کنترل سرعت درایور موتور با آردوینو

کنترل جهت با استفاده از دکمه های فشار و Arduino 

Arduino Pro Mini یک هیئت میکروکنترلر است که بر اساس ATMEGA168 ساخته شده است. این دستگاه دارای 14 پین ورودی/خروجی دیجیتال (که از آن 6 می توان به عنوان خروجی PWM استفاده کرد) ، 8 ورودی آنالوگ ، یک تشدید کننده روی تخته ، یک دکمه تنظیم مجدد و سوراخ هایی برای هدر نصب پین. یک هدر شش پین را می توان به یک کابل FTDI یا هیئت مدیره Breakout Sparkfun وصل کرد تا قدرت و ارتباط USB را به صفحه ارائه دهد.

Arduino Pro Mini برای نصب نیمه دائمی در اشیاء یا نمایشگاه ها در نظر گرفته شده است. تخته بدون هدرهای از پیش نصب شده است و امکان استفاده از انواع مختلف اتصالات یا لحیم کاری مستقیم سیم را فراهم می کند. طرح پین با آردوینو مینی سازگار است.

مشخصات فنی

• ولتاژ عملیاتی: 5 ولت 
• ولتاژ ورودی: 5 - 12 ولت (مدل 5V)
• پین های دیجیتال I/O: 14 (که 6 از آنها خروجی PWM را ارائه می دهد)
• پین ورودی آنالوگ: 8
• جریان DC در هر پین I/O: 40 میلی آمپر
• حافظه فلش: 16 کیلوبایت (که 2 کیلوبایت از آن توسط bootloader استفاده می شود)
• SRAM: 1 KB
• eeprom: 512 بایت
• سرعت ساعت: 8 مگاهرتز (مدل 3.3 ولت) یا 16 مگاهرتز (مدل 5 ولت)