از آنجا که اختراع موتور الکتریکی ، مهندسان در جستجوی راه هایی برای استفاده از اصل کار خود برای تولید حرکت خطی به جای حرکت چرخشی هستند ، همانطور که در محرک های دواربشر در قرن گذشته ، آنها روشهای مختلفی را برای تحقق این امر ابداع کرده اند.
متداول ترین روش ایجاد حرکات خطی استفاده از جک های جک است که در اصل مانند پیچ هایی که در هنگام چرخش شاسی خودرو ایجاد می کنند. جک های موجود در همه چیز از وینچ های قایق و آسانسور گرفته تا چاپ مطبوعات و کمربندهای نقاله وجود دارد.
اما اگر هنوز در مورد آنچه که محرک های خطی را تعریف می کند ، گیج هستید ، تنها نیستید. به همین دلیل ما در حال مقابله با این موضوع گیج کننده هستیم و یک بار برای همیشه برای شما توضیح می دهیم. ما با راهنمایی ارائه شده ایم که تمام اطلاعات را به روشی ساده و آسان برای درک به شما ارائه می دهد.
محرک خطی چیست؟
محرک های خطی دستگاه های الکترومکانیکی ساده هستند که به جای محرک های چرخشی ، انرژی الکتریکی را به حرکت خطی تبدیل می کنند. محرک های خطی تمایل به جمع و جور ، دقیق و قابل اعتماد تر از دارند محرک های دوار، ساختن آنها به عنوان راه حل ایده آل برای بسیاری از برنامه های کاربردی که شامل حرکت خطی است.
محرک های خطی همچنین از مزیت مشخصی برخوردار هستند که نیاز به چرخ دنده های کمتری یا سایر اجزای دیگر برای تبدیل حرکت چرخشی به مقدار مورد نظر حرکت خطی دارند. به عنوان مثال ، برخی از جک ها برای تولید یک اینچ حرکت خطی به چندین چرخ دنده نیاز دارند. محرک های خطی حداکثر به دو یا سه مؤلفه نیاز دارید.
محرک های خطی می توانند یک فشار ساده یا کشش را به قوس تبدیل کنند که تا آنجا که بازوی شما اجازه می دهد گسترش یابد. در حقیقت ، تطبیق پذیری و سادگی محرک های خطی آنها را در بین متخصصان صنعت مورد علاقه قرار می دهد.
چگونه محرک های خطی کار می کنند؟
محرک های خطی دستگاه های الکترومکانیکی ساده هستند که به یک موتور الکتریکی و یک میله نخ متکی هستند. میله نخ به شیئی که در یک خط حرکت می کند متصل می شود. در همان زمان ، موتور باعث حرکت چرخشی در داخل میله نخ شده می شود. با تبدیل میله ، در امتداد یک محور حرکت می کند. به همین سادگی!
محرک های خطی از دو بخش اصلی تشکیل شده است: یک بخش تلسکوپی و یک بخش درایو. بخش تلسکوپی از دو میله فلزی (به نام "عمل" و "کشیدن") تشکیل شده است که هنگام حرکت توسط موتور در داخل آنها ، در کنار یکدیگر حرکت می کنند. بخش درایو حاوی یک موتور و یک میله نخ متصل است. موتور چرخانده می شود و میله نخ را در داخل بخش تلسکوپی هدایت می کند.
با حرکت میله نخ ، باعث ایجاد حرکت در میله های عمل/کشیدن می شود و آنها را در امتداد یک محور حرکت می دهد (از این رو "محرک خطی"). با این حال ، دقت محرک های خطی مربوط به طراحی نوار عمل/درگ و موتورهای تعبیه شده آنها است ، بنابراین این جایی است که انتخاب محرک مناسب بازی می شود.
انواع محرک های خطی چیست؟
محرک های خطی با توجه به روشی که از آنها استفاده می کنند ، به عنوان چهار نوع اصلی وجود دارند. این چهار نوع الکترومغناطیسی ، پنوماتیک ، هیدرولیک و پیزوالکتریک هستند. این محرک ها می توانند فعال یا منفعل باشند ، با تکیه بر نیروی الکتریکی و دومی که منبع تغذیه ای ندارند.
