برنامه ریزی یک پروژه اتوماسیون جدید

یک پروژه اتوماسیون جدید می تواند دلهره آور باشد. ما میدانیم. با تمام اصطلاحات فنی ، سیم کشی برقی ، رابط های کنترل رایانه و سایر زنگ ها و سوت ها ، می توان دانست که حتی در کجاشروع! هنگامی که عدم اطمینان از پیشرفت پروژه شما جلوگیری می کند ، بازگشت به اصول اولیه و بررسی نیازهای پروژه شما می تواند مسیری را به جلو نشان دهد. من دوست دارم بگویم که دانش قدرت است ، امادرك كردن ارز است

هنگام شروع یک پروژه اتوماسیون جدید ، یا اصلاح و جایگزینی یک محرک خطی در یک پروژه موجود ، این سؤالات به شما کمک می کند تا تعیین کنید که کدام محرک (ها) برای پروژه شما کار می کنند.

• برنامه چیست؟
• آیا شما یک محرک را در یک طراحی یا محصول موجود قرار می دهید؟
• آیا از ابتدا یک پروژه جدید طراحی می کنید؟
• بار موجود در واحد چیست ، یا به چه مقدار نیرویی نیاز دارید؟*
• رتبه بندی وزن محرک برای فقط بارهای محوریبشر برای برنامه های غیر خطی (مانند لولا) ، ممکن است نیاز به محاسبه بار محوری داشته باشید.
• به چه مقدار سکته مغزی (سفر ") نیاز دارید؟
• سرعت حرکت لازم است؟
• فعال کننده سرعت حرکت و امتیاز نیرو به طور معکوس مرتبط هستندبشر بسته به برنامه ، ممکن است لازم باشد بین سرعت مورد نظر یا نیرویی که می خواهید انتخاب کنید.
• چند بار برای کار به آن نیاز دارید؟
• ما چرخه های وظیفه را در 5 دقیقه از محاسبه می کنیم استفاده مداوم (که در حرکت - جنبش)؛ بیشتر برنامه های غیر صنعتی نیازی به در نظر گرفتن چرخه های وظیفه ندارند.
• سایر شرایط؟
• ویژگی هایی مانند محافظت از برخورد ، سرعت کاهش یافته یا کنترل سرعت متغیر می تواند با اجزای اضافی گنجانده شود.
• عملکردهای دیگر گاهی اوقات با رله ها ، طرح های کنترل و سیم کشی خلاق انجام می شود.

پس از درک همه معیارهای فوق ، شما آماده ساخت سیستم خود از مؤلفه ها هستید. یک سیستم محرک اساسی به این قسمت ها نیاز دارد:

1. محرک (ها) & براکت های نصب شده - براکت ها خاص محرک هستند. برای براکت های مناسب به صفحات محصول مراجعه کنید
2. کنترل (تعویض یا از راه دور یا PLC)
1. بخش کنترل سیستم مسئول است تعویض قطبیت مدار موتور ، که کنترل می کند جهت حرکت محرک.
2. اکثر محدودیت ها ، شرایط و الزامات برای یک سیستم خودکار در طرح کنترل دخیل هستند.
3. رابط با سیستم های خارجی می توان با اجزای کنترل در سطوح مختلف عارضه انجام داد.
3. منبع انرژی - (فراتر از قرعه کشی آمپراژ تجمعی محرک های شما)
1. ساده ترین سیستم ممکن سیستم کنترل سیم کشی CSPS، به علاوه یکی محرک (با قرعه کشی 5a).

بعد ، وقت آن است که خود را تعیین کنید مهمترین الزاماتبشر ما می بینیم که بیشتر پروژه ها در یکی از دسته های زیر قرار می گیرند: بالابر/پایین آمدن عمودی ، حرکت کشویی افقی ، فعال سازی لولا یا یک پروژه مبتنی بر دقیق (مثال ،در بالا، یک سکوی استوارت یا تجهیزات تست علمی). ما در این مقاله به دقت نمی پردازیم. اگر در حال طراحی یک برنامه دقیق هستید ، توصیه می کنیم با ما شروع کنید آموزش های محرک تحت کنترل Arduino

برنامه های بلند کردن عمودی و اسلاید افقی ساده ترین برنامه ریزی هستند - همه چیز موازی است ، بنابراین هیچ محاسبه اضافی برای به دست آوردن سکته مغزی و رتبه بندی وزن شما وجود ندارد - فقط افزودن ساده و تفریق.

آسانسورهای عمودی

یکی از مهمترین مستقیم برنامه ها یک آسانسور لوازم خانگی آشپزخانه یا آسانسور کشویی است-این پروژه ها به اندازه کافی متداول هستند که ما یک کیت محرک تقریباً همه در یک را برای آن تهیه کردیم! آسانسورهای لوازم آشپزخانه هستند فقط قادر به حرکت در یک خط عمودی ، با پشتیبانی قابل توجهی از قاب فولادی تلسکوپی.

یکی از مهمترین به طور گسترده استفاده می شود برنامه های بلند کردن عمودی برای محرک های ما آسانسور تختخواب کامپر ون است. این عمل یک حرکت عمودی مستقیم است ، که معمولاً در 2-4 محرک و با نیاز به حرکت یکنواخت و هماهنگ گسترش می یابد.

