یکی از متداول ترین درخواستهایی که ما دریافت می کنیم این است که محرک های خطی خود را در همزمان اجرا کنیم و یکی از رایج ترین شکایات این است "چرا محرک های من وقتی به همان منبع تغذیه 12 ولت سیمی می شوند ، همزمان حرکت نمی کنند؟" در این آموزش به این سؤال پاسخ خواهیم داد ، سپس راه حل ها و روش هایی را برای کنترل همزمان قابل اعتماد ارائه خواهیم داد. اگرچه این یک آموزش طولانی است ، لطفاً آن را به طور کامل بخوانید تا اطمینان حاصل کنید که می توانید از محرک های خطی ما تا حداکثر ظرفیت آنها استفاده کنید.
"چرا محرک های من وقتی به همان منبع تغذیه 12 ولت سیمی می شوند ، همزمان حرکت نمی کنند؟"
بسیاری از مشتریان به Firgelli محرک های خطی برای خودکار کردن پوشش دریچه ای روی کامیون خود ، پنهان کردن یک تله دار منتهی به انبار شراب یا عمل کردن ترمز هوا روی لامبورگینیبشر برای دستیابی به این پروژه ها ، دو محرک را می توان در هر دو طرف دریچه قرار داد تا آن را بلند کند ، اما گاهی اوقات مشتری به ما اطلاع می دهد که یا دریچه آنها شکسته یا موتور سوخته است زیرا محرک ها با همان سرعت حرکت نمی کنند.
چه خبر است؟ خوشبختانه با اطمینان می توانیم بگوییم که این یک تقصیر طراحی در محرک های خطی ما نیست ، بلکه یک ویژگی ذاتی همه موتورهای DC است. این که آیا این ماست یا شرکت های دیگر محرک ، دو موتور DC هستند هرگز به طور همزمان کاملاً حرکت نخواهد کرد با یکدیگر بدون حلقه بازخورد بسته با استفاده از رمزگذار.
دلایل بی شماری برای این امر وجود دارد ، اما محدود به این موارد نیست:
- تحمل تولید اجازه تغییرات کوچک
- بارهای مختلف/گشتاور اعمال شده برای هر شافت موتور
- تغییرات در اصطکاک بوشینگ/تحمل
- تفاوت در ساییدگی مکانیکی و پارگی
این اختلافات کوچک با هم ترکیب می شوند و واقع بینانه است که انتظار می رود اختلاف 5-10 ٪ در سرعت بین موتورهای DC یا محرک های خطی داشته باشد. خوشبختانه روش های مختلفی برای غلبه بر این تفاوت ذاتی در سرعت وجود دارد.
نحوه اجرای محرک های خطی با همان سرعت
اگر شما خریداری کرده اید (یا قصد دارید) الف بازخورد میله خطی خطی, بازخورد نوری محرک خطی, سریال گلوله 36 کال، یا سریال گلوله 50 محرک خطی Cal، در این بخش اطلاعاتی در مورد نحوه جابجایی آنها به صورت همزمان ارائه می شود.
1) جعبه همزمان FA-SYNC-4 یا FA-SYNC-2 (به شدت توصیه می شود)
در کادر کنترل همزمان تا کنون قابل اطمینان ترین روش برای همگام سازی حرکت بین دو تا چهار محرک خطیبشر برای انجام این کار به همان نوع محرک نیاز دارید که در بازخورد مانند سنسور سالن یا بازخورد سنسور نوری ایجاد کرده اند. در زیر چند مثال وجود دارد محرک ها با بازخورد ساخته شده در:
- محرک نوری سری 200lb
- محرک سری نوری 400lb
- 12 ولت سریال 36 کال. فعال کننده
- 12 ولت سریال 50 کال. فعال کننده
این کادر کنترل یک راه حل "پلاگین و بازی" را خارج از قفسه ارائه می دهد ، پس از سیم کشی کردن تنها کاری که باید انجام دهید این است که یک دکمه را فشار دهید و سیستم به صورت خودکار کالیبراسیون می شود ، سپس می توانید به طور شهودی تا 4 محرک را در همزمان کنترل کنید بار. دیدن این آموزش اختصاصی در مورد نحوه استفاده از جعبه های کنترل همزمان FA-SYNC-2 و FA-SYNC-4.