در ابتدا ، شما ممکن است فکر کنید که این یک چیز منفی است که محرک ها در عملکرد آنها تعمیم بیشتری ندارند. اما این واقعیت که انواع زیادی وجود دارد فقط در دراز مدت به نفع شما خواهد بود. از آنجا که صنایع مختلف با مشکلات مختلفی روبرو شده اند. آنها راه حل های خود را با استفاده از انواع جدید محرک های خطی ابداع کرده اند تا با چالش های منحصر به فرد خود بهتر برطرف شوند.
نتیجه ، دسته ای از انواع مختلف محرک است که متناسب با نیازها و مسائل خاص است. این به خودی خود یک مزیت گسترده است زیرا به هر نوع محرک خطی اجازه می دهد تا هدف خود را خدمت کند و این کار را بهتر انجام دهد. در اینجا تفکیک چگونگی عملکرد هر نوع محرک و آنچه که آنها برای دستیابی به آن تعیین شده اند ، آورده شده است.
محرک های الکترومغناطیسی
محرک های الکترومغناطیسی برای عملکرد خود از جریان الکتریکی استفاده می کنند. اصول مربوط به محرک های الکترومغناطیسی مانند مواردی برای الکترومغناطیسی ، موتورهای رانندگی یا سولنوئیدها است. فعلی سیم پیچیده شده در اطراف یک ماده فرومغناطیسی مانند فولاد را هدایت می کند ، که پیچ و تاب و در مقابل میله های درگ می چرخد.
هنگامی که یک جریان اتفاق می افتد ، یک میدان مغناطیسی تولید می کند که سایر مواد فرومغناطیسی مانند آهن را به خود جلب می کند. هنگامی که جریان متوقف می شود ، میدان مغناطیسی ضعیف تر می شود و هسته آهن از سیلندر بیرون می رود. این اصل به الکترومغناطیس اجازه می دهد تا اشیاء فلزی را انتخاب کنند ، بنابراین با تغییر جهت ، حرکت خطی محرک های الکترومغناطیسی تغییر می کند.
برای اینکه کار کند ، باید یک مکانیسم بهاری وجود داشته باشد که تنش را روی سیم نگه دارد تا هسته را "چرخان" کند و آن را به موقعیت اصلی خود برگرداند. همانطور که می توانید تصور کنید ، این جایی است که مقاومت محرک های خطی بازی می شود. آنها بسیار بادوام تر از آن چیزی هستند که فکر می کنید.
محرک های پنوماتیکی
محرک های پنوماتیک عملکردهای مشابهی با ابزارهای پنوماتیک دارند. اینها به همان شکل و عملکردهای مختلف به عنوان انواع لوله ها ، سیلندرها و دریچه ها خدمت می کنند. محرک های پنوماتیکی با استفاده از هوای فشرده شده یا مایعات برای تأمین نیرو مانند پیستون ها کار کنید. هنگامی که هوا یا مایع به سیلندر وارد می شود ، روی پیستونی فشار می آورد که باعث حرکت آن می شود.
یادآوری این نکته حائز اهمیت است که محرک های پنوماتیک معمولاً ساده تر و جمع و جور تر از هیدرولیک هستند و آنها را به گزینه ای عالی برای برنامه های خانگی تبدیل می کند. با این حال ، آنها به طور معمول با فشار گسترده ترین فشار گاز برای هدایت پیستون محدود هستند. همچنین ، آنها نسبت به سایر انواع محرک های خطی نیاز به نگهداری و مراقبت بیشتری دارند.
برای استفاده از یک محرک پنوماتیک ، به سادگی باید هوا یا جریان سیال را از طریق سیلندر کار شروع کنید. به یاد داشته باشید که محرک های خطی با نیروی هوایی تقریباً همیشه با یک پمپ برقی جفت می شوند تا در صورت لزوم منبع تغذیه را تأمین کنند.
محرک های هیدرولیکی
محرک های هیدرولیک قوچ هایی هستند که می توانند برای کارهایی مانند بلند کردن یا جابجایی اشیاء سنگین استفاده شوند. آنها از یک سیلندر و پیستون غوطه ور در روغن تشکیل شده اند که به دلیل ویسکوزیته آنها مقاومت می کند.
هنگامی که جریان از آن عبور می کند ، گرما تولید می شود و ویسکوزیته روغن اطراف را کاهش می دهد. کاهش مقاومت در برابر مقاومت باعث می شود تا پیستون در برابر مقاومت روغن فشار بیاورد.