هر دو پروژه فوق از همان اصل استفاده می کنند ، مانند مثال زیر. محرک با یک حرکت مستقیم ، ساده و عمودی ، چیزی را به داخل یا خارج از آن منتقل می کند. تنها کاربردی تفاوت بین پروژه ها موقعیت محرک نسبت به شیء متحرک است - بیشتر آسانسورهای تختخواب دارای محرک هستند زیر شیء ؛ بیشتر آسانسورهای لوازم آشپزخانه زیر آن قرار می گیرند و پشت، و دیگران حتی ممکن است باشند بالاتر یا مجاور شیء متحرک در برخی از برنامه های خاص می توان از یک قرقره استفاده کرد. تا زمانی که فعال کننده نه شیء متحرک مانع است و اتصالات نصب شده جامد است ، این عملیات کار خواهد کرد.

برای این مثال ، ما وانمود خواهیم کرد پنجره 20 اینچی که باید کشیده شود بالا و خارج از راه برای استفاده پنجره 25 پوند از جمله قاب است. پنجره در آهنگ است. ما باید داشته باشیم بیشتر بیش از 25 پوند فشار/کشش و حداقل یک محرک سکته مغزی 20 اینچی.

محرک (ها) در این عمل می تواند به صورت عمودی در هر دو جهت نصب شود. در عکس بالا ، یک واحد میله دارد بالا و یکی پایینبشر نقاط قرمز نشان دهنده براکت ها یا پیوست های مورد نیاز برای حرکت است. این عمل می تواند از دو استفاده کند همگام محرک ها ، موازی نصب شده ، برای اطمینان از و حتی حرکت پنجره. این عمل می تواند همچنین توسط یک محرک واحد ، بالای پنجره انجام شود و از مرکز بیرون بکشید - پنجره باید به اندازه کافی متعادل باشد نه در حین کار به هم متصل شوید. اگر این یک نگرانی است ، توصیه می کنیم از یک اسلاید ریلی ، کشو کشو یا راهنمای خطی دیگر برای اطمینان از یک حرکت غیر الزام آور استفاده کنید.

بعد ، حرکت واقعی. این پنجره 20 اینچ قد دارد. با استفاده از a محرک خطی حق بیمه برای این مثال ؛ در زمان نوشتن ، ما یک گزینه سکته مغزی 18 اینچی و گزینه سکته مغزی 24 اینچی داریم - کدام یک را باید انتخاب کنیم؟ سکته مغزی محرک است حداکثر میزان حرکت می توانید از واحد دریافت کنید. تو می توانی همیشه حرکت را با سوئیچ های محدودیت خارجی محدود کنید. برای مثال 20 "ما ، 18" فعال کننده 2 "پنجره را ترک می کند داخل دهانهبشر یک واحد 24 اینچی ، در حالی که طولانی تر است ، می تواند به 20 "ما نیاز داشته باشد ، بدون بیش از حد زیاد اضافی توجه. ما نمی خواهیم که محرک ها پس از بسته شدن پنجره ، درایو را بنشینند ، زیرا این امر می تواند به پنجره ، انگشتان کسی ، محرک یا همه موارد فوق آسیب برساند. ما توصیه می کنیم از سوئیچ حد خارجی استفاده کنید تا هنگام اتمام حرکت مورد نظر ، عملکرد را متوقف کنید. اینجا کلیک کنید برای اطلاعات بیشتر در مورد نصب و سیم کشی سوئیچ های حد خارجی.

در پروژه مثال ، ما باید از سوئیچ حد خارجی استفاده کنیم تا محرک را در آن متوقف کنیم بسته یا پایین موقعیت برای این کار ، ما موقعیت جمع شده (بالا) پنجره را با کاملاً جمع شده موقعیت محرک ؛ این استفاده می کند طرف انقباض سوئیچ محدودیت داخلی محرک برای محدود کردن حرکت به سمت بالا ، و سوئیچ حد خارجی به محض اینکه پنجره با آستانه تماس برقرار می کند ، پسوند (پایین آمدن) را متوقف می کند.

ما باید افقی ابعاد پنجره در نظر گرفته شده سیم کشی ، اما هیچ تاثیری در عملکرد نخواهد داشت.

اسلایدهای افقی

یک عمل کشویی افقی و کشویی می تواند به همان روش یک عمل عمودی محاسبه شود ، اما نیاز بار تغییر خواهد کرد. عملیات افقی متداول شامل کشوهای کشویی یا پله ها ، تلویزیون های پنهان جانبی یا سکوهای گسترش (مانند پانل های خورشیدی قابل استقرار) است.

هنگام خودکار سازی حرکت افقی ، اولین قدم ایجاد خودکار برای خودکار سازی است. بیشتر پروژه ها برای این کار از یک اسلاید کشو یا اسلاید ریلی استفاده می کنند. در این برنامه ، اسلاید است در حقیقت تحمل وزن بار ، بنابراین انتخاب راهنمای خطی راست یا اسلاید بسیار مهم است. شما می خواهید ابتدا اجزای اسلاید خطی را نصب کنید و با فشار دادن برنامه با دست خود (در صورت امکان) کار را انجام دهید.

