شرح

این نوع سوئیچ یک رمزگذار چرخشی افزایشی است. در واقع ، این بیشترین استفاده از همه رمزگذارهای دوار به دلیل کم هزینه و توانایی ارائه سیگنالهایی است که می توان به راحتی تفسیر کرد تا اطلاعات مربوط به حرکت مانند سرعت را ارائه دهد.

با چرخاندن ، رمزگذار چرخشی می تواند بر خلاف یک پیشخوان پتانسیومتر چرخشی بدون محدودیت شمارش ، فرکانس پالس خروجی را در جهت مثبت و معکوس در طول چرخش حساب کند. با استفاده از دکمه روی رمزگذار دوار ، می توان دوباره به حالت اولیه آن از صفر تنظیم شد.

رمز آزمایش

int redpin = 2 ؛
int yellowpin = 3 ؛
int greenpin = 4 ؛
int apin = 6 ؛
int bpin = 7 ؛
int buttonpin = 5 ؛
int state = 0 ؛
int longperiod = 5000 ؛ // زمان در سبز یا قرمز
int shortperiod = 700 ؛ // دوره زمانی هنگام تغییر
int targetCount = ShortPeriod ؛
int count = 0 ؛
تنظیم باطل ()
{
  pinmode (apin ، input) ؛
  pinmode (bpin ، ورودی) ؛
  pinmode (دکمه pin ، ورودی) ؛
  pinmode (redpin ، خروجی) ؛
  pinmode (yellowpin ، خروجی) ؛
  pinmode (گرینپین ، خروجی) ؛
}
حلقه باطل ()
{
  تعداد ++ ؛
  if (DigitalRead (ButtonPin))
  {
  Setlights (بالا ، بالا ، بالا) ؛
  }
  دیگر
  {
  int change = getEncoderTurn () ؛
  int newperiod = longperiod + (تغییر * 1000) ؛  
  if (newperiod> = 1000 && newperiod <= 10000)
    {
  longperiod = newperiod ؛
    }
  if (count> targetcount)
    {
  setState () ؛
  تعداد = 0 ؛
    }
  }
  تأخیر (1) ؛
}
int getEncoderTurn ()
{

 // بازگشت -1 ، 0 یا +1
  static int olda = کم ؛
  static int oldb = کم ؛
  نتیجه int = 0 ؛
  int newa = DigitalRead (apin) ؛
  int newb = DigitalRead (BPIN) ؛
  if (newa! = olda || newb! = oldB)
  {
  // چیزی تغییر کرده است
  if (olda == low && newa == high)
    {
  نتیجه = - (oldb * 2 - 1) ؛
    }
  }
  olda = newa ؛
  oldb = newb ؛
  نتیجه بازگشت ؛
}
int setState ()
  {
  if (حالت == 0)
    {
  Setlights (بالا ، پایین ، کم) ؛
  TargetCount = Longperiod ؛
  حالت = 1 ؛
    }
  دیگری اگر (حالت == 1)
    {
  Setlights (بالا ، بالا ، پایین) ؛
  TargetCount = ShortPeriod ؛
  حالت = 2 ؛
    }
  دیگری اگر (حالت == 2)
    {
  Setlights (کم ، کم ، زیاد) ؛
  TargetCount = Longperiod ؛
  حالت = 3 ؛
    }
  دیگری اگر (حالت == 3)
    {
  Setlights (کم ، زیاد ، کم) ؛
  TargetCount = ShortPeriod ؛
  حالت = 0 ؛
    }
  }
void setlights (int red ، int yellow ، int green)
{
  DigitalWrite (redpin ، قرمز) ؛
  DigitalWrite (Yellowpin ، Yellow) ؛
  DigitalWrite (گرینپین ، سبز) ؛
}