هنگامی که از یک محرک خطی هیدرولیک استفاده می کنید ، یک مایع (به طور کلی روغن یا آب) در سیلندر پمپ می شود و مجبور می شود آن را گسترش دهد. این فرآیند توسط یک شیر کنترل می شود و باعث می شود یک شیء متصل نسبت به زمین حرکت کند.
محرک های پیزو الکتریکی
محرک های پیزوالکتریک بر اساس اصل پیزو الکتریک کار می کنند ، این همان بار الکتریکی است که هنگام قرار دادن آنها تحت استرس یا فشار مکانیکی در مواد خاص جمع می شود. به عنوان مثال ، اگر مقداری فویل آلومینیومی را خرد کنید ، یک بار الکتریکی ایجاد می کند و در صورت لمس آن جرقه ای ایجاد می کنید.
به نظر می رسد که این فرآیند می تواند به جای هزینه های برقی نیز حرکت خطی ایجاد کند. نحوه کار آن این است که کریستال ها به هر دو طرف ماده وصل می شوند و سپس ولتاژ در سراسر آنها اعمال می شود. یکی از کریستال ها به عنوان الکترود عمل می کند و باعث می شود الکترون ها از طریق ماده از یک جهت جریان پیدا کنند. در مقابل ، کریستال دیگر باعث می شود که آنها در جهت مخالف حرکت کنند.
محرک های پیزوالکتریک به طور معمول در برنامه های کاربردی مانند دستگاه های استریولیتوگرافی و چاپگرها یافت می شوند ، که در آن موقعیت یابی دقیق و دقت مهم برای موفقیت است.
محرک های خطی برای چه مواردی استفاده می شوند؟
محرک های خطی به طور گسترده در چندین برنامه استفاده می شوند ، اما همه آنها یک چیز مشترک دارند. ممکن است واضح به نظر برسد ، اما آنها می توانند یک شیء را بصورت خطی حرکت دهند.
این ممکن است یک معامله بزرگ به نظر نرسد. با این وجود ، وقتی در نظر می گیرید که چه تعداد چیزها برای مؤثر بودن به حرکت خطی نیاز دارند ، این حس را دارد که نیاز به این نوع دستگاه در همه جا بسیار شیوع دارد. شما می توانید نمونه هایی از محرک های خطی را در همه جای زندگی روزمره ، از داخل خانه گرفته تا غول پیکر ترین انبارها و امکانات تولیدی جهان مشاهده کنید.
محرک های خطی در خانه
یک خانواده معمولی برای محرک های خطی شامل درب های گاراژ ، دروازه ها و پارچه های موجود در اتاق نشیمن شما است. این مکانیسم ها سبک وزن و به اندازه کافی فشرده هستند تا بتوانند به راحتی در خانه های مصرف کنندگان بخش غیر تولیدی قرار بگیرند. محرک های خطی نیز معمولاً در ویندوزهای درایو و در ویندوزهای بانکی مشاهده می شوند.
بیشتر مردم متوجه نمی شوند که آنها به عنوان گنجانده شده اند بخشی از موارد روزمره مانند درها ، درهای گاراژ و پنجره ها. با این حال ، این دستگاه ها به دلیل تطبیق پذیری آنها ممکن است مصالح ساختمانی با سطح بالا را در نظر بگیرید.
آنها در پایان روز ، فقط در اقتصادهای مختلف مقیاس ، در همان هدف خدمت می کنند. در اینجا جزئیات بیشتری در مورد نحوه عملکرد این محرک های خطی در اطراف خانه شما آورده شده است.
درهای گاراژ و دروازه آهن
محرک های خطی یک عنصر کوچک اما اساسی در دستگاه های بزرگ و هالکینگ هستند که درهای گاراژ را باز و بسته می کنند. از محرک های خطی برای فشار دادن یک درب بزرگ و سنگین درب به جلو و عقب استفاده می شود تا درب گاراژ را باز کند.
فرض کنید درب گاراژ خود را به صورت دستی باز کرده اید و به تمام قسمت ها نگاه کرده اید. در این حالت ، شما ممکن است موتور الکتریکی را که توسط یک زنجیره به یک سیستم قرقره متصل شده است که در را باز می کند ، دیده باشید.
