Beschreibung

Dieser Schaltertyp ist ein inkrementeller Rotary -Encoder. Tatsächlich ist es aufgrund seiner geringen Kosten und der Fähigkeit, Signale bereitzustellen, die leicht interpretiert werden können, um bewegungsbezogene Informationen wie Geschwindigkeit bereitzustellen.

Durch das Drehen kann der Drehcodierer die Ausgangsimpulsfrequenz in positiver und umgekehrter Richtung während der Drehung zählen, im Gegensatz zu einem Rotary Potentiometer -Zähler ohne Grenzbeschränkung. Mit der Taste im Rotary -Encoder kann er ab Null auf den Ausgangszustand zurückgesetzt werden.

Testcode

int rotpin = 2;
int gelbpin = 3;
int greenpin = 4;
int apin = 6;
int bpin = 7;
int buttonpin = 5;
int state = 0;
int longperiod = 5000; // Zeit bei grün oder rot
int Shortperiod = 700; // Zeitraum beim Ändern
int targetCount = Shortperiod;
int count = 0;
void setup ()
{
  pinMode (apin, Eingabe);
  PinMode (BPIN, Eingabe);
  PinMode (ButtonPin, Eingabe);
  PinMode (Redpin, Ausgang);
  PinMode (Yellowpin, Ausgang);
  PinMode (GreenPin, Ausgang);
}
Hohlraumschleife ()
{
  zählen ++;
  if (digitalread (buttonpin))
  {
  setlights (hoch, hoch, hoch);
  }
  anders
  {
  int change = GetEnCoderturn ();
  int NewPeriod = longperiod + (Änderung * 1000);  
  if (newPeriod> = 1000 && newPeriod <= 10000)
    {
  longperiod = newperiod;
    }
  if (count> targetCount)
    {
  setState ();
  count = 0;
    }
  }
  Verzögerung (1);
}
int GordeCoderturn ()
{

 // Return -1, 0 oder +1 zurückgeben
  statische int olda = niedrig;
  static int oldb = niedrig;
  int result = 0;
  int newa = digitalread (apin);
  int newb = digitalread (BPIN);
  if (newa! = Olda || neu! = Oldb)
  {
  // etwas hat sich verändert
  if (olda == low && newa == hoch)
    {
  Ergebnis = - (Oldb * 2 - 1);
    }
  }
  Olda = Newa;
  Oldb = Neuling;
  Rückgabeergebnis;
}
int setState ()
  {
  if (Zustand == 0)
    {
  SetLights (hoch, niedrig, niedrig);
  targetCount = longperiod;
  Zustand = 1;
    }
  sonst wenn (Zustand == 1)
    {
  setlights (hoch, hoch, niedrig);
  targetCount = Shortperiod;
  Zustand = 2;
    }
  sonst wenn (Zustand == 2)
    {
  Setlights (niedrig, niedrig, hoch);
  targetCount = longperiod;
  Zustand = 3;
    }
  sonst wenn (Zustand == 3)
    {
  SetLights (niedrig, hoch, niedrig);
  targetCount = Shortperiod;
  Zustand = 0;
    }
  }
Hohlräume (int rot, int gelb, int grün)
{
  DigitalWrite (Redpin, rot);
  DigitalWrite (Yellowpin, Gelb);
  DigitalWrite (GreenPin, Green);
}