نحوه کنترل سرعت محرک خطی

سرعت یک محرک خطی را می توان از چند طریق کنترل کرد ، از جمله:

1. PWM (مدولاسیون عرض پالس) - این روش شامل کنترل چرخه وظیفه یک موج مربع برای کنترل میانگین ولتاژ اعمال شده برای محرک است که این امر بر سرعت آن تأثیر می گذارد.
2. ولتاژ متغیر - با تنظیم ولتاژ اعمال شده بر روی محرک ، می توانید سرعت آن را کنترل کنید.
3. مدار کنترل - برای تنظیم سرعت محرک می توانید از یک مدار کنترل خارجی مانند میکروکنترلر یا کنترل کننده منطق قابل برنامه ریزی (PLC) استفاده کنید.
4. کنترل بازخورد - با استفاده از بازخورد از یک سنسور موقعیت ، می توانید سرعت و موقعیت محرک را کنترل کنید.

روش مورد استفاده به برنامه خاص و نوع محرک خطی مورد استفاده بستگی دارد.

Firgelli کنترل کننده ی سرعت

FA-SC1 کنترل کننده سرعت محرک روشی سریع و کارآمد برای تغییر سرعت است Firgelli محرک های خطی 12 ولت. کنترل کننده سرعت را می توان با سوئیچ شیب چهار موقعیت یا ورودی ولتاژ خارجی تنظیم کرد.

نمای کلی از صفحه مدار

همانطور که در نمودار بالا نشان داده شده است ، پایانه های پیچ 1 و 2 به محرک وصل می شوند ، پایانه های پیچ 3 و 4 به منبع تغذیه وصل می شوند و پایانه های پیچ A و B به سیگنال ولتاژ خارجی اختیاری وصل می شوند. بلوز پین 2 به هیئت مدیره می گوید که آیا سرعت توسط سوئیچ های DIP یا سیگنال ولتاژ خارجی کنترل می شود ، و پین بلوز 1 به صفحه می گوید که آیا این ولتاژ خارجی 5 ولت است یا 12 ولت (جدول را به رنگ قرمز مشاهده کنید).

هشدارهای عمومی:

• انجام ندهید قطبیت ولتاژ کنترل خارجی را معکوس کنید. اگر قطبیت معکوس شود ، این واحد به طور دائم آسیب می بیند.
• FA-SC1 برای کنترل سرعت یک محرک خطی در نظر گرفته شده است. دو محرک را به همان FA-SC1 وصل نکنید. حداکثر توانایی جریان واحد 10a است. حتی دو محرک کوچک که به کنترل کننده سرعت وصل شده اند می توانند جریان افزایشی را بیش از 10a بکشند که به واحد آسیب می رساند.

کنترل سرعت با استفاده از تنظیمات سوئیچ DIP

برای تنظیم سرعت با استفاده از سوئیچ های DIP دستی ، ابتدا اتصالات را همانطور که در نمودار بالا نشان داده شده است ، ایجاد کنید. سپس می توانید با تنظیم سوئیچ های DIP به یکی از 16 سرعت مختلف ، همانطور که در جدول زیر نشان داده شده است ، سرعت محرک را تنظیم کنید. آزمایش کنید تا سرعت ایده آل خود را پیدا کنید.

(تقریباً) کنترل همزمان دو یا چند محرک خطی

ممکن است شرایطی ایجاد شود که شما دو یا چند محرک خطی داشته باشید که بازخورد داخلی ندارند اما شما هنوز هم می خواهید آنها همزمان با یکدیگر حرکت کنند. در حالی که ما همیشه توصیه می کنیم از یک محرک سری نوری یا گلوله با یک صفحه کنترل FA-SYNC-2 یا FA-SYNC-4، شما ممکن است قبلاً محرک های بدون بازخورد را خریداری کرده باشید.

به همین ترتیب ، آنها را تقریباً با همان سرعت حرکت دهید ، می توانید یک کنترلر سرعت را به هر محرک وصل کنید ، همانطور که در نمودار زیر نشان داده شده است و سپس به صورت دستی آنها را تنظیم کنید تا تقریباً با همان سرعت حرکت کنند. لطفاً توجه داشته باشید که دستیابی به کنترل همزمان کامل با استفاده از این روش غیرممکن است.

کنترل سرعت با استفاده از پتانسیلومتر

این صفحه کنترل به جای استفاده از سوئیچ های DIP ، به شما امکان می دهد با توجه به ولتاژ خارجی ، سرعت خود را تغییر دهید. با استفاده از پتانسیلومتر می توانیم یک تقسیم ولتاژ متغیر ایجاد کنیم. اتصالات را همانطور که در نمودار زیر نشان داده شده است ، ایجاد کنید و پین بلوز را بردارید. اگر از ولتاژ خارجی 5 ولت استفاده می کنید ، پین بلوز 1 را بردارید ، در غیر این صورت اگر ولتاژ خارجی 12 ولت است ، سپس پین بلوز 1 را به هم متصل کنید. پس از اتمام این کار ، می توانید با چرخاندن پتانسیلومتر ، سرعت محرک خود را تغییر دهید.

کنترل سرعت با استفاده از میکروکنترلر/PLC

گزینه نهایی برای تغییر سرعت محرک خطی شما استفاده از یک Volatge خارجی است که توسط یک PLC یا میکروکنترلر مانند Arduino تهیه شده است. اتصالات نشان داده شده در نمودار زیر را ایجاد کنید. پین بلوز 2 را بردارید ، و در صورت استفاده از 5 ولت به عنوان ولتاژ خارجی (مانند Arduino) پین بلوز 1 را نیز بردارید. در غیر این صورت اگر از ولتاژ خارجی 12 ولت استفاده می کنید ، پین بلوز 1 را به هم متصل کنید.