Motorfahrerdrehzahlregelung mit Arduino

Richtungssteuerung mithilfe von Drucktasten und Arduino 

Beschreibung

Dieser DC -Motorantrieb wurde für hohe Stromanforderungen entwickelt. Es kann entweder auf Roboter -Chassis oder auf Geräten installiert werden, die eine hohe Leistung für den industriellen Gebrauch erfordern.

Dieses Modul verwendet BTS7960 IC, eine vollständig integrierte Hochstrom -Halbbrücke für Motorantriebsanwendungen. Es ist Teil der Novalithictm-Familie mit einem P-Kanal-Highside-MOSFET und einem N-Kanal-Tief-MOSFET mit einem integrierten Treiber-IC in einem Paket. Aufgrund des P-Kanal-Highside-Schalters wird die Notwendigkeit einer Ladungspumpe beseitigt, wodurch EMI minimiert wird. Die Schnittstelle zu einem Mikrocontroller wird durch den integrierten Treiber -IC mit logischen Eingängen, Diagnose mit aktuellem Sinn, Anpassung der Schwindel, STOP -Zeit und Schutz vor Overperature, Überspannung, Unterspannung, Überstrom und Kurzschluss erleichtert. Die BTS 7960 bietet eine kosten optimierte Lösung für geschützte PWM -Motorantriebe mit hohem Strom mit sehr niedrigem Plattenverbrauch.Controller

Merkmale

• Pfadwiderstand von Typ. 16 Mω @ 25 ° C
• Niedriger ruhender Strom von Typ. 7 μA @ 25 ° C
• PWM -Fähigkeit von bis zu 25 kHz in Kombination mit einem aktiven Freilauf
• Die Strombegrenzung des Modus der Summed-Modus für eine reduzierte Leistungsdissipation bei Überstromabläufen
• Aktueller Begrenzungsniveau von 43 a Typ.
• Status -Flag -Diagnose mit aktueller Sinnesfähigkeit
• Über die Temperatur mit dem Verriegelungsverhalten abgeschaltet
• Überspannungssperrung
• Unter Spannung abgeschaltet
• Treiberschaltung mit Logikpegeleingängen
• Einstellbare Slw -Raten für optimierte EMI

Modul Sonderzeichen

• Hochstrom von 43a
• MCU 5V -Isolation
• Motorische Rotation motorische Richtung
• Überstrom und Überwärmwarnung
• Teilen Sie sich mit MCU -Eingangsspannung um 5 V
• Spannungsbereich: 5 ~ 27VDC
• 1,70 "H x 2" W x 1,96 "l

Eingabestifte

Schaltplan