ما قبلاً ثابت کرده ایم که محرک در این برنامه این کار را انجام می دهد نه وزن کامل جسم را فشار دهید. در عوض ، محرک فقط باید بر آن غلبه کند اصطکاک در راهنماهای خطی - بسته به آنچه شما استفاده کرده اید ، این مقدار می تواند بسیار کم باشد. اگر نمی توانید از حرکت خود شیء تقریبی به دست بیاورید ، می توانید اصطکاک/گشتاور تجمعی اسلایدهای خود را بر اساس وزن شیء متحرک محاسبه کنید ، پس اطمینان حاصل کنید که محرک بیش از این مقدار است. آخرین گزینه انتخاب یک محرک است که میتوانست بالابر عمودی شیء ، که تضمین می کند که شیء را از طریق یک حرکت کشویی افقی حرکت می دهد.

فلپ یا درب لولا

سومین نوع پروژه مشترک ما یک برنامه لولا است. ما در واقع یک ماشین حساب برای کمک به این - با این حال این مقاله نخواهد بود آدرس نحوه استفاده از ماشین حساب محرک خطی. (برای مقاله آموزش LAC اینجا را کلیک کنید).

در صورت انجام از ابتدا ، یک برنامه لولا به محاسبات مثلثات و محاسبات فیزیک ساده نیاز دارد. مثل همیشه ، اولین قدم تعریف حرکت و اطمینان از اینکه شیء متحرک می تواند به طور مؤثر در اطراف لولا بیان شود.

برنامه ایده آل به محرک اجازه می دهد تا شیء متحرک را در مسیر حرکت خود فشار دهد. مسیر حرکت این شیء یک قوس است ، نه یک خط مستقیم - این بدان معنی است که زاویه حمله محرک تغییر خواهد کرد در حین عمل - که به نوبه خود به این معنی است که نیروی لازم لحظه ای از طریق عمل نیز تغییر خواهد کرد. در این مواقع ، زاویه محرک نسبت به جسم متحرک (درب یا فلپ) بسیار مهم است. موقعیت های نصب بر این زاویه و همچنین نیرو تأثیر می گذارد. شما ممکن است متوجه شده باشید که این برنامه داشتن 3 متغیر این همه تغییر می کند و بر ارزش دیگران تأثیر می گذارد. این متغیرها طول سکته مغزی محرک ، موقعیت نصب شی نسبت به مفصل لولا و نیروی محرک مورد نیاز هستند. توصیه می شود روی مسافت ها و سکته مغزی اول، سپس محاسبه کنید وزن الزام برای آن موقعیت مربوطه

هنگامی که فلپ/شیء "بسته" است و محرک دوباره جمع می شود ، نقاط نصب باید طول سوراخ به سوراخ محرک جمع شده از هم جدا شوند و وقتی فلپ/شیء باز شده است ، این نقاط نصب باید باشد طول محرک طولانی جدا از هم - سکته مغزی که خیلی طولانی باشد ممکن است به طول صحیح محدود شود ، اما سکته مغزی که خیلی کوتاه است ، جسم را به طور کامل حرکت نمی دهد. ماشین حساب ذکر شده قبلاً است طراحی شده برای کمک به این تخمین ها. برای آن آموزش اینجا را کلیک کنید.

اگر نقاط نصب باشد نزدیک به لولا، این عملیات نیاز دارد نیروی بالاتر ، محرک کوتاه تر. اگر نقاط نصب شما از لولا فراتر است ، شما قادر به استفاده از a خواهید بود نیروی پایین محرک با طول سکته بیشتربشر برای پروژه های لولایی ، تقریباً وجود دارد همیشه یک دامنه از امکانات محرک عملکردی ، و تعیین این وظیفه شماست کدام یک از گزینه ها به بهترین وجه پروژه شما متناسب خواهد بود.

شاید متوجه شده باشید که ما دو نقطه را در هواپیما تعریف می کنیم که هنگام استقرار مثلث ایجاد می کنند - این مثلثاتی است که می تواند برای محاسبه طول سکته مغزی از ابتدا استفاده شود. این استدلال همچنین ممکن است تعریف کند دو نقطه نصب احتمالی، در این شرایط ، هر مکان کار خواهد کرد ، اما آنها همیشه خواهند داشت مقادیر بار متفاوتبشر نمونه ای از آنچه به نظر می رسد در زیر است.

موقعیت نصب 1: این عملیات وزن بار کمتری، همانطور که موقعیت های نصب وجود دارد نزدیکتر به عمود هنگامی که جسم در وضعیت افقی قرار دارد ، یعنی زمانی که وجود دارد بیشترین بار در محرک مزیت مکانیکی با این طرح بیشتر است.

موقعیت نصب 2: این طرح به محرک نیروی بالاتر؛ این امر به این دلیل است که محرک زاویه دار است به سمت لولا این نیاز به نیروی بیشتری دارد که لازم باشد شروع به حرکت کنید شی