah jenis aktuator linier ini akan sangat berguna. Telah dibangun di sakelar batas yang dapat disesuaikan akan sangat membantu untuk menjaga hal -hal berjalan lancar.
Jenis motor apa yang digunakan aktuator linier?
Aktuator linier tersedia dengan varian motor AC atau DC. Namun, setiap rentang lebih suka tipe standar. Motor DC adalah yang paling populer dan biasanya 12 volt. 24 Volt Motors digunakan untuk lebih banyak aplikasi industri atau dalam aktuator kekuatan tinggi di mana mereka lebih efisien.
Motor AC akan menjadi 220-240 VAC 1-fase motor, 220-240/380-415 VAC 3-fase motor (50/60Hz) atau motor 24VDC.
Apakah aktuator linier tersedia dalam kecepatan yang berbeda?
Video di bawah ini adalah pengantar cepat untuk semua fitur utama pada premi kami Aktuator linier.
Aktuator linier tersedia dalam berbagai kecepatan linier dan daftar standar dirinci dengan setiap produk. Untuk mencapai kecepatan yang berbeda, persneling pada aktuator akan berubah. Harap dicatat, ketika roda gigi diubah untuk mempengaruhi kecepatan, kekuatan akan diubah juga. Kekuatan dan kecepatan selalu bertukar satu sama lain.
Apa kemampuan siklus tugas aktuator linier?
Siklus tugas Peringkat untuk aktuator linier umumnya dinyatakan sebagai persentase "tepat waktu" (rasio tepat waktu dengan total waktu) atau sebagai jarak yang ditempuh selama periode waktu tertentu. Peringkat siklus tugas diekspresikan secara berbeda untuk jenis aktuator yang berbeda. Untuk diskusi yang lebih rinci tentang siklus tugas, lihat posting blog "Apa itu siklus tugas dalam aktuator linier?"
Jenis pemasangan apa yang dimiliki aktuator linier?
Aktuator linier umumnya memiliki titik pemasangan yang kami sebut clevises di setiap ujung aktuator untuk memungkinkan gerakan pivot. Ada sejumlah opsi. Clevis ganda adalah standar tetapi biasanya setiap aktuator memiliki standar sendiri Braket pemasangan yang akan Anda gunakan.
Jenis selungkup apa yang dimiliki aktuator linier?
Aktuator linier memiliki Peringkat IP yang berbeda. Semakin rendah angkanya, semakin rendah perlindungannya. Misalnya, IP54 menawarkan perlindungan dasar seperti debu dan IP66 menawarkan perlindungan tahan air dan sangat ideal untuk penggunaan di luar ruangan. Bagan di bawah ini menunjukkan peringkat IP dari masing -masing FirgelliAktuator linier. Kami juga menulis posting blog terpisah hanya tentang topik peringkat IP aktuator linier di sini.
Apakah mungkin mengemudi dalam aktuator linier elektro-mekanis?
Kecuali dinyatakan lain, pengemudi kembali dimungkinkan di semua aktuator linier listrik. Back-driving adalah ketika gaya diterapkan yang lebih besar dari gaya statis, memungkinkan poros aktuator bergerak tanpa daya apa pun yang diterapkan padanya. Aktuator yang menggunakan sekrup bola biasanya dilengkapi dengan rem listrik (biasanya dipasang motor) untuk mencegah beban dari pengemudi kembali aktuator.
Bisakah aktuator linier mengalami penghentian yang sulit?
Kami tidak merekomendasikan aplikasi yang memiliki kemungkinan berhenti keras karena dapat menyebabkan aktuator menjadi macet. Contoh-contoh kemacetan termasuk travelling yang berlebihan sakelar batas dan macet mur dan sekrup secara internal di ujung ekstrem dari stroke atau mendorong aktuator terhadap objek yang tidak dapat digerakkan dan dengan demikian membebani aktuator dengan parah.
Apa faktor umum dalam kegagalan aktuator linier?
Pemuatan yang tidak tepat, instalasi yang tidak tepat, tugas yang berlebihan dan lingkungan ekstrem dapat berkontribusi pada kegagalan aktuator prematur. Yang paling populer sejauh ini adalah kelebihan beban karena amplifikasi kekuatan.
