کنترل سرعت درایور موتور با آردوینو

کنترل جهت با استفاده از دکمه های فشار و Arduino 

Arduino Mega 2560 یک تخته میکروکنترلر است که بر اساس ATMEGA2560 ساخته شده است. این دستگاه دارای 54 پین ورودی/خروجی دیجیتال (که از آن 14 می تواند به عنوان خروجی PWM استفاده شود) ، 16 ورودی آنالوگ ، 4 UARTS (پورت سریال سخت افزار) ، یک اسیلاتور کریستالی 16 مگاهرتز ، اتصال USB ، یک جک برق ، یک هدر ICSP ، و یک دکمه تنظیم مجدد این شامل همه چیز مورد نیاز برای پشتیبانی از میکروکنترلر است. به سادگی آن را با یک کابل USB به رایانه وصل کنید یا آن را با آداپتور AC-To-DC یا باتری برای شروع کار کنید.

مگا با بیشتر سپرهای طراحی شده برای Arduino Duemilanove یا Diecimila سازگار است.

مشخصات فنی

• میکروکنترلر: ATMEGA2560
• ولتاژ عملیاتی: 5 ولت
• ولتاژ ورودی (توصیه شده): 7-12V
• ولتاژ ورودی (محدودیت): 6-20 ولت
• پین های دیجیتال I/O: 54 (که 15 آن خروجی PWM را ارائه می دهند)
• پین ورودی آنالوگ: 16
• جریان DC در هر پین I/O: 40 میلی آمپر
• جریان DC برای پین 3.3 ولت: 50 میلی آمپر
• حافظه فلش 256 کیلوبایت که 8 کیلوبایت از آن توسط bootloader استفاده می شود
• SRAM: 8 KB
• EEPROM: 4 KB
• سرعت ساعت: 16 مگاهرتز