آ FIRGELLI® مشتری که دارای تسلا است ، تصمیم گرفت شارژر اتوماتیک تسلا خود را بسازد و این فیلم اوست. واضح است که او یک یا دو چیز را در مورد الکترونیک و نرم افزار می داند ، زیرا این امر کاملاً درگیر ایجاد دستگاهی مانند این است که به سنسورها ، دستگاه های حرکتی و نرم افزار نیاز دارد تا همه اینها با هم کار کنند. او استفاده کرد FIRGELLI محرک خطی برای چرخاندن بازو از دیوار به سمت درگاه شارژ بر روی خودرو ، با سنسورها برای قرار دادن مکان صحیح قبل از قرار دادن نازل در مکان صحیح.
بنابراین در قلب آن ، شما یک تمشک پی 4 دارید ، و این مغز برای همه چیز است. به کالسکه سوار شده است ، که روی این دو اجرا می شود یاتاقان های خطی بالا و پایین. و آنها آزادی چپ و راست ، آزادی جانبی را فراهم می کنند. و سپس یک محرک خطی در اینجا که به شما پسوند می دهد. اگر به پایان کار بروید ، می توانید ببینید که یک سرو بزرگ در اینجا دریافت کرده اید و در صورت لزوم ، یک فاصله اولتراسونیک از آنجا که شما در اینجا هستید ، می توانید یک سروو بزرگ را بچرخانید ، بنابراین این کار را انجام می دهد ، بنابراین این کار را انجام نمی دهد. T به ماشین برخورد کرد ، و سپس دوربینی که عکس می گیرد و آن را به یک مدل یادگیری ماشین ، یک مدل Lite Tensorflow که روی Raspberry Pi اجرا می شود ، فراهم می کند. و اینگونه است که بندر بازتابنده و شارژ را پیدا می کند.
همچنین وقتی تاریک است و از پروتکل Zigbee استفاده می کند ، چراغی نیز دارد. این همان چیزی است که فرستنده کوچک برای آن وجود دارد. اگر به صفحه اصلی نگاه کنید ، یک منبع تغذیه ، کنترل کننده های موتور وجود دارد ، همه دستورات را از Raspberry Pi و سپس یک موتور دنده دار می گیرند. و سپس در واقع خروجی هایی برای رمزگذار دارد ، از یک آردوینو به عنوان رمزگذار استفاده می کند ، فقط به این دلیل که آنها بسیار ارزان و آسان برای استفاده هستند. بنابراین ، هنگامی که آن را اخراج کرد ، ابتدا چند اندازه گیری از فاصله را انجام می دهد تا مطمئن شوید که چیزی در گاراژ است. و سپس نور روشن می شود. این فقط به طور پیش فرض روشن است به طوری که اگر تاریک باشد ، دوربین می تواند بازتابنده را در آنجا ببیند.
این یک مدل Tensorflow نسبتاً پیچیده است و هر بار شش تا هشت ثانیه طول می کشد تا یک استنباط در آن انجام شودRaspberry Pi 4 ، so این یک فرایند سریع نیست ، اما عکس می گیرد ، پس از آن این استنباط اجرا می شود. و آنچه به دنبال آن است ، بازتابنده است. در ویدئویی که یکی از آنها را با نمره 80 ٪ مشاهده می کنید ، می توانید مشاهده کنید. بنابراین 80 ٪ اطمینان دارد. سپس دوباره آن را اجرا می کند تا مطمئن شود. مدل های یادگیری ماشین گاهی اوقات کمی ظریف هستند و بنابراین گاهی اوقات چند تلاش می کند تا مطمئن شوید. هنگامی که مطمئن شد که چیزی در آنجا وجود دارد ، سپس شروع به حرکت به سمت چپ و راست به سمت مرکز صحیح می کند. بنابراین در این ویدئو در ابتدا می بینید که کمی خیلی دور شد و بعد به عقب حرکت می کند. خیلی نزدیک می شود هنگامی که از نحوه مرکزیت آن خوشحال شد ، نور را خاموش می کند و سپس با استفاده از API تسلا از طریق برنامه تسلا ، درگاه شارژ را باز می کند.
هیچ محرکی در دسته شارژ واقعی ندارد. همه اینها از طریق اینترنت انجام شده است ، که یک نقطه ضعف از این طرح است. اما در یک خرج کردن ، یک شارژر دوم شما را به خود اختصاص داده استهمیشه می تواند فقط به آن وصل شود. بنابراین احساس می کند که بسیار متمرکز است. شروع به گسترش شارژر به سمت نازل خواهد کرد. در این ویدئو می توانید به دنبال آرم Blue Tesla باشید که یک مرجع خوب برای برنامه در برنامه است ، و سپس درگاه شارژ نیز. اما آرم Tesla به دلیل رنگ قطعی در واقع انتخاب بسیار ساده تر از درگاه شارژ است ، زیرا درگاه شارژ بسیار متفاوت از زوایای مختلف به نظر می رسد و آرم همیشه یکسان به نظر می رسد بنابراین دقیق تر است. سپس می بینید که هنگام نزدیک شدن ، دسته شارژ را مستقر می کند. و بعد فقط به عقب و جلو می رود تا زمانی که متمرکز شود.
این عملکرد به کمی تنظیم دقیق نیاز دارد و این قسمت در واقع یک حلقه باز است. این است با استفاده از رمزگذار با این حال به اندازه کافی خوب کار می کند. تنها بازخوردی که برای چپ و راست دریافت می کند از دوربین است. و پس از آن فقط سرعت را تنظیم می کند و برای مدت مشخصی می رود. بنابراین اگر من به استفاده از رمزگذار برنامه ریزی کردم و دقیقاً می داند که تا چه حد پیش می رود ، می تواند در اینجا چند مورد از دست بدهد. اما این هنوز یک کار در حال انجام است. دسته شارژ کمی بیش از حد مسطح است و این باعث می شود که این بخش زور در سوراخ را دشوار کند. از یک قورباغه استفاده می شود تا فقط زاویه نازل را به سمت پایین در درگاه شارژ بگذارد ، و اجازه می دهد تا به سمت پایین حرکت کند. بنابراین همانطور که وارد آن می شود ، به سمت پایین به موقعیتی که باید در آن باشد ، قرار می گیرد.
بنابراین پس از وصل شدن ، آن زمان استبرنامه ریزی شده برای شروع شارژ مجدد با استفاده از API Tesla دوباره برای مشخص کردن شارژ برنامه ریزی شده باید به پایان برسد. از API Tesla برای آزاد کردن دسته شارژ استفاده می کند و سپس به موقعیت پارک شده خود بازگردد. و همین است.
