اندازه محرک خطی چگونه است؟

آنچه شما باید هنگام اندازه یک محرک خطی بدانید

این مقاله به شما کمک می کند تا یک محرک خطی مناسب برای برنامه خود اندازه بگیرید و معیارهای کلیدی را که می تواند برای شناسایی محرک مناسب برای شما استفاده کند ، پوشش دهد. اگر احساس می کنید ابتدا باید در مورد محرک های خطی اطلاعات بیشتری کسب کنید ، ما را بررسی کنید وبلاگ محرک 101 یا ما چگونه محرک های خطی پست کار می کنند.

اندازه یک محرک را می توان در 3 بخش اصلی قرار داد. 1. نیروی مورد نیاز ، سکته مغزی مورد نیاز و سرعت 3 لازم است. به طور معمول یکی از این موارد مانند سکته مغزی برای شما مهم خواهد بود زیرا برای باز کردن یا بستن چیزی که سکته مغزی چیزی است که قابل معامله نیست. سکته مغزی مسافتی است که محرک ها از آن عبور می کنند. نیرو ، به طور معمول در مرحله بعدی است و نشان می دهد که چقدر نیرو برای فشار یا کشیدن دستگاه مورد نظر برای حرکت لازم است. در آخر ، این ویژگی ای است که بیشتر مردم به آن احتیاج دارند و بنابراین می توان آن را در برابر Force معامله کرد. به یاد داشته باشید ، هرچه نیرو بیشتر باشد سرعت پایین تر و ویزا برعکس است. 

بیایید هر ویژگی را یکی یکی طی کنیم:

زور

نیرویی که از محرک خطی خود نیاز دارید مربوط به میزان وزنی است که می کشید ، فشار می دهید ، بلند می کنید یا نگه می دارید. دو نوع مشخصات نیرو وجود دارد که تولید کنندگان محرک خطی به آنها می دهند: پویا و استاتیک و واحدهایی که ما هستند پوند (پوند) شما نیز ممکن است نیوتون ها (N) را نیز استفاده کنید. 

نیروی پویا (یا بار) حداکثر نیرویی است که محرک می تواند برای جابجایی یک شی اعمال کند. شما از این مشخصات برای تعیین اینکه آیا یک محرک قادر به جابجایی بار مورد نظر شما خواهد بود ، استفاده خواهید کرد. برخی از محرک های خطی مشخصات بار پویا متفاوتی برای فشار و کشیدن دارند ، به این معنی که محرک نمی تواند همان نیروی حداکثر را فشار دهد یا بکشد.

نیروی ایستا (یا بار) حداکثر وزنی است که محرک هنگام حرکت نمی تواند نگه دارد. محدودیت بار استاتیک برای در نظر گرفتن برنامه هایی مانند a مهم است میز ایستاده، در جایی که ممکن است محرک باشد هنگام حرکت ، وزن زیادی را حفظ کند. 

نیرویی که در هر برنامه مورد نیاز شما نیاز دارید بیش از مقدار وزنی که در حال حرکت هستید بستگی دارد ، بلکه تعداد محرک های مورد استفاده و هندسه فیزیکی طراحی شما است. برای تعیین نیازهای دقیق نیرو ، می توانید دو فرمول فیزیک مبانی را اعمال کنید: جمع بندی نیروها و جمع بندی گشتاور. اگر فقط یک شیء را در یک محور حرکت می دهید ، به سادگی باید اطمینان حاصل کنید که کل نیروی از تمام محرک های شما از وزنی که حرکت می کنید بیشتر است ، مانند نمودار بلوک به سمت راست. اما اگر از محرک برای باز کردن درب استفاده می کنید ، به عنوان مثال ، این پیچیده تر می شود زیرا نیروهای درگیر در زوایای مختلف اعمال می شوند. اگر در مثلثات خوب هستید و فیزیک خود را می شناسید ، می توانید از جمع نیروها و گشتاور ها برای تعیین نیاز دقیق نیروی خود استفاده کنید. اما اگر اینطور نیست ، می توانید از مفید ما استفاده کنید ماشین حساب محرک خطی, که فقط برای این شرایط دشوار طراحی شده است.

توجه: هنگامی که شما نیاز به نیروی مورد نظر خود را تعیین کردید ، بهتر است یک محرک را انتخاب کنید که دارای مشخصات نیروی استاتیک و پویا بیشتری باشد که شما به آن نیاز دارید زیرا این مشخصات باید محدودیت مطلق ظرفیت عملیاتی شما باشد.

طول سکته مغزی

مسافتی که برای جابجایی یک شی با محرک خطی نیاز دارید ، نیاز به طول سکته مغزی شماست. برای شناسایی فاصله دقیق مورد نیاز خود از محرک خطی مورد نظر خود در برنامه هایی مانند باز کردن درب ، ممکن است لازم باشد از برخی مثلثات استفاده کنید. بسته به نوع محرکی که از آن استفاده می کنید ، طول استوک ممکن است به معنای کمی متفاوت باشد (یعنی مانند محرک های آهنگ ، طول سکته مغزی طول مسیر است). اما در بیشتر موارد ، هنگامی که فاصله ای را که می خواهید محرک خطی خود را جابجا کنید ، باید یک محرک را با طول سکته مغزی در آن مقدار یا بالاتر از آن انتخاب کنید. طول سکته مغزی برخی از ویژگی های محرک خطی از جمله طول کل را تحت تأثیر قرار می دهد.