2) پین های قطع آردوینو
این روش با سری نوری و گلوله کار خواهد کرد ، این محرک ها به ترتیب دارای رمزگذارهای نوری و تالار هستند. با شمارش تعداد پالس ها می توان جابجایی میله را محاسبه کرد. استفاده از الگوریتم های کنترل کنترل همزمان را امکان پذیر می کند. این امر مستلزم اتصال سیگنال از رمزگذارها به پین های قطع آردوینو است. این یک پروژه پیشرفته است. ما پشتیبانی از نرم افزار یا برنامه نویسی را ارائه نمی دهیم.
3) پین های آنالوگ آردوینو
این روش فقط با آن کار خواهد کرد بازخورد میله خطی خطیبشر محرک خطی میله بازخورد دارای پتانسیلومتر داخلی است که خروجی آنالوگ را می دهد که می تواند خوانده شود و به خواندن موقعیت تبدیل شود. آموزش نحوه انجام این کار با استفاده از Arduino مرتبط است اینجا؛ در حالی که این آموزش کامل است ، برخی از دانش برنامه نویسی و آردوینو فرض می شود. علاوه بر این ، این آموزش فقط نشان می دهد که چگونه می توان از سنسور خواندن دریافت کرد. نوشتن نرم افزار برای کنترل همزمان بر عهده شماست. این یک پروژه پیشرفته است. ما پشتیبانی از نرم افزار یا برنامه نویسی را ارائه نمی دهیم.
چگونه می توان محرک های خطی را با همان سرعت اجرا کرد
در این بخش به نحوه جابجایی محرک های خطی که برای کنترل بازخورد دارای رمزگذار داخلی نیستند ، می پردازد. اگر هنوز محرک های خطی خود را خریداری نکرده اید ، پیشنهاد می کنیم از این بخش پرش کنید و به روشهای مورد بحث در بخش قبلی استفاده کنید که استفاده می کند Firgelli محرک های خطی با رمزگذارهای موقعیتی داخلی. با این حال اگر قبلاً یک محرک خطی خریداری کرده اید که این رمزگذارهای موضعی داخلی مانند آن را ندارد Firgelli باستانی یا Firgelli حق بیمه محرک های خطی و هنوز هم می خواهند آنها را با همان سرعت حرکت دهند ، همچنان به خواندن این بخش ادامه دهید.
توجه داشته باشید: ما می گوییم (تقریباً) همان سرعت را می گوییم زیرا از نظر جسمی غیرممکن است که محرک ها را دقیقاً با همان سرعت و بدون کنترل بازخورد حلقه بسته حرکت دهیم.
1) هیچ کاری نکنید
ساده ترین راه حل ممکن است نگران اختلاف 5-10 ٪ در سرعت نباشد ، به خصوص اگر سکته مغزی محرک شما کوچک باشد (<6 اینچ) ، زیرا آنها در ارتفاع بیش از حد تفاوت نخواهند داشت. در عوض ، برخی از انعطاف پذیری را به سیستم خود معرفی کنید ، به عنوان مثال اگر در حال ساختن دریچه ای با دو محرک هستید ، می توانید آن را به گونه ای طراحی کنید که بدنه دریچه بتواند کمی چرخش یا پیچاندن را بچرخاند تا هرگونه تفاوت در سرعت محرک توسط سیستم جذب شود.
2) کنترل کننده سرعت
اگر یکی از محرک ها سریعتر از حالت دوم حرکت کند ، می توانید از آن استفاده کنید کنترل کننده ی سرعت در محرک سریع برای کاهش سرعت خود. این جعبه کنترل از مدولاسیون عرض پالس (PWM) برای تنظیم سرعت حرکت یک محرک استفاده می کند. برای اطلاعات بیشتر به آموزش ما مراجعه کنید: نحوه استفاده از کنترلرهای سرعت با Firgelli محرک های خطیبشر تنظیم سرعت یک فرم هنری است و منجر به تطبیق سرعت کامل بین چندین محرک نمی شود ، اما این بهترین نتیجه ممکن است در هنگام استفاده از بازخورد.
3) کنترل سرعت آردوینو
به جای استفاده از کنترلر سرعت قفسه ما می توانید از یک آردوینو استفاده کنید تا سرعت محرک ها را با استفاده از سیگنال PWM تغییر دهید. اگر شما قبلاً تجربه ای با Arduino ندارید ، این روش را تشویق نمی کنیم. در حالی که Firgelli پشتیبانی آردوینو یا برنامه نویسی را ارائه نمی دهد که ما یک آموزش کلی در مورد آن داریم نحوه تغییر سرعت با استفاده از آردوینو و درایور موتور.