تلویزیون و غرفه های تلویزیون
مونتاژ و غرفه های تلویزیون احتمالاً اولین چیزی نیستند که وقتی به محرک های خطی فکر می کنید ، به ذهن متبادر می شود ، اما آنها یک کار اساسی را انجام می دهند. اینها مورد استفاده قرار می گیرند زاویه تلویزیونی خود را تنظیم کنید با حداقل تلاش آنها به طور معمول در هتل ها مورد استفاده قرار می گیرند تا خانه داری را برای تمیز کردن و تغییر کانال های تلویزیون هتل آسان تر کنند. با این وجود ، آنها را در بعضی از کوه های خانگی نیز پیدا خواهید کرد.
قطعات خودرو
نمونه دیگر این در ماشین شماست. اتومبیل ها از محرک های خطی به عنوان بخشی از سیستم ترمز خود استفاده می کنند. پدال ترمز راننده به یک میله فشار متصل است که به سیلندر اصلی می رود. این جایی است که مایعات هیدرولیک در برابر پیستون های داخل سیلندر فشار می آورد و این باعث می شود کفش روی هر چرخ گسترش یابد.
محرک های خطی در صنعت
محرک های خطی با برنامه های بسیاری در تنظیمات صنعتی در گیاهان تولیدی همراه هستند. به عنوان مثال ، در ساخت ، محرک های خطی به عنوان اتاق فشار عمل می کنند. سپس اینها جت های آب با فشار بالا را برای برش ، شکل یا مته مانند سنگ ، آلومینیوم ، فولاد و بتن تولید می کنند.
اما آنها به طور کلی برای بلند کردن و حمل و نقل استفاده می شوند. در یک انبار ، از آنها برای بلند کردن اشیاء سنگین مانند پالت یا ظروف از یک مکان به مکان دیگر استفاده می شود. آنها همچنین ممکن است در سایر تنظیمات نوع توزیع یافت شوند. در این تنظیمات ، آنها از طریق گیاه یا از یک اسکله به دیگری به سمت دیگر می روند ، پایین می آیند و فشار می یابند.
محرک های خطی همچنین را می توان در کاربرد خطوط مونتاژ یافت ، جایی که آنها وظیفه دارند قطعات جداگانه خط مونتاژ را در طول چرخه آن حرکت دهند. در زیر برخی موارد استفاده خاص از محرک های خطی از خط مونتاژ وجود دارد.
سیستم های نقاله
سیستم های نوار نقاله از محرک های خطی برای حمل مواد استفاده می کنند. انواع مختلفی از سیستم های نقاله وجود دارد که عملکردهای مختلفی را انجام می دهند. یک نوار نقاله کمربند از یک سری قرقره یا غلطک برای جابجایی وسایل به صورت افقی استفاده می کند. موتور الکتریکی دستگاه غلتکی را که در طول مسیر حرکت می کند برای ارائه موارد قدرت می دهد.
ماشینهای تسمه
ماشینهای تسمه از محرک های خطی استفاده کنید تا از طریق نوار تسمه ای موارد را به هم بچسبانید. این دستگاه از گیره ها ، سر درایو و یک مؤثر انتهایی تشکیل شده است که اتصال نهایی را ایجاد می کند. کارآیی نهایی همچنین امکان اتصال انتهای نوار تسمه را به سمت مربوطه امکان پذیر می کند.
ربات ها را انتخاب و قرار دهید
این روبات ها برای انتخاب اشیاء از یک قفسه و قرار دادن آنها در یک ظرف دیگر طراحی شده اند. این یک کار مهم است که با مشاغل روزانه خود به انسان کمک می کند. دو نوع روبات در این برنامه وجود دارد. نوع اول برای رسیدگی به اشیاء سفت و سخت مانند جعبه ها طراحی شده است. در مقابل ، نوع دوم (میکروماپراتورها) از موارد ظریف مانند ساندویچ یا همبرگر مراقبت می کند.
محرک های خطی که برای اتوماسیون استفاده می شود
یکی از بزرگترین صنایع متقاطع برای محرک های خطی اتوماسیون ، چه صنعتی و چه برای اهداف فنی و علمی است. به عنوان مثال ، اسلحه های روباتیک اغلب برای حرکات دقیق بازو به یک محرک خطی احتیاج دارند. در این حالت از دستگاه ها برای بلند کردن و پایین آمدن اشیاء به روشی کنترل شده استفاده می شود.
