چگونه یک عملگر Linear در واقع کار می کند
با حرکت چرخشی شروع می شود.
ما فکر کردیم شما می خواهید دقیقاً نحوه عملکرد محرک Linear را بفهمید ، و اگر اصول اصلی را بفهمید ، می فهمید که چرا همیشه یک معامله Force / Speed وجود دارد و این برای شما در هنگام انتخاب محرک صحیح مهم است. برای برنامه شما
عملگرهای خطی معمولاً تحت همان اصل کار می کنند و آن تبدیل حرکت چرخشی موتور AC یا DC به حرکت خطی از طریق Leadscrew است. اکثر محرک ها توسط موتورهای DC 12V-24 DC ایجاد می شوند تا حرکت چرخشی ایجاد کنند. از طریق چرخ دنده ها و Leadscrew حرکت چرخشی به حرکت خطی تبدیل می شود.
چه چیز دیگری در داخل محرک وجود دارد؟
90٪ از محرک های خطی با سوئیچ های داخلی تعبیه شده اند تا هنگامی که محرک به پایان ضربه می رسد ، چه در حالت کشیده و چه در حالت عقب ، به طور خودکار متوقف می شود. از دیگر اجزای اصلی آن می توان به جعبه دنده ، پیچ سرپیچ و مهره acme درایو اشاره کرد که سوئیچ محدود را نیز دو برابر می کند تا هنگامی که سوئیچ به حالت ختم یا کشیده شد ، به پایان رسید. چرخ دنده ها به سادگی برای کاهش سرعت از موتور DC استفاده می شوند که به نوبه خود نیروی گشتاور را افزایش می دهد ، و هنگامی که از طریق پیچ سرپیچ به حرکت Linear تبدیل می شود ، Linear Force بیشتری نیز ارائه می دهد. بنابراین همانطور که انتظار دارید ، هرچه سهمیه دنده کمتر باشد ، نیرو کم می شود ، اما سرعت بالاتر است. تغییر این دنده ها این است که چگونه سرعت و نیرو های مختلفی را برای همه محرک های خود ارائه می دهیم. در زیر عملکرد داخلی یک محرک را نشان می دهد زیرا ما موتور را در هر دو جهت کار می کنیم.
با استفاده از Firgelli Actuators طول پیچ های میله ای و میله ای / شافت را تغییر می دهیم تا ضربه های طولانی تر یا کوتاه تری داشته باشیم و نسبت دنده ها را تغییر می دهیم تا گزینه های مختلفی مانند نیرو و سرعت را به شما ارائه دهیم. از آنجا که سرعت موتور DC ثابت است ، نیرو و سرعت همیشه در برابر یکدیگر معامله می شوند. این بدان معناست که برای یک نیروی محرک Linear یک نسبت دنده بالا استفاده خواهد کرد ، اما این باعث کاهش سرعت و بالعکس می شود. به یاد داشته باشید که سرعت موتور DC با ولتاژ ثابت است ، کار با ولتاژ بالاتر سرعت را افزایش می دهد اما ممکن است چرخه زندگی را کاهش دهد.
همه چیزهای خوب به پایان رسیده است
یکی از مهمترین اجزای یک محرک خطی در میکرو سوئیچ های حد مجاز ساخته شده است. اینها بسیار مهم است زیرا بدون اینها محرک سعی می کند حتی وقتی به حداکثر سرعت خود رسیده است به حرکت خود ادامه دهد. نتیجه این امر احتمالاً یک خرابی مکانیکی داخلی است که احتمالاً با سوختن موتور DC وجود دارد زیرا همچنان می خواهد چرخش داشته باشد.
شاید از خود بپرسید که چگونه محرک را قادر می سازیم تا محرک را فعال کند زیرا سوئیچ محدودیت را تحریک کند ؟. همانطور که در نمودار زیر مشاهده می کنید هر یک از سوئیچ های محدود نیز دارای یک دیود است. دیودها به عنوان یک نوع بررسی Valle برای برق کار می کنند. آنها اجازه می دهند تا در یک جهت حرکت کنند اما در جهت دیگر نه. این بدان معنی است که شما می توانید قطب موتور را معکوس کنید و حتی اگر موتور در یک جهت حرکت نکند زیرا در پایان مسیر خود ، محرک همچنان می تواند در جهت دیگر حرکت کند .
برای مشاهده همه ما محرکهای خطی اینجا را کلیک کنید