سرعت

در برخی از برنامه ها ، سرعت یک نیاز اساسی در طراحی شما خواهد بود ، در حالی که در شرایط دیگر ، ممکن است از طول یا نیروی سکته مغزی اهمیت کمتری داشته باشد. مانند طول سکته مغزی ، اگر سرعت مطلوبی را دارید که می خواهید محرک خود را جابجا کند ، باید یک محرک خطی با مشخصات سرعت در سرعت مورد نظر خود را انتخاب کنید. اگرچه ، سرعت واقعی که محرک شما در آن حرکت می کند ، تحت تأثیر اندازه بار در حال حرکت قرار می گیرد. این تأثیر همیشه قابل توجه نیست ، اما برخی از تولید کنندگان محرک خطی نمودارهای عملکرد بار در مقابل بار را مانند زیر ارائه می دهند که به شما امکان می دهد تخمین از سرعت محرک را برای یک بار معین دریافت کنید.

به طور کلی ، برای محرک های خطی الکترونیکی ، محرک های نیروی بالاتر کندتر از محرک های کم نیرو حرکت می کنند. اگر به یک محرک پر سرعت و پر سرعت احتیاج دارید ، ممکن است لازم باشد انواع دیگر محرک ها را در نظر بگیرید.

حداکثر سرعت همیشه مهم نیست ، گاهی اوقات کنترل می خواهید. اگر به کنترل سرعت نیاز دارید ، باید محرک خود را با یک رابط کاربری خود داشته باشید درایور موتور و میکروکنترلر آردوینوبشر شما می خواهید اطمینان حاصل کنید که محرک شما به راحتی می تواند با درایور موتور خود ارتباط برقرار کند و در صورت تمایل کنترل حلقه بسته بازخورد را ارائه می دهد.

الزامات قدرت

دو جنبه از نیازهای برق برای هر محرک خطی الکترونیکی ، ورودی ولتاژ و حداکثر قرعه کشی جریان وجود دارد. ولتاژ ورودی یا ولتاژ درجه بندی شده ولتاژ محرکی است که برای آن طراحی شده است و باید حداکثر ولتاژ تهیه شده به محرک باشد. ولتاژ ورودی می تواند یا AC یا DC باشد و به طور معمول مقادیر استاندارد مانند 12 ولت DC یا 120 ولت AC است. حداکثر قرعه کشی فعلی حداکثر مقدار جریان است که محرک با خیال راحت ترسیم می کند و برخلاف ولتاژ ، قرعه کشی فعلی محرک شما باید با پایین تر از این مقدار باشد. قرعه کشی فعلی محرک شما مربوط به اندازه بار در محرک خواهد بود ، بار بزرگتر منجر به قرعه کشی جریان بالاتر خواهد شد.

اگر محرک شما ویژگی اصلی الکترو مکانیکی پروژه شما است ، می توانید به سادگی از نیازهای برق آن برای شناسایی منبع تغذیه و سایر اجزای الکتریکی برای پروژه خود استفاده کنید. اما در سیستم پیچیده تر ، مانند یک سکوی روباتیک ، ممکن است شما به یک ولتاژ خاص یا حداکثر قرعه کشی فعلی محدود شوید. نیازهای برق نیز در برنامه های باتری مهم خواهد بود زیرا هرچه قرعه کشی فعلی شما بالاتر باشد ، باتری شما سریعتر خواهد مرد. در صورت امکان ، می توانید از محرک ولتاژ بالاتر (یعنی رفتن از 12 ولت به 24 ولت) استفاده کنید زیرا محرک های ولتاژ بالاتر جریان کمتری را برای همان سطح نیرو و سرعت می گیرند.

ملاحظات خاص برنامه

در حالی که این وبلاگ برخی از مشخصات کلیدی را برای اندازه گیری محرک خطی شما پوشش داده است ، همیشه نیازهای خاص کاربردی وجود خواهد داشت که هنگام انتخاب محرک خطی مناسب باید در نظر بگیرید. مانند محیطی که محرک شما در آن کار خواهد کرد ، که ممکن است دوام را تحت تأثیر قرار دهد و شامل مشخصاتی مانند دمای عملیاتی ، کلاس حفاظت از محفظه ها می شود (با منبت کاری کردن) ، و مواد محرک. اندازه فیزیکی و گزینه های نصب موجود برای یک محرک ممکن است در پروژه کار نکند یا نباشد. سایر ملاحظات مهم مورد نیاز عبارتند از: الزام چرخه وظیفه، نیاز به سطح سر و صدا یا نیاز به بازخورد.

اکنون که شما ابزار نیازهای لازم را برای اندازه گیری محرک مناسب برای نیازهای خود دارید ، می توانید انتخاب ما را بررسی کنید محرک های خطی در اتوماسیون Firglli.

[1] https://techathlon.com/ip68-ip67-code-trating-smartphones/