مدولاسیون پالس عرض (PWM)
1. مبانی مدولاسیون عرض پالس (PWM)
مدولاسیون عرض پالس (PWM) به عنوان یک روش دیجیتالی عمل می کند که یک سیگنال آنالوگ را برای کنترل تحویل برق به دستگاه های الکترونیکی شبیه سازی می کند. در اصل ، PWM به سرعت قدرت بین حالتهای روشن و خاموش را در فرکانس مشخص می کند و مدیریت قدرت متوسط را قادر می سازد ، که مجموعه ای از امکانات کنترل را ارائه می دهد.2. علم پشت PWM
هنگامی که آن را تجزیه می کنیم ، PWM کاملاً مشابه با سوئیچ نور عمل می کند. این مفهوم ریشه در جابجایی سیگنال به سرعت و خاموش دارد. با فواصل مختلف ، می توان سطوح مختلف تولید را دستکاری و تقلید کرد. از این رو ، در چشم انداز وسیع الکترونیک ، PWM به طور موثر قدرت متوسطی را که یک دستگاه درک می کند و در نهایت دریافت می کند ، مدیریت می کند.3. DC Motors and PWM: مسابقه ای که در الکترونیک ساخته شده است
انعطاف پذیری PWM به آن اجازه می دهد تا تعداد بیشماری از DC Motors را کنترل کند:• موتورهای DC برس: این موتورها ساده هستند و مستقیماً به سیگنال های PWM واکنش نشان می دهند و آنها را به سرعت های مختلف ترجمه می کنند.
• Motors DC بدون برس (BLDC): موتورهای پیچیده تر ، BLDC نیاز به توالی PWM سفارشی برای هر یک از کویل های خود دارند.
با این حال ، درک این نکته مهم است که در حالی که اصول اساسی PWM به طور جهانی قابل اجرا است ، طرح های حرکتی فردی می توانند به شدت بر پاسخ آنها به PWM تأثیر بگذارند.
4. پیچیدگی های ویژگی های حرکتی: اندازه ، بی تحرکی و گشتاور
هر موتور منحصر به فرد است و سیگنال های PWM باید به خوبی تنظیم شوند تا از این ظرافت ها استفاده کنند:• اندازه و بی تحرکی: موتورهایی با اندازه فیزیکی بزرگتر یا اینرسی بالاتر اغلب پاسخ تأخیری به تغییرات ناگهانی PWM نشان می دهند. در چنین مواردی ، برای اطمینان از عملکرد صاف ، ممکن است نیاز به فرکانس یا مدت زمان PWM داشته باشد.
• گشتاور: موتورهای با مساحت بالا ممکن است سیگنال های قدرتمندتر یا طولانی تر PWM را ضروری تر کنند. کالیبراسیون سیگنال PWM برای تراز کردن با گشتاور موتور برای تضمین عملکرد بهینه بسیار مهم است.
این تنظیمات برای اطمینان از اینکه موتور به طور هماهنگ به سیگنال PWM پاسخ می دهد ، ضروری است و راه را برای عملیات کارآمد و قابل اعتماد هموار می کند.
5. جدا کردن یک سیگنال PWM معمولی
یک سیگنال استاندارد PWM را می توان به عنوان یک موج مربع مشاهده کرد ، که شامل:• فرکانس: این تعیین می کند که سیگنال به سرعت بین حالتهای روشن و خاموش آن نوسان می کند. در هرتز (هرتز) اندازه گیری شده است.
• به موقع: مدت زمان در چرخه ای که سیگنال فعال یا روشن است ، نشان می دهد. با تغییر این جنبه ، می توان به طور مؤثر قدرت هدایت شده به سمت موتور و از این رو رفتار آن را تنظیم کرد.
6. FIRGELLI FCB-1: یک نمونه در دنیای واقعی تسلط PWM
بازنمایی ملموس از پتانسیل PWM توسط FIRGELLI FCB-1:• کنترل سرعت: FCB-1 از قدرت PWM برای دیکته کردن سرعت دقیق استفاده می کند محرکبشر این امر عملکرد صاف و کارآمد در برنامه های مختلف را تضمین می کند.
• هماهنگ سازی: یکی از ویژگی های تاج گذاری FCB-1 ، دلاوری آن در هماهنگی حداکثر چهار محرک است. از طریق کنترل دقیق PWM ، تضمین می کند که هر محرک به طور همزمان عمل می کند و یک حرکت هماهنگ را فراهم می کند.