تفاوت اصلی این است که محرک های خطی باید در برابر استفاده روزانه در دنیای اتوماسیون ، مقادیر زیادی سایش و پارگی را تحمل کنند. یک محرک خطی موتوری باید بارها و بارها بدون شکستن کار کند. این دستگاه ها اغلب باید اشیاء سنگین را نیز بلند کنند ، که می تواند به سمت بالا 1000 پوند وزن داشته باشد!
از آنجا که این ماشین ها اغلب در فرآیند تولید و تحقیقات تخصصی درگیر هستند ، بسیار مهم است که آنها با سایر قسمت های ماشین آلات یا با افرادی که ممکن است در این نزدیکی باشند برخورد نکنند. این همان چیزی است که این تکنیک را بسیار مناسب می کند ، زیرا می تواند حرکات دقیق مورد نیاز را فراهم کند.
وسایل نقلیه هدایت شده خودکار (AGV) S
AGV ها برای سیستم انبار ضروری هستند زیرا به آنها کمک می کند تا بسته های بزرگتر را در اطراف تسهیلات حرکت دهند. AGV وسیله نقلیه کوچکی است که در محیط هایی استفاده می شود که کارگران باید از یک مکان به مکان دیگر چیزهایی را بدست آورند. همانطور که تصور می کنید ، این وسایل نقلیه در محیط های صنعتی که کارگران برای حمل و نقل بارهای سنگین در مسافت های طولانی نیاز دارند ، بسیار مهم است.
AGV در امتداد یک مسیر متشکل از کمربند نقاله حرکت می کند و از سنسورها استفاده می کند تا مشخص شود که آیا مسیر دقیق است یا اینکه مانعی پیش روی آن وجود دارد ، مانند لیفتراک. از فناوری توقف و رفتن استفاده می کند و در درجه اول برای ارائه موارد استفاده می شود. با این وجود ، می توان در صورت لزوم برای حمل سطل های بزرگ از انبار استفاده کرد.
هنگامی که AGV توسط یک اپراتور اداره می شود ، اغلب به آنها "سوار و درایو" گفته می شود. هنگامی که آنها کاملاً خودکار هستند ، از آنها به عنوان "پیاده رو در حال حرکت" یا "نوار نقاله ربات" یاد می شود. تفاوت بزرگ این است که پس از رسیدن به مقصد خود در پیاده رو متحرک ، باید بتواند مکان را تشخیص دهد و خود را از دور شدن متوقف کند.
جدول موقعیت یابی خطی
سیستم های جدول خطی از محرک های خطی برای کنترل موقعیت یک جدول پشتیبانی شده توسط چرخ ها یا غلطک ها استفاده می کنند. محرک خطی نیروی مورد نیاز برای موقعیت یابی از بالا به پایین را تأمین می کند (یعنی انتقال شی به نقطه شروع آن). این سیستم ها در تنظیمات 2 محور و 3 محور در دسترس هستند.
سیستم های 2 محور جدول را به صورت عقب و جلو حرکت می دهند ، در حالی که سیستم های 3 محوره می توانند میز را به سمت بالا و پایین و چپ و راست حرکت دهند.
یکی از کاربردهای اصلی این جداول برای استفاده از موارد روی بستر است که به محرک خطی نیاز دارد تا هنگام عقب نشینی بلند شود و در هنگام پیشرفت پایین بیاید. همچنین باید نیروی جمع کننده لازم را برای نگه داشتن جسم تأمین کند ، به همین دلیل انتخاب محرک خطی مناسب ضروری است.
کاربران همچنین می توانند با کنترل میزان نیروی خود با استفاده از کنترل پنل یا رایانه ، نحوه حرکت یک جدول موقعیت یابی خطی را کنترل کنند. با انجام تنظیمات کوچک ، کاربران می توانند اطمینان حاصل کنند که اشیاء آنها در وضعیت دقیقی که می خواهند بدون اتلاف وقت باشد ، در موقعیت دقیقی قرار دارند.
ماشین های چاپی و دستگاه های CNC
از محرک های خطی در دستگاه های چاپی که به طور معمول به آنها servos گفته می شود ، به طور گسترده استفاده می شود. آنها برای کارهای خودکار ماشین چاپ ، از جمله کمربندهای متحرک ، بلند کردن سرهای چاپی و حرکت کالسکه در دستگاه CNC.