Jika di masa depan Anda perlu mengganti aktuator linier Anda, kami Penggantian Aktuator Artikel akan sangat membantu.
Bisakah dua atau lebih aktuator linier disinkronkan?
Perbedaan kecil dalam kecepatan motor dalam aktuator yang identik cukup normal. Dan pemuatan aktuator yang berbeda dapat menyebabkan unit keluar dari sinkronisasi dengan sangat mudah. Oleh karena itu, unit tidak dapat dijamin berjalan dalam sinkronisasi. Untuk sinkronisasi yang tepat disarankan sistem kontrol loop tertutup. Ini dimungkinkan menggunakan aktuator dengan umpan balik bawaan. Data umpan balik dikirim ke a pengontrol Dan pengontrol kemudian menghitung bagaimana membuat aktuator berjalan bersama terlepas dari perbedaan pemuatan atau kecepatannya. Aktuator Umpan Balik Sertakan potensiometer, sensor optik, atau sensor aula. Posting blog kami "Mencapai gerakan sinkronisasi menggunakan Firgelli Aktuator linier " Memberikan informasi lebih rinci tentang topik ini.
Apakah aktuator dilumasi seumur hidup?
Aktuator linier dilumasi oleh pelumas untuk bagian internal aktuator termasuk rakitan gearbox dan rakitan leadscrew dan kacang. Aktuator diminyaki seumur hidup.
Uji suhu
Dalam uji suhu, aktuator diuji untuk beroperasi dalam suhu ekstrem serta untuk menanggung perubahan suhu yang cepat. Dalam kebanyakan kasus, tes dilakukan pada aktuator untuk menahan dari lingkungan +100 ° C ke -20 ° C berulang kali dan masih mempertahankan fungsionalitas penuh.
Fitur masa depan untuk aktuator
Seiring kemajuan teknologi, ada beberapa fitur masa depan yang dapat ditambahkan ke aktuator untuk membuatnya lebih baik. Beberapa fitur potensial di masa depan meliputi:
Sensor pintar: Aktuator dapat dilengkapi dengan sensor pintar yang dapat mendeteksi perubahan dalam posisi, tekanan, atau suhu kursi. Informasi ini dapat digunakan untuk menyesuaikan gerakan aktuator dan memberikan pengalaman yang lebih personal dan nyaman bagi pengguna.
Sistem Kontrol Lanjutan: Aktuator dapat diintegrasikan dengan sistem kontrol canggih yang memungkinkan kontrol gerakan yang lebih tepat dan fleksibel. Sistem kontrol ini juga dapat mencakup algoritma AI yang mempelajari preferensi gerakan pengguna dan menyesuaikan gerakan aktuator yang sesuai.
Konektivitas Nirkabel: Aktuator dapat dilengkapi dengan konektivitas nirkabel, memungkinkan mereka dikendalikan dari jarak jauh melalui aplikasi ponsel cerdas atau perangkat nirkabel lainnya. Ini akan memungkinkan kenyamanan dan fleksibilitas yang lebih besar dalam menyesuaikan posisi kursi.
Pemanenan Energi: Aktuator dapat dirancang untuk memanen energi dari gerakan kursi atau panas tubuh pengguna, mengurangi kebutuhan akan sumber daya eksternal dan meningkatkan keberlanjutan aktuator.
Kemampuan diagnostik diri dan perbaikan diri: Aktuator dapat dilengkapi dengan kemampuan diagnostik diri dan perbaikan diri yang dapat mendeteksi dan memperbaiki masalah atau kegagalan fungsi secara otomatis, mengurangi downtime dan biaya pemeliharaan.
Pengurangan kebisingan: Aktuator dapat dirancang dengan fitur pereduksi kebisingan, seperti bahan peredam suara atau teknologi motor canggih, untuk mengurangi kebisingan yang dihasilkan selama operasi dan memberikan pengalaman yang lebih damai bagi pengguna.
Secara keseluruhan, fitur masa depan ini dapat membuat aktuator lebih baik dengan meningkatkan kinerja, kenyamanan, keberlanjutan, dan keamanan mereka.
Untuk melihat lebih mendalam tentang bagaimana aktuator linier bekerja, kami membuat artikel ini "Di dalam aktuator linier - bagaimana aktuator bekerja."
