12V سیمی می شوند؟"
Firgelli لامبورگینی.
شده ؟ خوشبختانه ما با اطمینان می توانیم بگوییم که این یک گسل طراحی در عمل کننده های خطی ما نیست، بلکه یک ملک ذاتی از تمام موتورهای DC است. هرگز کاملا در همزمان حرکت خواهد کرد می کند.
دلایل متعددی برای این جمله وجود دارد, اما نه محدود به:
- تحمل تولید اجازه می دهد برای تغییرات کوچک
- به:
- تغییرات در اصطکاک بوش/تحمل
- اصطکاک
خطی. خوشبختانه روش های متعددی برای غلبه بر این تفاوت ذاتی در سرعت وجود دارد.
Actuators
برای) بازخورد میله محرک خطی, بوشینگ, 36، actuatorدهد.
1) FA-SYNC-4 یا FA-SYNC-2 شود)
جعبه کنترل همزمان است.
- 200lb Actuator
- 400lb Actuator
- 36 کال. Actuator
- 50 کال Actuator
بار. اختصاصی کنترل سنکرون FA-SYNC-2 و FA-SYNC-4 را ببینید.
2) Arduino Interrupt Pins
Hall Effect هستند. با شمارش تعداد پالس ها می توان جابجایی میله را محاسبه کرد. اعمال الگوریتم های کنترل، کنترل سنکرون را قادر می سازد. این کار شما را ملزم می کند که سیگنال را از کدرها به سنجاق های قطع آردوینو متصل کنید. یک پروژه پیشرفته است؛ ما پشتیبانی از نرم افزار یا برنامه نویسی ارائه نمی دهیم.
3) Arduino Analog Pins
این روش تنها کرد. عملگر خطی میله بازخورد دارای یک قدرت سنج ساخته شده است که یک خروجی آنالوگ می دهد که می تواند خوانده شود و به یک خواندن موقعیت تبدیل شود. آموزش نحوه انجام این کار با استفاده از آردوینو در اینجا مرتبط است؛ در حالی که این آموزش کامل است ، دانش برنامه نویسی و آردوینو فرض می شود. علاوه بر این ، این آموزش فقط نحوه خواندن حسگر را نشان می دهد. این شما هستید که می توانید برای کنترل همزمان نرم افزار بنویسید. این یک پروژه پیشرفته است. ما از نرم افزار یا برنامه نویسی پشتیبانی نمی کنیم.
نحوه اجرای محرکهای خطی با سرعت تقریباً یکسان
این بخش به چگونگی حرکت محرکهای خطی که رمزگذار داخلی برای کنترل بازخورد ندارند ، می پردازد. اگر هنوز محرک های خطی خود را خریداری نکرده اید ، پیشنهاد می کنیم از این بخش صرف نظر کنید و به روش های بحث شده در بخش قبلی که از محرک های خطی Firgelli با رمزگذارهای موقعیتی داخلی استفاده می کند ، پایبند بمانید. اما اگر قبلاً یک محرک خطی خریداری کرده اید که این رمزگذارهای موقعیتی داخلی را ندارد Firgelli کلاسیک یا Firgelli Premium محرک های خطی و هنوز هم می خواهید آنها را (تقریبا) با همان سرعت حرکت دهید ، خواندن این بخش را ادامه دهید.
توجه داشته باشید: ما مدام (تقریباً) سرعت یکسانی را بیان می کنیم زیرا حرکت فیزیکی محرک ها دقیقاً با همان سرعت بدون کنترل بازخورد حلقه بسته غیرممکن است.
1) هیچ کاری انجام ندهید
ممکن است ساده ترین راه حل نگران تفاوت 5-10 درصدی سرعت نباشد ، خصوصاً اگر ضربه محرک شما کوچک باشد (<6 اینچ) ، زیرا از نظر ارتفاع خیلی تفاوت نمی کنند. در عوض ، مقداری از انعطاف پذیری را در سیستم خود وارد کنید ، به عنوان مثال اگر در حال ساخت یک دریچه با دو محرک هستید ، می توانید آن را به گونه ای طراحی کنید که بدنه دریچه بتواند کمی بچرخد / بچرخد تا تفاوت در سرعت محرک توسط سیستم جذب شود.
2) کنترل سرعت
اگر یک محرک سریعتر از موتور دوم حرکت کند ، می توانید از a استفاده کنید کنترل کننده ی سرعت روی محرک سریع برای کاهش سرعت آن. این جعبه کنترل از تعدیل عرض پالس (PWM) برای تنظیم سرعت حرکت محرک استفاده می کند. برای اطلاعات بیشتر به آموزش ما مراجعه کنید: نحوه استفاده از کنترل کننده های سرعت با محرک های خطی Firgelli. تنظیم سرعت نوعی هنر است و منجر به تطبیق کامل سرعت بین چندین محرک نخواهد شد ، اما در صورت عدم استفاده از بازخورد بهترین نتیجه ممکن است.
3) کنترل سرعت آردوینو
به جای استفاده از کنترل کننده سرعت قفسه ، می توانید از Arduino برای تغییر سرعت محرک ها با استفاده از سیگنال PWM استفاده کنید. اگر شما قبلاً تجربه آردوینو را ندارید ، این روش را تشویق نمی کنیم. در حالی که Firgelli آردوینو یا پشتیبانی برنامه نویسی را ارائه نمی دهد ، ما یک آموزش اجمالی در مورد آن داریم نحوه تغییر سرعت با استفاده از آردوینو و راننده موتور.