دستگاه های CNC از محرک های خطی استفاده می کنند تا هر کجا که لازم باشد برای فرز یا برش باشد ، بیت را قرار دهند. اینها باید در زاویه های دقیقی تنظیم شوند. در غیر این صورت ، آنها می توانند به سایر قسمت های دستگاه آسیب برساند. در حقیقت ، بسیاری از چاپگرها از چندین سرویس برای دستیابی به حرکات پیچیده تر برای اهداف چاپ استفاده می کنند.
از محرک های خطی نیز برای حرکت سر چاپ نسبت به بستر متحرک در طی فرآیند چاپ استفاده می شود. و گرچه ممکن است این یک کار ساده به نظر برسد ، در واقع اینطور نیست ، زیرا بسیاری از عوامل باید مورد توجه قرار گیرند.
چقدر سریع پیشرفت می کنید یا جمع می شوید بستگی به این دارد که چقدر سریع می خواهید آن را چاپ کنید و وزن آن روی تخت چقدر است. همچنین ، شما باید سرعتی را که در آن قسمت های دیگر مونتاژ در حال حرکت است در نظر بگیرید.
در صورت عدم استفاده از محرک خطی هیدرولیک
فرض کنید خود را به دنبال راهی برای جابجایی یک شیء سنگین یا چیزی با اندازه متوسط می دانید. با این وجود ، شما اثرات شتاب و کاهش را نمی خواهید. در این حالت ، یک محرک خطی احتمالاً راه حل ایده آل نیست. این امر به این دلیل است که محرک های خطی بیشتر به فشار هیدرولیک متکی هستند و در صورت وجود زمان کافی برای ایجاد فشار ، فقط می توانند نیرو را به یک شی اعمال کنند.
سرگرمی ها نیز این محدودیت ها را دیده اند. کاربران سرگرمی روباتیک آنها را پیدا می کنند خیلی کند برای تأمین قدرت موتورهای اصلی برای پاها یا بازوهای یک ربات. درعوض ، آنها به بهترین وجه به عنوان محرک های کوچکتر مناسب هستند که مفاصل را کنترل می کنند یا کارهای دیگری را انجام می دهند که سرعت آن به اندازه مهم نباشد. سرگرمی اغلب از یک موتور سروو در رابطه با محرک خطی برای تغییر جهت و/یا سرعت استفاده می کند.
بنابراین ، عمل خطی برای حرکات دقیق و کنترل شده در جایی که دقت و قوام شدید لازم است بسیار عالی است. اما برای تغییرات سریع در جهت یا برنامه های وزنه برداری سنگین ایده آل نیست. این اشکال چیزی است که همه محرک های خطی مشترک دارند و شما باید هنگام ارزیابی آنها این موارد را در نظر بگیرید.
محرک های خطی در همه جا هستند
کاربردهای مربوط به محرک های خطی تقریباً بی پایان است. آنها در همه جا اتفاق می افتند ، از خطوط تولید مراکز حمل و نقل و تولید گرفته تا اتومبیل هایی که در طول زندگی روزمره خود رانندگی می کنیم.
مهم نیست که به کجا نگاه کنید ، متوجه خواهید شد که نوعی از محرک خطی در حال استفاده است. این دستگاه ها قلب ضرب و شتم قطعات بی شماری از ماشین آلات است که همه ما به آنها اعتماد می کنیم تا هر روز کارها را انجام دهیم.
بهترین راهی که می توانید از یک محرک خطی استفاده کنید ، مطابقت آن با برنامه خود است. در نظر بگیرید که چه کارهایی باید انجام شود و چه نوع نیرویی بر آن اعمال می شود. این به شما کمک می کند تا وزن بلند کردن ، سرعت لازم برای حرکت را انجام دهید و اگر به اندازه کافی برای نیازهای شما قوی باشد.
اگر در حال کار بر روی محصولی هستید که می دانید به یک محرک نیاز دارد ، خواه می دانید کدام نوع است یا نه ، در تماس باشید امروز برای یک نقل قول ، و بیایید ببینیم که چگونه می توانیم پروژه شما را به ارتفاعات جدید بلند کنیم!
